一种多方位转向的高速玻璃取放机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种多方位转向的高速玻璃取放机械臂，包括机架、X轴行程架体、Y轴行程双横梁架体、Z轴行程架体、O轴连接架体、A轴吸盘架体，X轴行程架体定位安装在机架上，Y轴行程双横梁架体垂直横向滑动连接在X轴行程架体上，Z轴行程架体纵向滑动连接在Y轴行程双横梁架体上，Z轴行程架体的末端轴连接有水平旋转的O轴连接架体，O轴连接架体的端部轴连接有垂直旋转的A轴吸盘架体。结构简单，针对不同规格的玻璃片多方位转向取放，承载强度大，通用性高，上下料速率快，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位转向的高速玻璃取放机械臂


[0001]本技术涉及玻璃取放结构的
，具体说是一种多方位转向的高速玻璃取放机械臂。

技术介绍

[0002]在玻璃片连线生产中，由于生产设备的不断改进，供料速度需要越来越快，为使传统的玻璃上下片速度能更快，现使用现有的机械臂将玻璃片转送到磨边机、单边机、中空线或钻孔机、检验机以进行磨削加工、单边磨削加工、合片、钻孔磨削加工、检验等工序，有效地代替人力搬运玻璃片，操作方便，安全，速率较快，确保玻璃片的加工质量。
[0003]但是，上述现有的机械臂在实际应用中存在以下不足：
[0004]1)设备占地面积大，小板面的物料取放速度慢，不美观；
[0005]2)通用性差，承载力差异性大，工作范围局限性大，难以针对小规格的玻璃片进行取放，影响效率，增加生产成本。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多方位转向的的高速玻璃取放机械臂，其结构简单，针对不同规格的玻璃片多方位转向取放，承载强度大，通用性高，上下料速率快，降低生产成本。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位转向的高速玻璃取放机械臂，其特征在于：高速取放机械臂包括机架(1)、X轴行程架体(2)、Y轴行程双横梁架体(3)、Z轴行程架体(4)、O轴连接架体(5)、A轴吸盘架体(6)，所述X轴行程架体(2)定位安装在机架(1)上，所述Y轴行程双横梁架体(3)垂直横向滑动连接在X轴行程架体(2)上，Z轴行程架体(4)纵向滑动连接在Y轴行程双横梁架体(3)上，所述Z轴行程架体(4)的末端轴连接有水平旋转的O轴连接架体(5)，所述O轴连接架体(5)的端部轴连接有垂直旋转的A轴吸盘架体(6)。2.根据权利要求1所述多方位转向的高速玻璃取放机械臂，其特征在于：所述Y轴行程双横梁架体(3)设有可以沿着X轴行程架体(2)直线滑行用的X轴驱动电机(7)，X轴驱动电机(7)的输出端与X轴行程架体(2)动连接。3.根据权利要求2所述多方位转向的高速玻璃取放机械臂，其特征在于：所述X轴行程架体(2)的内槽中部安装有与X轴驱动电机(7)的输出端啮合连接的X轴齿条(10)。4.根据权利要求1所述多方位转向的高速玻璃取放机械臂，其特征在于：所述Z轴行程架体(4)设有可以沿着Y轴行程双横梁架体(3)直线滑行用的Y轴驱动电机(8)，Y轴驱动电机(8)的输出端与Y轴行程双横梁架体(3)动连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹浪，
申请(专利权)人：佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：