毛刺检测装置制造方法及图纸

一种毛刺检测装置，该装置包括：载台用于放置待检测产品，载台包含待检测区域，待检测区域在第二成像模块的视野范围内；第一成像模块用于拍摄待检测产品；显示模块与第一成像模块电连接，用于实时显示第一成像模块拍摄得到的第一图像，以使用户调整待检测产品在载台上的位置，直到待检测产品位于待检测区域；控制器用于在待检测产品位于待检测区域以后，响应于接收到的检测指令，控制第二成像模块开始拍摄载台上的待检测产品；第二成像模块与控制器连接，用于以预设轨迹移动并拍摄载台上的待检测产品，得到待检测产品的第二图像，第二图像包括三维图像。检测过程中不会破坏待检测产品表面细小的毛刺，提高了检测精度，提高了检测效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
毛刺检测装置


[0001]本申请涉及产品检测
，具体涉及一种毛刺检测装置。

技术介绍

[0002]在产品加工领域，常常需要对产品表面产生的毛刺进行检测，比如，对新能源电池的极耳焊印产生的毛刺进行检测。
[0003]新能源电池的极耳与极片之间的连接方式通常采用超声波焊接或激光焊接的方式。极耳焊接后的焊印区域有时会存在毛刺，焊印区域上的毛刺过高会刺穿较薄的绿胶和隔离膜，造成阴阳极短路等电芯品质异常，严重时将引起电池起火爆炸。因此需要对极耳焊印区域的毛刺的高度进行检测。
[0004]现在多采用高度规或千分尺检测毛刺的高度，然而，毛刺通常比较细小，在检测过程中，细小的毛刺容易被挤压变形，从而使得检测出来的毛刺的高度不够准确。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种毛刺检测装置，用以解决现有的毛刺检测方式中毛刺的高度检测不准确的问题。
[0006]根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种毛刺检测装置，包括：
[0007]载台，用于放置待检测产品，载台包含待检测区域，待检测区域在第二成像模块的视野范围内；
[0008]第一成像模块，用于拍摄待检测产品；
[0009]显示模块，与第一成像模块电连接，用于实时显示第一成像模块拍摄得到的第一图像，以使用户调整待检测产品在载台上的位置，直到待检测产品位于待检测区域；
[0010]控制器，用于在待检测产品位于待检测区域以后，响应于接收到的检测指令，控制第二成像模块开始拍摄载台上的待检测产品；
[0011]第二成像模块，与控制器连接，用于以预设轨迹移动并拍摄载台上的待检测产品，得到待检测产品的第二图像，第二图像包括三维图像。
[0012]在一种可能的设计中，第二成像模块包括：移载机构、位姿调整机构和三维相机；移载机构与位姿调整机构连接，位姿调整机构与三维相机连接；
[0013]移载机构包括：滑杆、连接部、电机、支撑座、第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别设置在支撑座的两端；滑杆穿过电机，以使电机工作时，沿滑杆做直线运动；滑杆两端固定在支撑座上；
[0014]位姿调整机构包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨分别与连接部固定连接；第一滑轨和第二滑轨垂直设置，三维相机与第一滑轨和第二滑轨连接；
[0015]三维相机用于拍摄载台上的待检测产品。
[0016]在一种可能的设计中，显示模块还用于：
[0017]在图像上显示辅助图形，辅助图形用于提示待检测区域的位置。
[0018]在一种可能的设计中，载台上设有气孔，气孔下设置有吸真空部件，吸真空部件用于从气孔处向下抽气，以使待检测产品吸附在载台上；
[0019]载台上还设有滑槽，滑槽在气孔一侧；滑槽上设有滑块，滑块通过紧固件与滑槽连接，滑块沿滑槽滑动或通过紧固件固定在滑槽上。
[0020]在一种可能的设计中，载台上设有凹槽，凹槽用于稳固放置台阶规；
[0021]载台上还设有手指仿形孔；凹槽与手指仿形孔连通。
[0022]在一种可能的设计中，装置还包括照明系统，照明系统包括照明按钮和照明模块，照明按钮用于控制照明模块在开启状态和关闭状态间切换。
[0023]在一种可能的设计中，装置还包括：
[0024]输入模块，与控制器连接，用于在接收用户输入的目标操作以后，向控制器发送检测指令。
[0025]在一种可能的设计中，输入模块包括组态屏；组态屏用于：显示启动图标，在启动图标接收目标操作以后，向控制器发送检测指令。
[0026]在一种可能的设计中，装置还包括：
[0027]安全光栅，设置在载台上方，用于在第二成像模块拍摄时检测是否有手出现在载台上方，在检测到有手出现在载台上方时，向控制器发送停机指令，控制器响应于停机指令，控制第二成像模块停止拍摄。
[0028]在一种可能的设计中，装置还包括：
[0029]急停按钮，用于在接收到按压操作后，向控制器发送停机指令，控制器响应于停机指令，控制第二成像模块停止拍摄。
[0030]依据上述实施例的毛刺检测装置，属于精密检测仪器，检测精度要求高，装置稳定，检测时，通过第一成像模块实时获取载台上待检测产品的图像，并在显示模块上实时显示，利于用户对待检测产品的位置进行调整，从而将待检测产品的位置快速、精准调整到第二成像模块的视野范围内，通过第二成像模块对待检测产品进行成像，得到第二图像，通过该第二图像可以准确确定毛刺的高度，检测过程中不会破坏待检测产品表面细小的毛刺，提高了检测精度，另外，检测过程较快完成，提高了检测效率。
附图说明
[0031]图1为本申请实施例提供的一种毛刺检测装置的结构示意图；
[0032]图2为本申请实施例提供的另一种毛刺检测装置的结构示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的一种辅助线的显示示意图；
[0034]图4为本申请实施例提供的一种载台的结构示意图；
[0035]图5为图4所示载台的俯视图；
[0036]图6为本申请实施例提供的一种移载机构的主视图；
[0037]图7为本申请实施例提供的一种移载机构的俯视图；
[0038]图8为本申请实施例提供的一种位姿调整机构的结构示意图；
[0039]图9为本申请实施例提供的一种三维相机与移动平台安装示意图；
[0040]图10为本申请提供的一种毛刺检测装置的使用流程示意图。
[0041]附图标记：
[0042]1：装置外壳；2：显示模块；3：底座；4：输入模块；5：顶盖门；6：安全光栅；7：第二成像模块；8：载台；9：吸真空按钮；10：照明按钮；11：急停按钮；12：第一成像模块；13：极片；14：极耳；141：极耳的上边缘；15：控制器；
[0043]201竖线；202：竖线；203：竖线；204：横线；205：横线；
[0044]701：移载机构；702：位姿调整机构；703：三维相机；
[0045]7011：连接部；7012：电机；7013：滑杆；7014：支撑座；7015：第一限位块；7016：第二限位块；7017：垫片；7021：第一滑轨；7022：第二滑轨；
[0046]801：滑块；802：凹槽；803：手指仿形孔；804：气孔；805：滑槽。
具体实施方式
[0047]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛刺检测装置，其特征在于，包括：载台，用于放置待检测产品，所述载台包含待检测区域，所述待检测区域在第二成像模块的视野范围内；第一成像模块，用于拍摄所述待检测产品；显示模块，与所述第一成像模块电连接，用于实时显示所述第一成像模块拍摄得到的第一图像，以使用户调整所述待检测产品在载台上的位置，直到所述待检测产品位于所述待检测区域；控制器，用于在所述待检测产品位于所述待检测区域以后，响应于接收到的检测指令，控制所述第二成像模块开始拍摄所述载台上的所述待检测产品；第二成像模块，与所述控制器连接，用于以预设轨迹移动并拍摄所述载台上的所述待检测产品，得到所述待检测产品的第二图像，所述第二图像包括三维图像。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二成像模块包括：移载机构、位姿调整机构和三维相机；所述移载机构与所述位姿调整机构连接，所述位姿调整机构与所述三维相机连接；所述移载机构包括：滑杆、连接部、电机、支撑座、第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置在所述支撑座的两端；所述滑杆穿过所述电机，以使所述电机工作时，沿所述滑杆做直线运动；所述滑杆两端固定在所述支撑座上；所述位姿调整机构包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别与所述连接部固定连接；所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直设置，所述三维相机与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接；所述三维相机用于拍摄所述载台上的待检测产品。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述显示模块还用于：在所述图像上显示辅助图形，所述辅助图形用于提示所述待检测区域的位置。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述载台上设有气孔，所述气孔下设置有吸真空部件，所述吸真空部件用于从...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，黄淦，黄涛，吴创廷，杨洋，
申请(专利权)人：深圳市华汉伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：