车辆动态调度方法、云端服务器、车载设备控制器和系统技术方案

本申请提供了一种车辆动态调度方法、云端服务器、车载设备控制器和系统，车辆动态调度方法包括：接收多个目标车辆发送的指令信息，其中，指令信息用于指示目标车辆即将经过目标节点，目标节点为道路中的任一途经节点；基于指令信息下发令牌，其中，令牌用于表征当前的目标车辆具有通过目标节点的权限；接收每个目标车辆的反馈信息，其中，反馈信息用于指示目标车辆的当前行驶状态；根据反馈信息对多个目标车辆执行动态调度策略。通过本申请，解决了相关技术中存在的道路在使用层面上利用率不高，影响车辆运行效率，同时增加路测设备，使得成本较大的问题。成本较大的问题。成本较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆动态调度方法、云端服务器、车载设备控制器和系统


[0001]本申请涉及智能网联车辆领域，尤其涉及一种车辆动态调度方法、云端服务器、车载设备控制器和系统。

技术介绍

[0002]目前，当车辆或者运输任务多，而路网资源有限制的情况下，就会出现拥堵，合理的动态调度道路资源就显得尤为重要。其中，调度的目的是合理的配置资源，让车辆在路网上以代价更小的方式行驶，去完成任务。
[0003]倘若调度车辆从A点到B点路径的规划，从成本的角度考虑，往往优先选择行驶路径最短的道路，如果同一时间段有大量车辆需要调度或大量任务需要执行，都选择最短路径，会造成某一条路径异常拥堵，此时最短路径的成本不一定最低。
[0004]为了解决这一问题，协同调度会选择给每条道路设置合理容量，当对某条道路容量的规划调度到达设定容量时，则会规划其他道路。目前常见的方案是引入时间窗，根据车辆预计行驶过某条道路的时间窗，锁定某一路段，但是一旦对于时间窗的预测不够准确或出现预测外的因素，被锁定的路径外可能会堆积大量等待的车辆，而路口仍然空旷，影响车辆运行效率和道路使用率。同时即使时间窗在设置时考虑了合理时间冗余，也常常遇到意料外的因素，导致车辆没有在预期的时间窗经过预期的路段。而且在此情况下，复杂场景中不同行驶的车辆经过某一道路节点时，也常常造成节点冲突。当然，为了解决上述问题，可以通过智慧交通，车路协同等方式解决节点冲突等问题，但这需要再增加许多路测设备，导致对外部依赖较多，成本也更高。
[0005]因此，相关技术中存在道路在使用层面上利用率不高，影响车辆运行效率，同时增加路测设备，使得成本较大的问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种车辆动态调度方法、云端服务器、车载设备控制器和系统，以至少解决相关技术中存在道路在使用层面上利用率不高，影响车辆运行效率，同时增加路测设备，使得成本较大的问题。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆动态调度方法，该方法包括：
[0008]接收多个目标车辆发送的指令信息，其中，所述指令信息用于指示所述目标车辆即将经过目标节点，所述目标节点为道路中的任一途经节点；
[0009]基于所述指令信息下发令牌，其中，所述令牌用于表征当前的所述目标车辆具有通过所述目标节点的权限；
[0010]接收每个所述目标车辆的反馈信息，其中，所述反馈信息用于指示所述目标车辆的当前行驶状态；
[0011]根据所述反馈信息对多个所述目标车辆执行动态调度策略。
[0012]根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种车辆动态调度方法，该方法包括：
[0013]向云端发送经过目标节点的指令信息，其中，所述指令信息用于指示即将经过所述目标节点，所述目标节点为道路中的任一途经节点；
[0014]接收令牌，其中，所述令牌用于表征当前具有通过所述目标节点的权限；
[0015]在确定行驶到所述目标节点时，向所述云端发送反馈信息，其中，所述反馈信息用于指示当前行驶状态。
[0016]根据本申请实施例的再一个方面，还提供了一种云端服务器，该云端服务器包括：
[0017]第一接收模块，用于接收多个目标车辆发送的指令信息，其中，所述指令信息用于指示所述目标车辆即将经过目标节点，所述目标节点为道路中的任一途经节点；
[0018]下发模块，用于基于所述指令信息下发令牌，其中，所述令牌用于表征当前的所述目标车辆具有通过所述目标节点的权限；
[0019]第二接收模块，用于接收每个所述目标车辆的反馈信息，其中，所述反馈信息用于指示所述目标车辆的当前行驶状态；
[0020]执行模块，用于根据所述反馈信息对多个所述目标车辆执行动态调度策略。
[0021]根据本申请实施例的再一个方面，还提供了一种车载设备控制器，该车载设备控制器包括：
[0022]第一发送模块，用于向云端发送经过目标节点的指令信息，其中，所述指令信息用于指示即将经过所述目标节点，所述目标节点为道路中的任一途经节点；
[0023]第三接收模块，用于接收令牌，其中，所述令牌用于表征当前具有通过所述目标节点的权限；
[0024]第二发送模块，用于在确定行驶到所述目标节点时，向所述云端发送反馈信息，其中，所述反馈信息用于指示当前行驶状态。
[0025]根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
[0026]根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
[0027]在本申请实施例中，通过接收多个目标车辆发送的指令信息，其中，指令信息用于指示目标车辆即将经过目标节点，目标节点为道路中的任一途经节点；基于指令信息下发令牌，其中，令牌用于表征当前的目标车辆具有通过目标节点的权限；接收每个目标车辆的反馈信息，其中，反馈信息用于指示目标车辆的当前行驶状态；根据反馈信息对多个目标车辆执行动态调度策略。由于本申请实施例中云端服务器根据车辆发送的指令信息下发令牌，只有车辆接收到令牌才具有通过目标节点的权限，这样可以实时控制流量，减少时间窗预测的不准；之后基于具备令牌的车辆反馈的信息进行车辆的动态调度规划，实现分段实时的规划路径，能更小粒度更实时的利用路网，合理使用道路容量，同时由于对多个车辆执行的动态调度控制了通过目标节点的顺序，避免了节点冲突，因此本申请实施例在不需要增加许多路测设备的同时达到了提高车辆运行效率的技术效果，减小了成本压力，进而解决了相关技术中存在的道路在使用层面上利用率不高，影响车辆运行效率，同时增加路测
设备，使得成本较大的问题。
附图说明
[0028]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是一种现有的车辆调度方法的流程示意图；
[0031]图2是根据本申请实施例的一种可选的车辆动态调度方法的流程示意图；
[0032]图3是根据本申请实施例的另一种可选的车辆动态调度方法的流程示意图；
[0033]图4是根据本申请实施例的一种可选的车辆动态调度方法整体流程示意图；
[0034]图5是根据本申请实施例的一种可选的车辆动态调度方法的整体场景交互示意图；
[0035]图6是根据本申请实施例的一种可选的云端服务器的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆动态调度方法，其特征在于，所述方法包括：接收多个目标车辆发送的指令信息，其中，所述指令信息用于指示所述目标车辆即将经过目标节点，所述目标节点为道路中的任一途经节点；基于所述指令信息下发令牌，其中，所述令牌用于表征当前的所述目标车辆具有通过所述目标节点的权限；接收每个所述目标车辆的反馈信息，其中，所述反馈信息用于指示所述目标车辆的当前行驶状态；根据所述反馈信息对多个所述目标车辆执行动态调度策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息对多个所述目标车辆执行动态调度策略包括：根据所述反馈信息确定每个所述目标车辆通过所述目标节点的得分；根据所述得分对多个所述目标车辆进行排序，按照所述排序依次对相应的所述目标车辆进行调度，并发送通行权限。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反馈信息中包含所述令牌、所述目标车辆的行驶转向、通行任务优先级标识、已等待时长，所述根据所述反馈信息确定每个所述目标车辆通过所述目标节点的得分包括：在确定接收到所述令牌的情况下，根据所述目标车辆的所述行驶转向，确定每个所述目标车辆的转向权重；根据所述目标车辆的所述通行任务优先级标识，确定每个所述目标车辆的任务优先级权重；根据所述目标车辆的所述已等待时长，确定每个所述目标车辆的时长权重；根据所述转向权重、所述任务优先级权重以及所述时长权重，确定每个所述目标车辆通过所述目标节点的得分。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述指令信息下发令牌之前，所述方法还包括：确定所述目标节点的令牌桶，其中，所述令牌桶用于表征所述目标节点可允许通过车辆的总容量；查看所述令牌桶内包含的令牌数量；在确定所述令牌数量不为0的情况下，根据所述指令信息下发所述令牌，并对所述令牌桶内令牌数量减少预设数值，其中，所述预设数值与下发的所述令牌的个数相对应。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述按照所述排序依次对相应的所述目标车辆进行调度，并发送通行权限之后，所述方法还包括：接收所述目标车辆释放的所述令牌，对所述令牌桶内令牌数量增加预设数值，其中，所述预设数值与释放的所述令牌的个数相对应。6.一种车辆动态调度方法，其特征在于，所述方法包括：向云端发送经过目标节点的指令信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王发平，许晓，邱杰，
申请(专利权)人：深圳海星智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：