马达用自动化上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种马达用自动化上料装置，包括机座，设置于机座下的连杆，所述连杆下方的两端相对设置有一组驱动气缸，每个所述驱动气缸与夹爪连接，两个所述驱动气缸工作，带动所述夹爪进行抓放动作完成对马达的抓取或放开。本实用新型专利技术的有益效果体现在：可以快速有效的对马达进行抓取，且占用空间小，适应多种马达的大小型号需求，适应范围广，省时省力，大大提高了上料的效率，很好的满足了现代化的高效率需求。化的高效率需求。化的高效率需求。

【技术实现步骤摘要】
马达用自动化上料装置


[0001]本技术属于自动化上料
，具体涉及一种马达用自动化上料装置。

技术介绍

[0002]随着工业化生产的不断发展，自动化程度要求越来越高，在工厂日常生产中经常需要使用各种各样的上料装置。电子启动器就是现在人们通常所指的马达，又称起动机。它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车。马达在设备的旋转中起到了不可或缺的作用。现有的设备一般通过人工进行马达上料，费时费力，效率低下，无法满足和跟上日益快速的现代化发展要求。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种马达用自动化上料装置。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]马达用自动化上料装置，包括机座，设置于机座下的连杆，所述连杆下方的两端相对设置有一组驱动气缸，每个所述驱动气缸与夹爪连接，两个所述驱动气缸工作，带动所述夹爪进行抓放动作完成对马达的抓取或放开。
[0006]优选地，所述连杆横向设置于所述机座下方，所述驱动气缸的气缸座与连杆连接，两个所述驱动气缸的气缸轴相对设置。
[0007]优选地，所述气缸轴的远端与夹爪的一端通过枢轴形成运动副，所述夹爪呈弧形，一组相对设置的夹爪形成用于抓取马达的抱环。
[0008]优选地，所述夹爪上设置有防滑机构。
[0009]优选地，所述防滑机构为设置于所述夹爪的末端的抓取防滑块。
[0010]优选地，所述夹爪的末端开设有一U型槽，所述抓取防滑块通过连轴置于所述U型槽内。
[0011]优选地，所述防滑机构为设置于所述夹爪内侧的防滑垫。
[0012]优选地，所述机座的上端与六轴机械手连接。
[0013]本技术的有益效果体现在：可以快速有效的对马达进行抓取，且占用空间小，适应多种马达的大小型号需求，适应范围广，省时省力，大大提高了上料的效率，很好的满足了现代化的高效率需求。
附图说明
[0014]图1：本技术上料夹爪的结构示意图。
[0015]图2：本技术的上料装置结构示意图。
[0016]其中，1机座，2连杆，3驱动气缸，4气缸轴，5 U形杆，6夹爪，61夹爪末端，7电机，8抓取防滑块，9六轴机械手，91抓取机构，92上料盘。
具体实施方式
[0017]本技术揭示了一种马达用自动化上料装置，结合图1
‑
图2所示，包括抓取机构91及设置于抓取机构91上方的执行机构。
[0018]所述抓取机构91包括机座1，设置于机座1下的连杆2，所述连杆2下方的两端相对设置有一组驱动气缸3，每个所述驱动气缸3与夹爪6连接，两个所述驱动气缸3工作，带动所述夹爪6进行抓放动作完成对马达7的抓取或放开。当所述驱动气缸3的气缸轴于相应的气缸座内时，两个驱动气缸3的夹爪6之间的张开度大于待抓取气缸的外径。
[0019]本实施例中，所述执行机构为通过连接部11连接于所述机座1的上端的六轴机械手9。所述六轴机械手9带动所述抓取机构91进行多自由度的转向，以从上料盘92中抓取电机，并适应不同角度的上料。当然，所述执行机构也可以采用其他方式。
[0020]具体的，所述连杆2为横向设置于所述机座1下方的横杆，所述驱动气缸3的气缸座与连杆2连接，设置于连杆2的两端，两个所述驱动气缸3的气缸轴4相对设置。
[0021]所述气缸轴4的远端与夹爪6的一端通过枢轴形成运动副。本实施例中运动副为转动副。
[0022]进一步的，所述气缸轴4的远端设置有一U形杆5，所述夹爪6的上端枢轴置于所述U形杆5内，所述夹爪6的上端可以在所述U形杆5内绕枢轴转动。所述夹爪6呈弧形，一组相对设置的夹爪6形成用于抓取马达的抱环。
[0023]为了防止在扎取过程中，夹爪6打滑，所述夹爪6上设置有防滑机构，所述防滑机构可以为设置于夹爪6内侧的用于增加摩擦的防滑垫，所述防滑垫可以为柔性防滑胶垫或海绵垫。或者，如本实施例中所示，通过所述夹爪6的末端设置一抓取防滑块8达到防滑作用。本实施例中，通过夹爪末端61开设有一U型槽，所述抓取防滑块8通过连轴置于所述U型槽内。
[0024]以下简述下本技术的工作过程：
[0025]六轴机械手9带动抓取机构91到达所需抓取位置，驱动气缸3的气缸轴4复位到气缸座内，此时夹爪6处于张开状态，其张开口径大于待夹持电机直径。六轴机械手9带动抓取机构91使得夹爪6置于电机7两侧，两个驱动气缸3工作，带动两个夹爪6相向运动，对电机7进行夹紧。夹紧后，通过六轴机械手9的动作实现电机7的运输并完成后续的上料步骤。具体后续的上料步骤不属于本实用的保护范围，故在此不再赘述。
[0026]本技术通过驱动气缸带动夹爪调节夹爪之间的间隙进行电机的抓取，适应不同的型号、不同大小的电机，大大提高了整体的上料效率。
[0027]最后应说明的是：术语
ꢀ“
上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]且以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和
范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.马达用自动化上料装置，其特征在于：包括机座（1），设置于机座（1）下的连杆（2），所述连杆（2）下方的两端相对设置有一组驱动气缸（3），每个所述驱动气缸（3）与夹爪（6）连接，两个所述驱动气缸（3）工作，带动所述夹爪（6）进行抓放动作完成对马达（7）的抓取或放开。2.如权利要求1所述的马达用自动化上料装置，其特征在于：所述连杆（2）横向设置于所述机座（1）下方，所述驱动气缸（3）的气缸座与连杆（2）连接，两个所述驱动气缸（3）的气缸轴（4）相对设置。3.如权利要求2所述的马达用自动化上料装置，其特征在于：所述气缸轴（4）的远端与夹爪（6）的一端通过枢轴形成运动副，所述夹爪（6）呈弧形，一组相...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤建国，倪前磊，宗小进，杨培，沈良浩，韩春阳，
申请(专利权)人：卓越苏州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：