一种全地形模块化轮式无人车底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全地形模块化轮式无人车底盘，具体涉及无人车底盘技术领域，包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘位于第二底盘的正下方，所述第二底盘四角处贯穿设有连接柱，所述连接柱靠近第一底盘的一端固定连接在第一底盘上，所述连接柱远离第一底盘一端固定设有套帽；本实用新型专利技术设计的第一底盘与第二底盘间设有第一缓冲弹簧，当第二底盘受到压力时，第一缓冲弹簧将对第二底盘进行第一层的缓冲，第二底盘受到的部分压力将会传给缓冲杆，缓冲杆将会对第一铰接块产生推力，第一底盘开设的第一滑槽内的第二缓冲弹簧将对第一铰接块进行缓冲，从而达到对第二底盘进行二次缓冲的效果，延长该装置的使用寿命。延长该装置的使用寿命。延长该装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形模块化轮式无人车底盘


[0001]本技术涉及无人车底盘
，具体为一种全地形模块化轮式无人车底盘。

技术介绍

[0002]无人车是民用和军用车辆领域的重要发展方向，其是指具有自主行为能力并完全省略人类驾驶机构的车辆，具有智能化、线控化、机器人化的特点，其使用目的为替代人类执行作业任务，在民用或军用领域具有广阔应用前景；原地转向：它利用左右履带等速且相反的转动使之原地旋转，使旋转轴心位于车体中心，因此没有旋转弧度，可具有原地转向功能的无人车可在全地形进行有效的移动，方便进行运输；
[0003]现有技术中在的无人车底盘在承载重物时，不具备对其进行缓冲效果，底盘受到过重的压力时会受损；同时现有技术中的无人车为增加载物的量会安装额外的载物框，一般是将载物框固定安装在底盘上，这样在无法进行拆卸，降低了该装置的实用性，为此我们提出一种全地形模块化轮式无人车底盘用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全地形模块化轮式无人车底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种全地形模块化轮式无人车底盘，包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘位于第二底盘的正下方，所述第二底盘四角处贯穿设有连接柱，所述连接柱靠近第一底盘的一端固定连接在第一底盘上，所述连接柱远离第一底盘一端固定设有套帽，所述连接柱上套设有对称分布的第一缓冲弹簧，所述第二底盘下表面固定设有对称分布的第二铰接块，所述第一底盘凹槽处开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有对称分布的移动块，所述移动块上表面固定设有第一铰接块，所述第一铰接块与第二铰接块间铰接设有缓冲杆，所述第一滑槽内壁两侧固定设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧未连接一端固定设置在移动块上。
[0006]优选地，所述第二底盘两侧开设有对称分布的第一凹槽，所述第一凹槽内壁侧固定设有动力弹簧，所述动力弹簧未连接一端固定设有第一插块，所述第一插块上开设有梯形槽，所述梯形槽内滑动设有压块，所述第二底盘同第一凹槽一侧设有载物框，所述载物框面向第二底盘一侧固定设有对称分布的第二插块，所述第二插块可插设在第一凹槽内，所述第一插块可插设在第二插块内。
[0007]优选地，所述第一底盘同载物框一侧固定设有支撑板，所述载物框摆放在支撑板上。
[0008]优选地，所述第一底盘两端活动插设有挡泥板。
[0009]优选地，所述挡泥板两侧开设有若干等间距的第一插槽，所述第一底盘同第一插槽一侧滑动设有推块，所述推块面向第一插槽一侧固定设有第三插块，所述第三插块可插
设在第一插槽内。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]1、本技术设计的第一底盘与第二底盘间设有第一缓冲弹簧，当第二底盘受到压力时，第一缓冲弹簧将对第二底盘进行第一层的缓冲，第二底盘受到的部分压力将会传给缓冲杆，缓冲杆将会对第一铰接块产生推力，第一底盘开设的第一滑槽内的第二缓冲弹簧将对第一铰接块进行缓冲，从而达到对第二底盘进行二次缓冲的效果，延长该装置的使用寿命；
[0012]2、本技术设计的载物框上固定设有对称分布的第二插块，第二插块可插设在第一凹槽内，第一凹槽内的动力弹簧将推动第一插块插设在第二插块内，配合支撑板可将载物框稳定固定在第二底盘上，第一插块内开设的梯形槽内滑动设有压块，按压压块可将第一插块向后移动，使得第一插块不在插设在插设在第二插块内，从而可进行拆卸，操作简单，实用性强。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术主体结构示意图。
[0015]图2为本技术部分结构示意图。
[0016]图3为本技术第二底盘剖面结构示意图。
[0017]图4为本技术A处结构放大示意图。
[0018]图5为本技术B处结构放大示意图。
[0019]图中：1、第一底盘；101、第二底盘；102、连接柱；103、第一缓冲弹簧；104、套帽；105、第一铰接块；106、第一滑槽；107、移动块；108、第二铰接块；109、缓冲杆；110、第一凹槽；111、动力弹簧；112、第一插块；113、压块；114、梯形槽；115、第二缓冲弹簧；2、载物框；201、支撑板；202、第二插块；203、挡泥板；204、第一插槽；205、推块；206、第三插块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：如图1
‑
5所示，本技术提供了一种全地形模块化轮式无人车底盘，包括第一底盘1和第二底盘101，第一底盘1位于第二底盘101的正下方，第二底盘101四角处贯穿设有连接柱102，连接柱102靠近第一底盘1的一端固定连接在第一底盘1上，连接柱102远离第一底盘1一端固定设有套帽104，连接柱102上套设有对称分布的第一缓冲弹簧103，第二底盘101下表面固定设有对称分布的第二铰接块108，第一底盘1凹槽处开设有第一滑槽106，第一滑槽106内滑动设有对称分布的移动块107，移动块107上表面固定设有第一铰接
块105，第一铰接块105与第二铰接块108间铰接设有缓冲杆109，第一滑槽106内壁两侧固定设有第二缓冲弹簧115，第二缓冲弹簧115未连接一端固定设置在移动块107上，将所需放置的物品放置在第二底盘101上，当第二底盘101受到压力时，第一缓冲弹簧103将对第二底盘101进行初次缓冲，第二底盘101受到的部分压力将会传给缓冲杆109，缓冲杆109将会对第一铰接块105产生推力，第一底盘1开设的第一滑槽106内的第二缓冲弹簧115将对第一铰接块105进行缓冲，从而达到对第二底盘101进行二次缓冲的效果，延长该装置的使用寿命。
[0022]进一步的，第二底盘101两侧开设有对称分布的第一凹槽110，第一凹槽110内壁侧固定设有动力弹簧111，动力弹簧111未连接一端固定设有第一插块112，第一插块112上开设有梯形槽114，梯形槽114内滑动设有压块113，第二底盘101同第一凹槽110一侧设有载物框2，载物框2面向第二底盘101一侧固定设有对称分布的第二插块202，第二插块202可插设在第一凹槽110内，第一插块112可插设在第二插块202内，第一插块112内开设的梯形槽114上滑动设有压块113，按压压块113，通过梯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形模块化轮式无人车底盘，包括第一底盘(1)和第二底盘(101)，其特征在于：所述第一底盘(1)位于第二底盘(101)的正下方，所述第二底盘(101)四角处贯穿设有连接柱(102)，所述连接柱(102)靠近第一底盘(1)的一端固定连接在第一底盘(1)上，所述连接柱(102)远离第一底盘(1)一端固定设有套帽(104)，所述连接柱(102)上套设有对称分布的第一缓冲弹簧(103)，所述第二底盘(101)下表面固定设有对称分布的第二铰接块(108)，所述第一底盘(1)凹槽处开设有第一滑槽(106)，所述第一滑槽(106)内滑动设有对称分布的移动块(107)，所述移动块(107)上表面固定设有第一铰接块(105)，所述第一铰接块(105)与第二铰接块(108)间铰接设有缓冲杆(109)，所述第一滑槽(106)内壁两侧固定设有第二缓冲弹簧(115)，所述第二缓冲弹簧(115)未连接一端固定设置在移动块(107)上。2.如权利要求1所述的一种全地形模块化轮式无人车底盘，其特征在于，所述第二底盘(101)两侧开设有对称分布的第一凹槽(110)，所述第一凹槽(110)内壁侧固定设有动力弹簧(111)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹喆，李均，
申请(专利权)人：湖北沃可智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：