机械手抓包夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手抓包夹爪，包括下支撑架，所述下支撑架的上表面设置有导向支撑座和上支撑架，所述导向支撑座的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的下端固定连接有推板；所述上支撑架的左右两侧的竖直板之间转动连接有转动板，所述转动板远离推板的一侧面固定连接有夹爪；所述上支撑架水平部分的下表面固定连接有连接座和支撑板组。本实用新型专利技术中，通过两个互称180度的抱紧气缸拉动连接架时钩爪拉动转动板进行转动，进而使夹爪向上转动，这样可以提高插取的稳定性，防止滑脱现象发生，在放下料包时，抱紧气缸工作复位，同时推料气缸推动推板将料包向下推离夹爪，这样即可完成卸料，非常方便快速。非常方便快速。非常方便快速。

【技术实现步骤摘要】
机械手抓包夹爪


[0001]本技术涉及机械手领域，尤其涉及机械手抓包夹爪。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]在搬运较重的料包时，使用人工不仅效率低，安全性还差，因此需要用到机械手去代替人工进行搬运，但是在搬运时经常会出现料包滑脱或者爪放过程复杂的情况，延缓了料包的搬运速率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械手抓包夹爪。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机械手抓包夹爪，包括下支撑架，所述下支撑架的上表面设置有导向支撑座和上支撑架，所述导向支撑座的内部滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手抓包夹爪，包括下支撑架（1），其特征在于：所述下支撑架（1）的上表面设置有导向支撑座（8）和上支撑架（10），所述导向支撑座（8）的内部滑动连接有导向杆（9），所述导向杆（9）的下端固定连接有推板（2）；所述上支撑架（10）的左右两侧的竖直板之间转动连接有转动板（3），所述转动板（3）远离推板（2）的一侧面固定连接有夹爪（4）；所述上支撑架（10）水平部分的下表面固定连接有连接座（13）和支撑板组（16），所述支撑板组（16）的两个支撑板之间固定连接有安装座（15），所述安装座（15）的内侧固定连接有抱紧气缸（5），所述抱紧气缸（5）的输出端固定连接有连接架（7），所述连接架（7）远离抱紧气缸（5）的输出端的一端转动连接有钩爪（6），所述连接座（13）的内侧安装有推料气缸（12），所述推料气缸（12）的输出端与推板（2）的上表面固定连接。2.根据权利要求1所述的机械手抓包夹爪，其特征在于：所述下支撑架（1）水平部分的中部设置有穿过口（14），所述上支撑架（10）的连接柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江飞，杨帆，王东山，
申请(专利权)人：赫尔弗智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：