一种玻璃装夹子机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种玻璃装夹子机构，其包括机架和排夹振动盘、夹子排列传送部件、夹子张开部件、夹子装配部件、夹子装配传送部件，通过排夹振动盘、夹子排列传送部件、夹子张开部件、夹子装配部件、夹子装配传送部件的结构配合下，利用电控器控制排夹排动盘、夹子推送部件、夹子装配部件、夹子装配传送部件的运行顺序,以实现自动地将玻璃夹子排列传送、依次将逐个玻璃夹张开、抽取玻璃夹、将玻璃夹移送装配位置、将玻璃夹装配在玻璃片上，自动化控制，操作方便，加工精度高，加工速率快，适应生产线大量生产，又可根据实际应用自动调整装夹位置，通用性高，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃装夹子机构


[0001]本技术涉及玻璃装夹子的
，具体说是一种玻璃装夹子机构。

技术介绍

[0002]目前，玻璃片可用于空间分隔的功能，其具有采光、隔音、防火、环保、易安装等特点，广泛应用于玻璃平开门、玻璃推拉门、玻璃隔断门等。
[0003]为此，对于玻璃进行固定、组合夹持等作用的玻璃夹的安装要求不断提高，而传统的玻璃夹子的装配方式，一般利用人工将玻璃片搬至传统的装夹平台上，然后人工调试装夹机构的装配位置，再利用装夹机构将玻璃夹子装在玻璃片的指定位置，加工结束后，需要人工将已装夹的玻璃取下。
[0004]上述传统结构的装夹机构在实际应用中存在以下不足：
[0005]1)玻璃加工过程繁琐，增加人工的劳动强度，降低加工效率。
[0006]2)传统装夹机构的装配位置采用人工调试，加工精度容易存在偏差，影响加工精度。
[0007]3)传统装夹机构难以适应多种玻璃装夹的要求，又不能适应生产线的大量生产，工作范围局限性大，增加生产成本。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃装夹子机构，其结构紧凑，自动化控制，加工精度高，加工速率快，适应生产线大量生产，又可根据实际应用自动调整装夹位置，可靠实用，适用性高，降低生产成本。
[0009]本技术的专利技术目的是这样实现的：一种玻璃装夹子机构，其包括机架和将夹子振动往外输送用的排夹振动盘、将夹子排列分料用的夹子排列传送部件、将夹子口张开用的夹子张开部件、将夹子装配在玻璃用的夹子装配部件、将玻璃传送到夹子装配位置用的夹子装配传送部件，所述排夹振动盘、夹子张开部件分别安装在机架上，所述排夹振动盘的出夹子口与夹子排列传送部件的入端口连接，所述夹子排列传送部件的出端口与夹子张开部件的入端口连接，且夹子排列传送部件安装有将夹子推向到夹子张开部件用的夹子推送部件，
[0010]所述夹子装配传送部件滑装在机架上，所述夹子装配部件安装在夹子装配传送部件上并随着夹子装配传送部件移动到夹子排列传送部件的出夹子口或者移动到夹子在玻璃安装位置上，
[0011]所述机架上安装有与排夹振动盘、夹子推送部件、夹子装配部件、夹子装配传送部件连接并控制它们运行顺序用的电控器。
[0012]根据上述进优化，所述夹子排列传送部件包括夹子排列输送道、分料座，夹子推送部件包括分料组合模、分料推动缸，所述分料座安装在机架上，所述夹子排列输送道的入端口和出端口分别与排夹振动盘夹子的出夹子口、分料座的夹子入料口连通，
[0013]所述电控器与分料推动缸连接，所述分料推动缸的缸体安装在分料座上，分料推动缸的推动杆与分料组合模连接并推动分料组合模前后滑移在分料座上，以使分料组合模移动在夹子入料口或夹子张开部件上。
[0014]根据上述进优化，所述分料座设有与夹子排列输送道的出端口连通的夹子入料口、将夹子逐个往夹子张开部件分料用的分料传送道、将夹子传送到夹子装配部件用的分料连接道，所述分料组合模滑移在分料传送道上，夹子入料口设在分料座的一侧并与分料传送道连通，所述夹子张开部件滑移在分料连接道上，分料连接道分别与分料传送道的末端、夹子装配部件的入端口连接。
[0015]根据上述进优化，所述夹子张开部件包括张开模和张开推动缸，所述电控器与张开推动缸连接，所述张开推动缸的缸体安装在机架上，张开推动缸的推动杆与张开模连接，所述夹子排列传送部件设有便于张开模滑移的分料连接道上。
[0016]根据上述进优化，所述张开模具有使夹子张开用的张开连接槽。
[0017]根据上述进优化，所述夹子装配传送部件包括移动件和传送电机，所述移动件滑移在机架上，所述电控器与传送电机连接，所述传送电机安装在机架上并其输出轴与移动件连接，所述夹子装配部件安装在移动件上。
[0018]根据上述进优化，所述夹子装配部件包括夹子外张限位承托部件、夹子内张保持抽放部件、夹子取放部件、夹子取放升降部件，所述夹子装配传送部件安装有夹子取放升降部件滑移在机架用的移动件，所述夹子取放升降部件的固定端安装在移动件上，所述夹子外张限位承托部件安装在夹子取放升降部件的升降端上，且夹子外张限位承托部件的推动端设有与夹子排列传送部件的出夹子口连接用的外张限位连接块，所述夹子内张保持抽放部件安装在夹子外张限位承托部件的推动端，且夹子内张保持抽放部件的推动端设有通过二段推动式将夹子装配在玻璃上用的夹子内张推动块。
[0019]根据上述进优化，所述夹子取放升降部件包括取放支撑架、取放升降架、取放升降缸，所述取放支撑架安装在移动件上，所述电控器与取放升降缸连接，所述取放升降缸的固定端安装在取放支撑架上，取放升降缸的推动杆与取放升降架连接并带动取放升降架在上下滑移在取放支撑架上，所述夹子外张限位承托部件安装在取放升降架上。
[0020]根据上述进优化，所述夹子外张限位承托部件包括外张限位缸、外张滑动块、外张安装座，所述外张安装座安装在夹子取放升降部件的升降端，外张限位缸安装在外张安装座上，外张滑动块滑装在外张安装座上并与外张限位缸的推动端连接，所述外张限位连接块安装在外张滑动块的前端并随着外张滑动块前后滑移；
[0021]所述夹子内张保持抽放部件包括内张抽放缸，所述电控器与内张抽放缸连接，所述内张抽放缸安装在外张滑动块上，所述夹子内张推动块安装在内张抽放缸的推动杆上并在内张抽放缸的推动杆带动下伸缩在外张滑动块上。
[0022]根据上述进优化，所述夹子取放部件包括取放缸、送料定向模、送料模芯，所述电控器与取放缸连接，所述取放缸、送料定向模分别安装在外张限位连接块上，所述送料模芯连接在取放缸的推动杆上，以使送料模芯在取放缸的带动下伸缩在送料定向模、外张限位连接块上。
[0023]本技术的优点在于：采用本结构的玻璃装夹子机构，结构简单，运行稳定性高，能实现自动地将玻璃夹子排列传送、依次将逐个玻璃夹张开、抽取玻璃夹、将玻璃夹移
送装配位置、将玻璃夹装配在玻璃片上，自动化控制，操作方便，加工精度高，加工速率快，适应生产线大量生产，又可根据实际应用自动调整装夹位置，通用性高，降低生产成本。
附图说明
[0024]附图1为本技术较佳实施例的结构示意图。
[0025]附图2为本技术较佳实施例的俯视图。
[0026]附图3为本技术较佳实施例夹子排列传送部件和夹子张开部件的装配关系图。
[0027]附图4为本技术较佳实施例的主视图。
[0028]附图5为本技术较佳实施例的局部放大图。
[0029]附图6为本技术较佳实施例夹子装配部件的推动状态图。
[0030]附图7为本技术较佳实施例夹子装配部件的过完全推动状态图。
[0031]附图8为本技术较佳实施例的控制原理图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术作进一步的描述。
[0033]根据附图1至图8所示，本技术的玻璃装夹子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃装夹子机构，其特征在于：玻璃夹子机构包括机架(1)和将夹子振动往外输送用的排夹振动盘(2)、将夹子排列分料用的夹子排列传送部件(3)、将夹子口张开用的夹子张开部件(4)、将夹子装配在玻璃用的夹子装配部件(5)、将玻璃传送到夹子装配位置用的夹子装配传送部件(6)，所述排夹振动盘(2)、夹子张开部件(4)分别安装在机架(1)上，所述排夹振动盘(2)的出夹子口与夹子排列传送部件(3)的入端口连接，所述夹子排列传送部件(3)的出端口与夹子张开部件(4)的入端口连接，且夹子排列传送部件(3)安装有将夹子推向到夹子张开部件(4)用的夹子推送部件(7)，所述夹子装配传送部件(6)滑装在机架(1)上，所述夹子装配部件(5)安装在夹子装配传送部件(6)上并随着夹子装配传送部件(6)移动到夹子排列传送部件(3)的出夹子口或者移动到夹子在玻璃安装位置上，所述机架(1)上安装有与排夹振动盘(2)、夹子推送部件(7)、夹子装配部件(5)、夹子装配传送部件(6)连接并控制它们运行顺序用的电控器(8)。2.根据权利要求1所述玻璃装夹子机构，其特征在于：所述夹子排列传送部件(3)包括夹子排列输送道(31)、分料座(32)，夹子推送部件(7)包括分料组合模(71)、分料推动缸(72)，所述分料座(32)安装在机架(1)上，所述夹子排列输送道(31)的入端口和出端口分别与排夹振动盘(2)夹子的出夹子口、分料座(32)的夹子入料口(321)连通，所述电控器(8)与分料推动缸(72)连接，所述分料推动缸(72)的缸体安装在分料座(32)上，分料推动缸(72)的推动杆与分料组合模(71)连接并推动分料组合模(71)前后滑移在分料座(32)上，以使分料组合模(71)移动在夹子入料口(321)或夹子张开部件(4)上。3.根据权利要求2所述玻璃装夹子机构，其特征在于：所述分料座(32)设有与夹子排列输送道(31)的出端口连通的夹子入料口(321)、将夹子逐个往夹子张开部件(4)分料用的分料传送道(322)、将夹子传送到夹子装配部件(5)用的分料连接道(323)，所述分料组合模(71)滑移在分料传送道(322)上，夹子入料口(321)设在分料座(32)的一侧并与分料传送道(322)连通，所述夹子张开部件(4)滑移在分料连接道(323)上，分料连接道(323)分别与分料传送道(322)的末端、夹子装配部件(5)的入端口连接。4.根据权利要求1或3所述玻璃装夹子机构，其特征在于：所述夹子张开部件(4)包括张开模(41)和张开推动缸(42)，所述电控器(8)与张开推动缸(42)连接，所述张开推动缸(42)的缸体安装在机架(1)上，张开推动缸(42)的推动杆与张开模(41)连接，所述夹子排列传送部件(3)设有便于张开模(41)滑移的分料连接道(323)上。5.根据权利要求4所述玻璃装夹子机构，其特征在于：所述张开模(41)具有使夹子张开用的张开连接槽(411)。6.根据权利要求1所述玻璃装夹子机构，其特征在于：所述夹子装配传送部件(6)包括移动件(61)和传送电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹浪，
申请(专利权)人：佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：