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本实用新型公开了机械手抓包夹爪，包括下支撑架，所述下支撑架的上表面设置有导向支撑座和上支撑架，所述导向支撑座的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的下端固定连接有推板；所述上支撑架的左右两侧的竖直板之间转动连接有转动板，所述转动板远离推板的一侧...
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