本实用新型专利技术公开了一种塑料花盆生产线的装夹装置，包括安装座，所述的安装座的顶部安装有固定架，且固定架呈对称式设置有两个，同时两个固定架的顶端分别与活动架的底部两端相连接；所述的活动架的外壁一侧安装有液压推杆，且液压推杆的底部与安装座的一侧相连接；所述的安装座的内部安装有传动盘，且传动盘与从动轮啮合连接；本实用新型专利技术，设置有弹性气囊和复位弹簧，在对花盆进行夹持时，钩爪不会对花盆提供挤横向的压力，有效防止花盆变形，通过推杆将弹性气囊延伸至花盆内部，直到弹性气囊配合复位弹簧挤压花盆的底部，通过复位弹簧压缩后产生的回弹力推动花盆配合边缘钩紧钩爪，提高了固定效果。提高了固定效果。提高了固定效果。
【技术实现步骤摘要】
一种塑料花盆生产线的装夹装置
[0001]本技术具体涉及塑料花盆生产相关
，具体是一种塑料花盆生产线的装夹装置。
技术介绍
[0002]塑料花盆是一种用塑料制作的花盆，较于传统的瓷器花盆来说，浇水次数少，价格相对比较便宜，不易破损且更加耐用，同时塑料花盆的生产成本低，同时可以通过生产线进行批量生产，同时塑料花盆除了保持基本的功能外，通常会在外壁上印刷不同的图案以提高美观程度，因此在生产过程中需要使用到装夹装置。
[0003]而目前使用的装夹装置通常是采用真空吸附的方式进行抓取，由于吸盘需要附着在一块密闭的光滑表面，因此在针对底部具有较多开孔的塑料花盆时存在不便，同时部分装夹装置只具有夹持功能而缺乏输送功能，因此在使用时存在弊端。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种塑料花盆生产线的装夹装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的装夹装置通常是采用真空吸附的方式进行抓取，由于吸盘需要附着在一块密闭的光滑表面，因此在针对底部具有较多开孔的塑料花盆时存在不便，同时部分装夹装置只具有夹持功能而缺乏输送功能，因此在使用时存在弊端的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种塑料花盆生产线的装夹装置，包括安装座，所述的安装座的顶部安装有固定架，且固定架呈对称式设置有两个，同时两个固定架的顶端分别与活动架的底部两端相连接；所述的活动架的外壁一侧安装有液压推杆，且液压推杆的底部与安装座的一侧相连接；所述的安装座的内部安装有传动盘，且传动盘与从动轮啮合连接；所述的从动轮关于传动盘的竖直轴心线呈等间距设置有三个，且三个传动盘均安装在安装座的内部；所述的安装座的顶部一侧安装有步进电机，且步进电机与其中一个所述的从动轮转动连接；所述的安装座的顶部安装有气缸，且气缸与推杆相连接，同时推杆贯穿安装座；所述的安装座的底部安装有转接座，且转接座呈等间距设置有三个，同时每个转接座的底部均安装有一个钩爪。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述的固定架与活动架的连接方式为转动连接，且活动架与液压推杆的连接方式为转动连接，同时液压推杆与安装座的连接方式为转动连接；所述的液压推杆配合活动架与安装座组成转动结构。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述的传动盘与安装座的连接方式为转动连接，且传动盘呈环形结构，同时传动盘与传动件相连接；所述的传动盘配合从动轮与传动件组成转动结构，同时传动件的外壁呈螺纹结构。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述的推杆贯穿传动盘和传动件，且推杆的底部安装有弹性气囊；所述的弹性气囊呈波纹结构，且弹性气囊的内部安装有复位弹簧。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述的转接座与钩爪的连接方式为转动连接，且
钩爪呈弧形结构。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述的传动件与滑环螺纹连接，且滑环的外壁上安装有连杆；所述的连杆关于滑环的竖直轴心线呈等间距设置有三个，且三个连杆分别贯穿三个转接座与三个钩爪的顶部转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术，设置有弹性气囊和复位弹簧，在对花盆进行夹持时，钩爪不会对花盆提供挤横向的压力，有效防止花盆变形，通过推杆将弹性气囊延伸至花盆内部，直到弹性气囊配合复位弹簧挤压花盆的底部，通过复位弹簧压缩后产生的回弹力推动花盆配合边缘钩紧钩爪，提高了固定效果。
[0014]本技术，设置有推杆，在出料时，首先使钩爪脱离花盆，随后启动气缸，带动推杆继续延伸，即可将花盆推入横向空腔的内部深处，提高了使用效果。
[0015]本技术，设置有钩爪，在使用时，通过传动件顺时针或逆时针转动即可带动滑环沿传动件进行向下移动，而在滑环向上移动时，配合连杆拉动钩爪向上翻转，进而提高相邻的钩爪之间的间距，而在滑环向下移动时，配合连杆推动钩爪向下翻转，进而带动钩爪的底部勾住花盆的边沿，提高了使用便捷性。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图。
[0017]图2是本技术图1的后视图。
[0018]图3是本技术图1的仰视图。
[0019]图4是本技术的平面正视结构示意图。
[0020]图5是本技术图4中A
‑
A方向截面图。
[0021]图6是本技术图4中B
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B方向截面图。
[0022]图中：1、安装座；2、固定架；3、活动架；4、液压推杆；5、传动盘；6、从动轮；7、步进电机；8、气缸；9、推杆；10、弹性气囊；11、复位弹簧；12、转接座；13钩爪；14、传动件；15、滑环；16、连杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
6，本技术实施例中，一种塑料花盆生产线的装夹装置，包括安装座1，所述的安装座1的顶部安装有固定架2，且固定架2呈对称式设置有两个，同时两个固定架2的顶端分别与活动架3的底部两端相连接；所述的活动架3的外壁一侧安装有液压推杆4，且液压推杆4的底部与安装座1的一侧相连接；所述的安装座1的内部安装有传动盘5，且传动盘5与从动轮6啮合连接；所述的从动轮6关于传动盘5的竖直轴心线呈等间距设置有三个，且三个传动盘5均安装在安装座1的内部；所述的安装座1的顶部一侧安装有步进电机7，且步进电机7与其中一个所述的从动轮6转动连接；所述的安装座1的顶部安装有气缸8，且气
缸8与推杆9相连接，同时推杆9贯穿安装座1；所述的安装座1的底部安装有转接座12，且转接座12呈等间距设置有三个，同时每个转接座12的底部均安装有一个钩爪13。
[0025]根据上述技术方案，活动架3的顶端安装有一个便于转接的圆形接头，便于将装置与机械手固定连接，且在初始状态下，圆形接头的横向轴心线与推杆9的竖直轴心线之间的夹角为直角，同时夹角的范围可以根据需求进行调节，提高了使用便捷性。
[0026]在本实施例中，所述的固定架2与活动架3的连接方式为转动连接，且活动架3与液压推杆4的连接方式为转动连接，同时液压推杆4与安装座1的连接方式为转动连接；所述的液压推杆4配合活动架3与安装座1组成转动结构。
[0027]根据上述技术方案，在使用的过程中，通过液压推杆4的延长和收缩便于对安装座1整体与固定架2之间的夹角进行调节，提高了使用便捷性。
[0028]在本实施例中，所述的传动盘5与安装座1的连接方式为转动连接，且传动盘5呈环形结构，同时传动盘5与传动件14相连接；所述的传动盘5配合从动轮6与传动件14组成转动结构，同时传动件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塑料花盆生产线的装夹装置，其特征在于：包括安装座（1），所述的安装座（1）的顶部安装有固定架（2），且固定架（2）呈对称式设置有两个，同时两个固定架（2）的顶端分别与活动架（3）的底部两端相连接；所述的活动架（3）的外壁一侧安装有液压推杆（4），且液压推杆（4）的底部与安装座（1）的一侧相连接；所述的安装座（1）的内部安装有传动盘（5），且传动盘（5）与从动轮（6）啮合连接；所述的从动轮（6）关于传动盘（5）的竖直轴心线呈等间距设置有三个，且三个传动盘（5）均安装在安装座（1）的内部；所述的安装座（1）的顶部一侧安装有步进电机（7），且步进电机（7）与其中一个所述的从动轮（6）转动连接；所述的安装座（1）的顶部安装有气缸（8），且气缸（8）与推杆（9）相连接，同时推杆（9）贯穿安装座（1）；所述的安装座（1）的底部安装有转接座（12），且转接座（12）呈等间距设置有三个，同时每个转接座（12）的底部均安装有一个钩爪（13）。2.根据权利要求1所述的一种塑料花盆生产线的装夹装置，其特征在于：所述的固定架（2）与活动架（3）的连接方式为转动连接，且活动架（3）与液压推杆（4）的连接方式为转动连接，同时液压推杆（4）与安装座（1）的连接方式...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艺，洪兵兵，曾庆国，
申请(专利权)人：东莞市尚兰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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