一种自动更换载具盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动更换载具盒机构，包括用于存放载具盒的存放平台和位于存放平台旁的用于夹取固定载具盒的夹取装置，夹取装置包括竖直设置的升降组件、设置在升降组件上的夹持件以及驱动升降组件水平移动的平移组件，夹持件包括上夹块和下夹爪；存放平台包括放置台，放置台上设置有用于移动载具盒的移盒组件并在靠近夹取装置一端设置有让下夹爪通过的让位槽，可使夹持件快速、稳定的实现对载具盒的自动更换。载具盒的自动更换。载具盒的自动更换。

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换载具盒机构


[0001]本技术涉及芯片加工
，具体涉及一种自动更换载具盒机构。

技术介绍

[0002]芯片在加工的过程需要经过多道工序，有时需要将芯片放置在载具中连同载具一块送入加工设备中进行加工处理，此时，当芯片进入下一个程序时，需要对芯片的载具进行更换，更换后的空载具会被收集到载具盒中堆砌起来，然而如何快速、稳定的实现载具盒的自动更换是一个需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动更换载具盒机构，解决现有技术中不能快速、稳定的实现载具盒的更换以及在更换中无法保证载具盒不被损坏的技术问题。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种自动更换载具盒机构，包括用于存放载具盒的存放平台和位于所述存放平台旁的用于夹取固定载具盒的夹取装置，所述夹取装置包括竖直设置的升降组件、设置在所述升降组件上的夹持件以及驱动所述升降组件水平移动的平移组件，所述夹持件包括上夹块和下夹爪；所述存放平台包括放置台，所述放置台上设置有用于移动载具盒的移盒组件并在靠近所述夹取装置一端设置有让所述下夹爪通过的让位槽。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述放置台内部设置有收容腔，所述移盒组件包括至少部分凸出所述收容腔延伸至所述放置台顶部的带轮以及套设在所述带轮上的传送带。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述传送带相对设置有两条，所述让位槽设置在两条所述传送带之间。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述放置台沿上下方位设置有两个。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述夹持件还包括连接在升降组件上的夹持背板，所述上夹块和所述下夹爪分别位于所述夹持背板的上下端设置，所述夹持背板与所述上夹块和所述下夹爪支架形成夹持空间，所述夹持背板远离所述夹持空间的一侧壁上设置有与上夹块连接的伸缩气缸。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述上夹块与所述伸缩气缸之间通过连杆连接，所述上夹块与所述连杆轴接，所述上夹块靠近所述下夹爪的一端设置为斜面，所述斜面靠近所述夹持背板的一端低于所述斜面远离所述夹持背板的一端。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述夹持背板上设置有向上延伸的延伸杆，所述延伸杆上设置有手动夹持件。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述升降组件和所述平移组件均设置为直线模组。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、本申请通过在放置台上设置让位槽，使下夹爪插入让位槽与移盒组件配合，实现对载具盒精准、快速更换。
[0015]2、通过轴接上夹爪，且将上夹爪靠近下夹爪的一端设置为斜面，使上夹爪在夹持过程中可与载具盒之间发生水平方向的摩擦力，使载具盒能在上夹爪的作用下向夹持背板靠拢，实现对载具盒校准方位。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]图1是本技术整体结构示意图；
[0018]图2是本技术局部结构示意图；
[0019]图3是图2中A处结构放大示意图；
[0020]图4是本技术另一角度整体结构示意图；
[0021]图5是图4中B处结构放大示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3所示，本技术为一种自动更换载具盒机构，用于自动更换存放载具的载具盒，提高生产效率的同时避免载具盒被损坏。
[0024]具体的，自动更换载具盒机构包括L形的支撑架1，支撑架1上相对设置有用于夹取固定载具盒的夹取装置3和用于存放载具盒的存放平台2，夹取装置3包括竖直设置的升降组件31、设置在升降组件31上的夹持件32以及水平设置在支撑架1底壁上带动升降组件31水平移动的平移组件33；优选的，升降组件31和平移组件33均设置为直线模组，升降组件31的底部固定在平移组件33的顶部。
[0025]夹持件32包括固定在升降组件31上的夹持背板321以及设置在夹持背板321上下两端的上夹块322和下夹爪323，夹持背板321、上夹块322和下夹爪323之间形成具有开口朝向存放平台2的夹持空间。下夹爪323固定设置在夹持背板321的底端，夹持背板321远离所述夹持空间的一侧壁上设置有伸缩气缸324，伸缩气缸324顶端通过水平放置的L形连杆与上夹块322连接，伸缩气缸324通过驱动连杆上下移动进而带动上夹块322进行上下移动，以便于自由改变夹持空间的高度，从而实现对载具盒的夹取和松弛，以及对不同尺寸大小的载具盒的夹持。
[0026]上夹块322顶端通过转轴与连杆轴接，使上夹块322可相对连杆自由轴转。上夹块322靠近下夹爪323的一端设置为斜面3221，斜面3221靠近夹持背板321的一端低于斜面3221远离夹持背板321的一端。本实施例中，载具盒设置为矩形，具有顶面以及靠近所述夹持背板设置的第一侧面，当载具盒的第一侧面与夹持背板321之间具有间隙时，在伸缩气缸324驱动上夹块322夹持载具盒的过程中，上夹块322上的斜面3221靠近夹持背板321的一端会先接触到载具盒顶面，之后上夹块322继续下降，上夹块322与连杆之间轴转，斜面3221远
离夹持背板321的一端逐渐靠近载具盒顶面，使载具盒在斜面322与载具盒顶面之间的摩擦力的作用下向夹持背板321靠拢，直至载具盒的第一侧面完全抵靠在夹持背板321一侧，从而实现载具盒在夹持件32的作用下自动校正位置的功能，优选的，第一侧面的顶端凸出载具盒顶面，上夹块322通过抵接在凸出的第一侧面上带动载具盒向夹持背板321靠拢贴合，实现对载具盒在夹持件32上的校准定位，以便载具盒载具被精准送入载具盒内。
[0027]夹持背板321上设置有竖直向上的延伸杆34，延伸杆34上设置有用于人工调节夹持载具盒的手动夹持件35，手动夹持件35可通过人工调节夹持一个载具盒，在突发情况下可用此载具盒进行备用，升降组件31驱动夹持件32上下运动时，手动夹持件35跟随夹持件32一同运动。
[0028]请参阅图4
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5所示，存放平台2包括固定设置在支撑架1侧壁上的放置台21以及设置在放置台21上设置有用于移动载具盒的移盒组件22；放置台21包括上下相对设置的顶板213和底板，顶板213和底板之间形成收容腔211，顶板213上开设有让位槽212，升降组件31可带动下夹爪323上下移动从而穿过让位槽212进入收容腔211或移出收容腔211。移盒组件22包括至少部分凸出所述收容腔211延伸至顶板213上的带轮221以及套设在所述带轮221上的传送带2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动更换载具盒机构，其特征在于，包括用于存放载具盒的存放平台和位于所述存放平台旁的用于夹取固定载具盒的夹取装置，所述夹取装置包括竖直设置的升降组件、设置在所述升降组件上的夹持件以及驱动所述升降组件水平移动的平移组件，所述夹持件包括上夹块和下夹爪；所述存放平台包括放置台，所述放置台上设置有用于移动载具盒的移盒组件并在靠近所述夹取装置一端设置有让所述下夹爪通过的让位槽。2.根据权利要求1所述的自动更换载具盒机构,其特征在于，所述放置台内部设置有收容腔，所述移盒组件包括至少部分凸出所述收容腔延伸至所述放置台顶部的带轮以及套设在所述带轮上的传送带。3.根据权利要求2所述的自动更换载具盒机构,其特征在于，所述传送带相对设置有两条，所述让位槽设置在两条所述传送带之间。4.根据权利要求1所述的自动更换载具盒机构,其特征在于，所述放置台沿上下方位设置有两个。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海涛，赵凯，梁猛，刘新愉，郑建峰，
申请(专利权)人：上海世禹精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：