墙纸铺贴机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种墙纸铺贴机器人，包括：机器人本体；铺贴执行机构，铺贴执行机构包括铺贴部，铺贴部用于与墙面接触以对墙面进行铺贴；铺贴执行机构绕预定轴线可转动地设置于机器人本体以具有工作位置和收纳位置；限位件，设置于机器人本体；其中，铺贴执行机构的第一端到预定轴线的距离与铺贴执行机构的第二端到预定轴线的距离不相等；当铺贴执行机构处于工作位置时，铺贴执行机构在重力作用下与限位件保持接触，以通过限位件阻止铺贴执行机构相对于机器人本体转动。本发明专利技术的墙纸铺贴机器人解决了现有技术中的墙纸铺贴机器人难以兼顾使用灵活性和工作平稳性的问题。使用灵活性和工作平稳性的问题。使用灵活性和工作平稳性的问题。

【技术实现步骤摘要】
墙纸铺贴机器人


[0001]本专利技术涉及墙纸铺贴设备领域，具体而言，涉及一种墙纸铺贴机器人。

技术介绍

[0002]在相关技术中，存在为墙面铺贴墙纸用的墙纸铺贴机器人，其能够实现机械化的墙纸铺贴作业，有效地提高了墙纸铺贴效率。
[0003]现有技术中的墙纸铺贴机器人当铺贴执行机构的宽度较大时，单次铺贴的面积会增大且拼缝会减少，有利于提高铺贴效果。但铺贴执行机构的宽度较大将导致铺贴机器人难以通过房门、走廊等区域，导致机器人的使用灵活性差。
[0004]另外，墙纸铺贴作业对墙纸铺贴机器人的工作精度有较高的要求，铺贴执行机构允许的误差很小，通过将铺贴执行机构拆卸后通过门或走廊的方式在铺贴执行机构安装后难以保证结构的精度和稳定性，容易影响墙纸铺贴效果。
[0005]因此，相关技术中的墙纸铺贴机器人难以兼顾使用灵活性和工作平稳性。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种墙纸铺贴机器人，以解决现有技术中的墙纸铺贴机器人难以兼顾使用灵活性和工作平稳性的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种墙纸铺贴机器人，包括：机器人本体；铺贴执行机构，铺贴执行机构包括铺贴部，铺贴部用于与墙面接触以对墙面进行铺贴；铺贴执行机构绕预定轴线可转动地设置于机器人本体以具有工作位置和收纳位置；限位件，设置于机器人本体；其中，铺贴执行机构具有相对设置的第一端和第二端，铺贴执行机构的第一端到预定轴线的距离与铺贴执行机构的第二端到预定轴线的距离不相等；当铺贴执行机构处于工作位置时，铺贴执行机构在重力作用下与限位件保持接触，以通过限位件阻止铺贴执行机构相对于机器人本体转动。
[0008]进一步地，当铺贴执行机构处于工作位置时，铺贴执行机构沿第一方向延伸设置；垂直于第一方向的预设平面将铺贴执行机构分第一部分和第二部分，且预定轴线位于预设平面内；第一部分沿第一方向的长度大于第二部分沿第一方向的长度，限位件与第一部分接触。
[0009]进一步地，机器人本体包括第一连接座，第一连接座上设有第一通孔；铺贴执行机构包括第二连接座和转轴组件；第一连接座与第二连接座通过转轴组件可相对转动地连接；转轴组件包括中心轴，中心轴定义出预定轴线，中心轴穿设于第一通孔内并与第一连接座连接；中心轴具有第一凸缘，第一凸缘与第一连接座的远离第二连接座的一侧抵接；第二连接座绕预定轴线可转动地安装于中心轴上。
[0010]进一步地，第二连接座上设有第二通孔；转轴组件还包括：旋转套，旋转套穿设于第二通孔内并与第二连接座连接；旋转套具有第二凸缘，第二凸缘与第二连接座的靠近第一连接座的一侧抵接；中心轴穿设于旋转套的内孔中；润滑件，设置于中心轴与旋转套之
间。
[0011]进一步地，中心轴为空心结构。
[0012]进一步地，机器人本体包括第一连接座，铺贴执行机构包括第二连接座，第二连接座绕预定轴线可转动地安装于第一连接座；墙纸铺贴机器人包括润滑支撑结构，润滑支撑结构设置于第一连接座与第二连接座之间，润滑支撑结构与第一连接座和第二连接座均接触。
[0013]进一步地，润滑支撑结构为多个，多个润滑支撑结构沿环绕预定轴线的方向间隔布置；润滑支撑结构包括第一座体和安装于第一座体的第一滚动件；其中，第一座体与第一连接座连接，第一滚动件与第二连接座滚动接触；或者，第一座体与第二连接座连接，第一滚动件与第一连接座滚动接触。
[0014]进一步地，墙纸铺贴机器人包括润滑压紧结构，润滑压紧结构包括第二座体和压紧部，第二座体与第一连接座连接，压紧部与第二连接座的远离第一连接座的一侧接触。
[0015]进一步地，压紧部为第二滚动件。
[0016]进一步地，墙纸铺贴机器人包括旋转驱动机构，与铺贴执行机构连接以驱动铺贴执行机构在工作位置和收纳位置之间切换。
[0017]进一步地，机器人本体包括：第一连接座，铺贴执行机构设置于第一连接座；机架，第一连接座沿第二方向可移动地设置于机架上。
[0018]进一步地，机器人本体包括第一连接座，铺贴执行机构包括：第二连接座，第二连接座绕预定轴线可转动地安装于第一连接座；支撑座，沿第三方向可移动地设置于第二连接座；铺贴部设置于支撑座，以通过支撑座带动铺贴部与墙面接触或分离。
[0019]进一步地，机器人本体包括用于驱动墙纸铺贴机器人在作业空间内行走的行走装置。
[0020]本专利技术的墙纸铺贴机器人包括：机器人本体、铺贴执行机构以及限位件；铺贴执行机构包括铺贴部，铺贴部用于与墙面接触以对墙面进行铺贴；铺贴执行机构绕预定轴线可转动地设置于机器人本体以具有工作位置和收纳位置；限位件设置于机器人本体；其中，铺贴执行机构具有相对设置的第一端和第二端，铺贴执行机构的第一端到预定轴线的距离与铺贴执行机构的第二端到预定轴线的距离不相等；当铺贴执行机构处于工作位置时，铺贴执行机构在重力作用下与限位件保持接触，以通过限位件阻止铺贴执行机构相对于机器人本体转动。通过将铺贴执行机构设置为相对于机器人本体可转动的结构，当机器人需要移动时，可使铺贴执行机构转动到收纳位置，从而可更容易地通过房门、走廊等较狭窄的空间；当需要进行铺贴作业时，铺贴执行机构可由收纳位置转动到工作位置。由于铺贴执行机构的两端到预定轴线的距离不相等，因此，铺贴执行机构两侧所受重力不相等，当铺贴执行机构处于工作位置时，铺贴执行机构在重力的作用下可与限位件保持接触，从而使铺贴执行机构维持在工作位置，以使铺贴执行机构保持水平设置，保证铺贴作业想准确性；当铺贴执行机构与墙面接触时，铺贴执行机构的位于预定轴线两侧的部分承受的作用力不相等，使铺贴执行机构承受扭矩，从而使铺贴执行机构始终与限位件保持压紧接触，从而使铺贴执行机构稳定地保持在工作位置。这样，不需要依靠其它附加结构来提供驱动力即可保证铺贴执行机构稳定地维持在铺贴位置，实现稳定的墙纸铺贴效果。因此，通过采用上述结构，能够提高墙纸铺贴机器人使用灵活性和工作时的平稳性。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1示出了根据本专利技术的墙纸铺贴机器人的实施例的铺贴执行机构处于收纳位置时的第一视角的结构示意图；
[0023]图2示出了根据本专利技术的墙纸铺贴机器人的实施例的铺贴执行机构处于工作位置时的第一视角的结构示意图；
[0024]图3示出了根据本专利技术的墙纸铺贴机器人的实施例工作时的第二视角的示意图；
[0025]图4示出了根据本专利技术的墙纸铺贴机器人的实施例的第一连接座、第二连接座以及支撑座的配合结构的示意图；
[0026]图5示出了根据图4中的墙纸铺贴机器人的实施例的局部区域的放大结构示意图；
[0027]图6示出了根据本专利技术的墙纸铺贴机器人的实施例的第一连接座、第二连接座以及支撑座的配合结构的爆炸示意图；
[0028]图7示出了根据本专利技术的墙纸铺贴机器人的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙纸铺贴机器人，其特征在于，包括：机器人本体；铺贴执行机构，所述铺贴执行机构包括铺贴部，所述铺贴部用于与墙面接触以对所述墙面进行铺贴；所述铺贴执行机构绕预定轴线可转动地设置于所述机器人本体以具有工作位置和收纳位置；限位件，设置于所述机器人本体；其中，所述铺贴执行机构具有相对设置的第一端和第二端，所述铺贴执行机构的第一端到所述预定轴线的距离与所述铺贴执行机构的第二端到所述预定轴线的距离不相等；当所述铺贴执行机构处于所述工作位置时，所述铺贴执行机构在重力作用下与所述限位件保持接触，以通过所述限位件阻止所述铺贴执行机构相对于所述机器人本体转动。2.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，当所述铺贴执行机构处于所述工作位置时，所述铺贴执行机构沿第一方向延伸设置；垂直于所述第一方向的预设平面将所述铺贴执行机构分第一部分和第二部分，且所述预定轴线位于所述预设平面内；所述第一部分沿所述第一方向的长度大于所述第二部分沿所述第一方向的长度，所述限位件与所述第一部分接触。3.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述机器人本体包括第一连接座，所述第一连接座上设有第一通孔；所述铺贴执行机构包括第二连接座和转轴组件；所述第一连接座与所述第二连接座通过所述转轴组件可相对转动地连接；所述转轴组件包括中心轴，所述中心轴定义出所述预定轴线，所述中心轴穿设于所述第一通孔内并与所述第一连接座连接；所述中心轴具有第一凸缘，所述第一凸缘与所述第一连接座的远离所述第二连接座的一侧抵接；所述第二连接座绕所述预定轴线可转动地安装于所述中心轴上。4.根据权利要求3所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述第二连接座上设有第二通孔；所述转轴组件还包括：旋转套，所述旋转套穿设于所述第二通孔内并与所述第二连接座连接；所述旋转套具有第二凸缘，所述第二凸缘与所述第二连接座的靠近所述第一连接座的一侧抵接；所述中心轴穿设于所述旋转套的内孔中；润滑件，设置于所述中心轴与所述旋转套之间。5.根据权利要求3所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述中心轴为空心结构。6.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫新，雷永龙，朱晓，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：