一种玻璃装夹子的自动化组合机器制造技术

本实用新型专利技术提供一种玻璃装夹子的自动化组合机器，其包括玻璃停留基准线的玻璃传送平台和设于玻璃传送平台左右两侧的取放夹子装置、与玻璃传送平台、取放夹子装置连接的电控器，取放夹子装置包括排夹振动盘、夹子张开传送部件、装夹部件、移夹传送部件，电控器分别与排夹振动盘、夹子张开传送部件、装夹部件、移夹传送部件连接并控制它们的运行顺序,从而实现自动地玻璃片传送、夹子排送、张开夹子、抽取夹子、转移夹子、将夹子装配在玻璃片上，自动化控制，操作方便，加工精度高，加工速率快，适应生产线大量生产，又可根据实际应用自动调整装夹位置，通用性高，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃装夹子的自动化组合机器


[0001]本技术涉及玻璃装夹子的
，具体说是一种玻璃装夹子的自动化组合机器。

技术介绍

[0002]目前，玻璃片可用于空间分隔的功能，其具有采光、隔音、防火、环保、易安装等特点，广泛应用于玻璃平开门、玻璃推拉门、玻璃隔断门等。
[0003]为此，对于玻璃进行固定、组合夹持等作用的玻璃夹的安装要求不断提高，而传统的玻璃夹子的装配方式，一般利用人工将玻璃片搬至传统的装夹平台上，然后人工调试装夹机构的装配位置，再利用装夹机构将玻璃夹子装在玻璃片的指定位置，加工结束后，需要人工将已装夹的玻璃取下。
[0004]上述传统结构的装夹机构在实际应用中存在以下不足：
[0005]1)玻璃加工过程繁琐，增加人工的劳动强度，降低加工效率。
[0006]2)传统装夹机构的装配位置采用人工调试，加工精度容易存在偏差，影响加工精度。
[0007]3)传统装夹机构难以适应多种玻璃装夹的要求，又不能适应生产线的大量生产，工作范围局限性大，增加生产成本。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃装夹子的自动化组合机器，其结构紧凑，自动化控制，加工精度高，加工速率快，适应生产线大量生产，又可根据实际应用自动调整装夹位置，可靠实用，适用性高，降低生产成本。
[0009]本技术的专利技术目的是这样实现的：一种玻璃装夹子的自动化组合机器，其包括玻璃停留基准线的玻璃传送平台和设于玻璃传送平台左右两侧的取放夹子装置、与玻璃传送平台、取放夹子装置连接的电控器，所述取放夹子装置包括排夹振动盘、夹子张开传送部件、装夹部件、移夹传送部件，
[0010]所述排夹振动盘的出夹口与夹子张开传送部件的入夹口连接，所述移夹传送部件设在玻璃传送平台的两侧，所述装夹部件安装在移夹传送部件的移动端，且装夹部件在移夹传送部件的带动下分别移动至夹子张开传送部件并与夹子张开传送部件的出料口连接，或移动到玻璃停留基准线一侧的夹子安装位置上，
[0011]所述电控器分别与玻璃传送平台、排夹振动盘、夹子张开传送部件、装夹部件、移夹传送部件连接并控制它们的运行顺序。
[0012]根据上述进行优化，所述夹子张开传送部件包括排夹传送道、推送座、推送缸、推送模块、张开模块、转向推动缸，所述电控器与排夹振动盘、推送缸、转向推动缸连接，所述排夹传送道的上端口、下端口分别连接在排夹振动盘的出夹口、推送座的入料口上，所述推送缸安装在推送座上，推送缸的推动杆与推送模块连接并带动推送模块在推送座上纵向滑
移到排夹传送道的下端口或滑移到张开模块上，所述转向推动缸的推动杆与张开模块连接并推动张开模块在推送座上横向滑移到推送座的出料口。
[0013]根据上述进行优化，所述推送座设有适配推送模块滑移的纵向滑道、适配张开模块滑移的横向滑道，所述纵向滑道的一侧开有与排夹传送道的下端口连接的入料口，所述横向滑道与纵向滑道的末端连通，且横向滑道的末端设有与装夹部件的入夹端连接的出料口。
[0014]根据上述进行优化，所述移夹传送部件包括传动固定架、传动带、传动电机，所述传动固定架安装在玻璃传送平台的左右两侧，所述电控器与传动电机连接，所述传动电机固定在传动固定架的末端，所述传动电机的输出轴与传动带连接并带动传动带移动在传动固定架上，所述装夹部件安装在传动带上并随着传动带移动以与夹子张开传送部件的出料口连接或移动在玻璃停留基准线一侧的夹子安装位置上。
[0015]根据上述进行优化，所述装夹部件包括抽取夹子与下放夹子用的夹子抽放组合件、推动夹子装配在玻璃用的推夹组合件、带动夹子抽放组合件升降用的升降组合件和限制推夹位置用的定位传感器，所述电控器分别与夹子抽放组合件、推夹组合件、升降组合件、定位传感器连接，所述升降组合件的固定端安装在移夹传送部件的传动带上，所述夹子抽放组合件安装在升降组合件的升降端，所述推夹组合件安装在夹子抽放组合件的推动端，所述定位传感器安装在与玻璃停留基准线对应的夹子抽放组合件上。
[0016]根据上述进行优化，所述升降组合件包括升降固定架、升降架和升降缸，所述升降固定架安装在移夹传送部件的传动带上，所述升降缸安装在升降固定架上并其推动杆与升降架连接，以使升降架上下滑动在升降固定架上，所述夹子抽放组合件安装在升降架的升降端。
[0017]根据上述进行优化，所述夹子抽放组合件包括抽放固定座、抽放滑动块、抽放推动缸、夹子外张限位块、夹子内张限位块、夹子限位推动缸，所述抽放固定座安装在升降组合件的升降端，所述抽放推动缸安装在抽放固定座上，所述抽放滑动块与抽放推动缸的推动杆连接并滑动连接在抽放固定座上，所述抽放滑动块的外侧边安装有推夹组合件，所述夹子限位推动缸安装在抽放滑动块的外侧边上，且夹子限位推动缸的推动杆与夹子内张限位块连接并推动夹子内张限位块移入或移离在夹子外张限位块。
[0018]根据上述进行优化，所述夹子外张限位块设有与夹子形状相符的夹子外张限位槽，所述夹子内张限位块设为便于插装在夹子内以使夹子保持张开用的夹子内张限位圆弧块。
[0019]根据上述进行优化，所述推夹组合件包括推夹块、推夹缸，所述推夹缸安装在抽放滑动块的外侧，所述推夹块连接在推夹缸的推动杆上并在推夹缸的推动下伸缩在夹子外张限位块上。
[0020]根据上述进行优化，所述推夹缸为二段式推动缸，所述推夹块的端部设有与张开夹子的端头相配的圆弧槽位。
[0021]本技术的优点在于：采用本结构的玻璃装夹子的自动化组合机器，结构简单，运行稳定性高，能自动地实现玻璃片传送、夹子排送、张开夹子、抽取夹子、转移夹子、将夹子装配在玻璃片上，自动化控制，操作方便，加工精度高，加工速率快，适应生产线大量生产，又可根据实际应用自动调整装夹位置，通用性高，降低生产成本。
附图说明
[0022]附图1为本技术较佳实施例的结构示意图。
[0023]附图2为本技术较佳实施例工作状态的俯视图。
[0024]附图3为本技术较佳实施例取放夹子装置的结构图。
[0025]附图4为本技术较佳实施例取放夹子装置的俯视图。
[0026]附图5为本技术较佳实施例夹子张开传送部件的局部放大图。
[0027]附图6为本技术较佳实施例装夹部件的放大图
[0028]附图7为本技术较佳实施例装夹部件的推动状态图。
[0029]附图8为本技术较佳实施例夹子装配部件的过完全推动状态图。
[0030]附图9为本技术较佳实施例的控制原理图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术作进一步的描述。
[0032]根据附图1至图9所示，本技术的玻璃装夹子的自动化组合机器，包括玻璃停留基准线2的玻璃传送平台1和设于玻璃传送平台1左右两侧的取放夹子装置、与玻璃传送平台1、取放夹子装置连接的电控器3，所述取放夹子装置包括排夹振动盘4、夹子张开传送部件5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：自动化组合机器包括玻璃停留基准线(2)的玻璃传送平台(1)和设于玻璃传送平台(1)左右两侧的取放夹子装置、与玻璃传送平台(1)、取放夹子装置连接的电控器(3)，所述取放夹子装置包括排夹振动盘(4)、夹子张开传送部件(5)、装夹部件(6)、移夹传送部件(7)，所述排夹振动盘(4)的出夹口与夹子张开传送部件(5)的入夹口连接，所述移夹传送部件(7)设在玻璃传送平台(1)的两侧，所述装夹部件(6)安装在移夹传送部件(7)的移动端，且装夹部件(6)在移夹传送部件(7)的带动下分别移动至夹子张开传送部件(5)并与夹子张开传送部件(5)的出料口(524)连接，或移动到玻璃停留基准线(2)一侧的夹子安装位置上，所述电控器(3)分别与玻璃传送平台(1)、排夹振动盘(4)、夹子张开传送部件(5)、装夹部件(6)、移夹传送部件(7)连接并控制它们的运行顺序。2.根据权利要求1所述玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：所述夹子张开传送部件(5)包括排夹传送道(51)、推送座(52)、推送缸(53)、推送模块(54)、张开模块(55)、转向推动缸(56)，所述电控器(3)与排夹振动盘(4)、推送缸(53)、转向推动缸(56)连接，所述排夹传送道(51)的上端口、下端口分别连接在排夹振动盘(4)的出夹口、推送座(52)的入料口(523)上，所述推送缸(53)安装在推送座(52)上，推送缸(53)的推动杆与推送模块(54)连接并带动推送模块(54)在推送座(52)上纵向滑移到排夹传送道(51)的下端口或滑移到张开模块(55)上，所述转向推动缸(56)的推动杆与张开模块(55)连接并推动张开模块(55)在推送座(52)上横向滑移到推送座(52)的出料口(524)。3.根据权利要求2所述玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：所述推送座(52)设有适配推送模块(54)滑移的纵向滑道(521)、适配张开模块(55)滑移的横向滑道(522)，所述纵向滑道(521)的一侧开有与排夹传送道(51)的下端口连接的入料口(523)，所述横向滑道(522)与纵向滑道(521)的末端连通，且横向滑道(522)的末端设有与装夹部件(6)的入夹端连接的出料口(524)。4.根据权利要求1所述玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：所述移夹传送部件(7)包括传动固定架(71)、传动带(72)、传动电机(73)，所述传动固定架(71)安装在玻璃传送平台(1)的左右两侧，所述电控器(3)与传动电机(73)连接，所述传动电机(73)固定在传动固定架(71)的末端，所述传动电机(73)的输出轴与传动带(72)连接并带动传动带(72)移动在传动固定架(71)上，所述装夹部件(6)安装在传动带(72)上并随着传动带(72)移动以与夹子张开传送部件(5)的出料口(524)连接或移动在玻璃停留基准线(2)一侧的夹子安装位置上。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹浪，
申请(专利权)人：佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：