本发明专利技术公开了一种前端执行装置及前端铺贴机器人，包括带有连接块的铺贴部，且连接块内滑动设置滑动板，且滑动板与传动部间连接有安装杆，且滑动板和滑动槽内壁间连接有滑动板弹性连杆，所述滑动板内固定设置有压触式开关，且压触式开关通过导线和电源、信号发生器、电磁铁形成串联电路，所述压触式开关配合设置有触发杆和触发块，所述安装杆中设置有弹性拉块、磁性推板、连接杆和挠性杆，且挠性杆连接有记号笔，本发明专利技术在使用中，通过滑动板弹性连杆的设置提高铺贴部的墙纸铺贴质量和工作效率，并通过触发杆和触发块的配合设置，使得铺贴部在经过墙体上过大的凸出部和凹陷部时压触式开关闭合，铺贴部停止工作，且记号笔伸出并留下记号。下记号。下记号。
【技术实现步骤摘要】
前端执行装置及前端铺贴机器人
[0001]本专利技术涉及墙纸铺贴
，具体为一种前端执行装置及前端铺贴机器人。
技术介绍
[0002]目前，铺贴墙纸都是工人手工铺贴，但人工铺贴存在劳动强度大、效率低和人工成本高等劣势。为解放生产力，提高墙纸铺贴效率，采用机器人铺贴墙纸是未来墙纸铺贴
的发展趋势，但现有的墙纸铺贴机器人仍存在较大问题，如：机器自动化程度不高，仍需大量人工操作；上胶系统不完善，无法保证墙纸均匀受胶；铺贴机构和墙体之间无法实现自动无缝、不间断对接等问题。
[0003]现有技术中，公开号为“CN110654160B”的一种墙纸铺贴机器人及其调整方法、墙纸铺贴方法，墙纸铺贴机器人包括自动引导车、主体框架、上升模组、铺贴机构以及拼缝对齐装置；其中，拼缝对齐装置设置于主体框架和自动引导车之间，以使主体框架相对自动引导车可沿水平方向运动；上升模组设置于主体框架上，铺贴机构沿竖直方向可上下往复运动设置于上升模组上。整体装置结构简单，使用方便，能够实现自动上胶与墙纸铺贴一体化，并能够满足后续墙纸铺贴的接缝处理，使得墙纸达到无缝拼接的效果，能够有效提高现有墙纸铺贴机器人墙纸铺贴的质量，降低工人劳动强度。
[0004]但现有技术仍存在较大缺陷，如：因建筑施工问题，墙面上会存在一些细微的凹陷部或凸出部，但现有技术的墙纸铺贴机器人在铺贴墙纸前会先调节并固定墙纸铺贴机器人和墙面间的间距，导致墙纸铺贴机器人在铺贴墙纸过程中无法调节其与墙面间的间距，从而使得墙纸铺贴机器人在经过墙体凹陷部时会出现起泡、墙体铺贴不牢靠的问题，并使得墙纸铺贴机器人在经过墙体凸出部时易卡住而导致无法继续工作的问题，严重影响了墙纸铺贴机器人铺贴墙纸的效果质量和效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种前端执行装置及前端铺贴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种前端执行装置，包括上下滑动组件和带有连接块的铺贴部，所述连接块开设有内部沿远离铺贴部方向滑动设置滑动板的滑动槽，且滑动板远离铺贴部的一端固定连接有安装杆，且滑动板和滑动槽内壁间固定连接有滑动板弹性连杆；
[0008]所述滑动板内固定设置有压触式开关，且压触式开关通过导线和电源、信号发生器、电磁铁形成串联电路，所述铺贴部上安装有铺贴部信号开关，且信号发生器通电并向铺贴部信号开关发出信号，使得铺贴部信号开关控制铺贴部停止工作，所述滑动板中滑动伸出有与压触式开关挤压配合的触发杆，且触发杆和滑动板间固定连接有弹性支撑块，且滑动槽内壁固定连接有触发块，且触发杆伸出滑动板的一端位于触发块和滑动板之间；
[0009]所述上下滑动组件包括内部设置传动部的传动部外壳，且安装杆伸出连接块后滑
动插入传动部外壳中并与传动部固定连接，所述安装杆中滑动设置有沿靠近传动部外壳方向依次固定连接的弹性拉块、磁性推板、连接杆和挠性杆，且弹性拉块远离磁性推板的一端与电磁铁固定连接，且磁性推板与电磁铁磁性相斥，且挠性杆远离连接杆的一端固定连接有滑动伸出安装杆并伸向传动部外壳内壁的记号笔。
[0010]优选的，所述滑动板沿远离铺贴部方向开设有通孔，且通孔两端各滑动伸出有一个触发杆，且压触式开关固定设置在两个触发杆之间，所述滑动槽内壁沿远离铺贴部方向间隔固定连接两个触发块，且滑动板位于两个触发块之间，且两个触发块一一与两个触发杆配合挤压。
[0011]优选的，两个所述触发杆关于压触式开关对称设置，且两个触发块关于滑动板对称设置。
[0012]优选的，所述触发杆伸出滑动板的一端固定连接有挤压板，且弹性支撑块固定连接在挤压板和滑动板外壁之间，且触发杆滑动穿过弹性支撑块。
[0013]优选的，所述传动部包括上下安装、转动设置在传动部外壳内部的螺纹丝杆，且螺纹丝杆一端安装在驱动电机输出端上，且螺纹丝杆外侧套设有滑动螺母，所述滑动螺母与传动部外壳内壁滑动连接，且安装杆伸入传动部外壳的一端与滑动螺母固定连接。
[0014]优选的，所述滑动板靠近铺贴部的一端固定连接有滑动板导向杆，且滑动槽连接有供滑动板导向杆滑动插入的导向插槽，所述滑动板弹性连杆固定连接在滑动板靠近铺贴部的一端和滑动槽内壁之间，且滑动板导向杆滑动穿过滑动板弹性连杆。
[0015]优选的，所述电磁铁固定连接有穿过弹性拉块、磁性推板并滑动插入连接杆中的磁性推板导向杆。
[0016]一种前端铺贴机器人，包括用于承载上述前端执行装置的承载平台。
[0017]优选的，所述承载平台包括安装有滚动轮的底座，且传动部外壳底端与底座上表面固定连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1，本装置通过滑动板和滑动板弹性连杆的配合设置，使得铺贴部在经过墙体凹陷部时前伸并与凹陷部保持贴合接触，防止造成墙纸铺贴过程中出现起泡、不牢靠的问题，提高墙纸铺贴质量，并使得铺贴部在经过墙体凸出部时回缩，以此使得铺贴部顺利通过墙体凸出部，避免铺贴部被墙体凸出部卡住而无法继续上下滑动铺贴墙纸的问题，提高铺贴部铺贴墙纸的工作效率；
[0020]2，本装置通过压触式开关、触发杆和触发块的配合设置，在铺贴部经过墙体上过大的凸出部和凹陷部时，使得压触式开关闭合，再通过信号发生器发出信号控制铺贴部停止工作，避免无效铺贴墙纸的操作而造成墙纸的浪费，并通过电磁铁、磁性推板、连接杆、挠性杆和记号笔的配合设置，使得记号笔伸出并留下标记，便于后续整修墙体时准确找到过大的凸出部和凹陷部处位置。
[0021]本专利技术的前端执行装置及前端铺贴机器人，通过滑动板弹性连杆的设置提高铺贴部的墙纸铺贴质量和工作效率，并通过触发杆和触发块的配合设置，使得铺贴部在经过墙体上过大的凸出部和凹陷部时压触式开关闭合，从而使得铺贴部停止工作，避免无效铺贴墙纸的操作而造成墙纸的浪费，并使得记号笔伸出留下记号，便于后续整修墙体时准确找到过大的凸出部和凹陷部处位置。
附图说明
[0022]图1为本专利技术整体结构三维示意图；
[0023]图2为本专利技术整体结构正视剖面示意图；
[0024]图3为图1中连接块内部结构示意图；
[0025]图4为本专利技术中铺贴部遇到凸出部墙体时状态示意图；
[0026]图5为图4中连接块内部结构状态示意图；
[0027]图6为图5中A区结构放大示意图；
[0028]图7为本专利技术中记号笔在驱动部外壳内壁上做标记示意图；
[0029]图8为本专利技术中铺贴部遇到凹陷部墙体时状态示意图。
[0030]图中：1铺贴部、2连接块、201滑动槽、202导向插槽、3滑动板、31通孔、4安装杆、5滑动板弹性连杆、6电源、7信号发生器、8压触式开关、9电磁铁、10导线、11触发块、12挤压板、13弹性支撑块、14触发杆、15传动部外壳、16弹性拉块、17磁性推板、18连接杆、19挠性杆、20记号笔、21铺贴部信号开关、22驱动电机、23螺纹丝杆、24滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前端执行装置，包括上下滑动组件和带有连接块(2)的铺贴部(1)，其特征在于：所述连接块(2)开设有内部沿远离铺贴部(1)方向滑动设置滑动板(3)的滑动槽(201)，且滑动板(3)远离铺贴部(1)的一端固定连接有安装杆(4)，且滑动板(3)和滑动槽(201)内壁间固定连接有滑动板弹性连杆(5)；所述滑动板(3)内固定设置有压触式开关(8)，且压触式开关(8)通过导线(10)和电源(6)、信号发生器(7)、电磁铁(9)形成串联电路，所述铺贴部(1)上安装有铺贴部信号开关(21)，且信号发生器(7)通电并向铺贴部信号开关(21)发出信号，使得铺贴部信号开关(21)控制铺贴部(1)停止工作，所述滑动板(3)中滑动伸出有与压触式开关(8)挤压配合的触发杆(14)，且触发杆(14)和滑动板(3)间固定连接有弹性支撑块(13)，且滑动槽(201)内壁固定连接有触发块(11)，且触发杆(14)伸出滑动板(3)的一端位于触发块(11)和滑动板(3)之间；所述上下滑动组件包括内部设置传动部的传动部外壳(15)，且安装杆(4)伸出连接块(2)后滑动插入传动部外壳(15)中并与传动部固定连接，所述安装杆(4)中滑动设置有沿靠近传动部外壳(15)方向依次固定连接的弹性拉块(16)、磁性推板(17)、连接杆(18)和挠性杆(19)，且弹性拉块(16)远离磁性推板(17)的一端与电磁铁(9)固定连接，且磁性推板(17)与电磁铁(9)磁性相斥，且挠性杆(19)远离连接杆(18)的一端固定连接有滑动伸出安装杆(4)并伸向传动部外壳(15)内壁的记号笔(20)。2.根据权利要求1所述的前端执行装置，其特征在于：所述滑动板(3)沿远离铺贴部(1)方向开设有通孔(31)，且通孔(31)两端各滑动伸出有一个触发杆(14)，且压触式开关(8)固定设置在两个触发杆(14)之间，所述滑动槽(201)内壁沿远离铺贴部(1)方向间隔固定连接两个触发块(11)，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪萍，史艳琼，汪方斌，郑禹，李彬彬，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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