一种玻璃在线翻转机器制造技术

本实用新型专利技术提供一种玻璃在线翻转机器，其包括输入传送机构、在线翻转机构和输出传送机构，在线翻转机构包括翻转机架、翻转电机、翻转臂、同步旋转轴，翻转机架设于输入传送机构、输出传送机构之间，翻转电机安装在翻转机架上，翻转电机的输出轴与同步旋转轴连接，同步旋转轴至少安装有一个翻转臂，翻转臂设有至少两个夹持玻璃片用的玻璃自动夹持机构，玻璃自动夹持机构随着翻转臂转动与输入传送机构连接以夹持或者与输出传送机构连接以张开。结构简单，实现能满足玻璃可短时间在线翻转一个面，占用较小场地，减少空载期，提高生产加工能力，实用可靠。实用可靠。实用可靠。

A glass online turnover machine

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃在线翻转机器


[0001]本技术涉及玻璃在线翻转的
，具体说是一种玻璃在线翻转机器。

技术介绍

[0002]玻璃，其具有良好的透光隔音、保温等效果，被广泛应用于建筑、汽车等领域。
[0003]目前，传统玻璃生产加工一般分为：原片成型、取原片、切割、磨边倒角、钢化、印刷、清洗、检测等工序。
[0004]为了便于玻璃钢化、印刷、清洗、检测等工序，生产加工过程中需要将玻璃进行翻转，现有的设备一般都是人工翻转或进机械手臂翻转，以实现玻璃翻面。可是，人工翻转，效率较低，并且玻璃易破碎，容易出现割伤工作人员，或者碰撞导致玻璃破损等问题；若机械手臂翻转，结构复杂，占用较大的场地，且只能一次往来翻转一片玻璃，导至生产加工线有较长空载期，损耗电能，降低生产加工能力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃在线翻转机器，其结构简单，实现能满足玻璃可短时间在线翻转一个面，占用较小场地，减少空载期，提高生产加工能力，实用可靠。
[0006]本技术的专利技术目的是这样实现的：一种玻璃在线翻转机器，其包括输入传送机构、在线翻转机构和输出传送机构，所述在线翻转机构包括翻转机架、翻转电机、翻转臂、同步旋转轴，所述翻转机架设于输入传送机构、输出传送机构之间，所述翻转电机安装在翻转机架上，翻转电机的输出轴与同步旋转轴连接，所述同步旋转轴至少安装有一个翻转臂，所述翻转臂设有至少两个夹持玻璃片用的玻璃自动夹持机构，所述玻璃自动夹持机构随着翻转臂转动与输入传送机构连接以夹持或者与输出传送机构连接以张开。
[0007]根据上述进行优化，所述玻璃自动夹持机构安装有两个，且玻璃自动夹持机构以360度圆周对称地排布在翻转臂上。
[0008]根据上述进行优化，所述翻转电机带动翻转臂每次旋转180度，使得玻璃自动夹持机构与输入传送机构连接或与输出传送机构连接。
[0009]或者，所述玻璃自动夹持机构安装有四个，且玻璃自动夹持机构以360度圆周等弧度地排布在翻转臂上。
[0010]根据上述进行优化，所述翻转电机带动翻转臂每次旋转90度，且每旋转180度使得玻璃自动夹持机构与输入传送机构连接或与输出传送机构连接。
[0011]根据上述进行优化，所述玻璃自动夹持机构包括夹持架和夹持驱动缸，所述夹持驱动缸安装在翻转臂上，夹持驱动缸的推动杆与夹持架连接并带动夹持架开合在翻转臂上。
[0012]根据上述进行优化，所述翻转臂上设有设于夹持驱动缸两侧的导向套和沿着导向套上下伸缩的导向杆，导向杆的伸缩端与夹持架连接。
[0013]根据上述进行优化，所述输入传送机构包括输入传送平台和输入传送带组、输入传送电机，所述输入传送平台设在翻转臂的一侧，所述输入传送平台上设有便于调整输入传送带组数量和安装位置用的输入连接支架，输入连接支架滑装有若干个输入传送带组，所述输入传送电机的输出端安装有带动若干组输入传送带组同步运行的输入同步轴。
[0014]根据上述进行优化，所述输出传送机构包括输出传送平台和输出传送带组、输出传送电机，所述输出传送平台设在翻转臂的一侧，所述输出传送平台上设有便于调整输出传送带组数量和安装位置用的输出连接支架，输出连接支架滑装有若干个输出传送带组，所述输出传送电机的输出端安装有带动若干组输出传送带组同步运行的输出同步轴。
[0015]本技术的优点在于：采用本结构的在线翻转机构，运行时，翻转电机带动翻转臂转动，使得玻璃自动夹持机构与输入传送机构连接，玻璃随着输入传送机构进入玻璃自动夹持机构，玻璃自动夹持机构夹紧玻璃，同时翻转电机带动玻璃自动夹持机构旋转当每旋转180度玻璃自动夹持机构打开，以释放一片玻璃，使玻璃随着输出传送机构往下一个加工工序传送。结构简单，实现能满足玻璃可短时间在线翻转一个面，占用较小场地，减少空载期，提高生产加工能力，实用可靠。
附图说明
[0016]附图1为本技术第一实施例的结构示意图。
[0017]附图2为本技术第一实施例另一角的结构示意图。
[0018]附图3为本技术第一实施例的主视图。
[0019]附图4为本技术第一实施例的俯视图。
[0020]附图5为本技术第一实施例工作状态图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步的描述。
[0022]根据附图1至图5所示，本技术的玻璃在线翻转机器，其包括输入传送机构1、在线翻转机构2和输出传送机构3。其中，所述在线翻转机构2包括翻转机架21、翻转电机22、翻转臂23、同步旋转轴24。所述翻转机架21设于输入传送机构1、输出传送机构3之间，所述翻转电机22安装在翻转机架21上，翻转电机22的输出轴与同步旋转轴24连接。所述同步旋转轴24至少安装有一个翻转臂23，所述翻转臂23设有至少两个夹持玻璃片用的玻璃自动夹持机构4，所述玻璃自动夹持机构4随着翻转臂23转动与输入传送机构1连接以夹持或者与输出传送机构3连接以张开。
[0023]在实际应用中，所述玻璃自动夹持机构4安装有四个，且玻璃自动夹持机构4以360度圆周等弧度地排布在翻转臂23上。以及，所述翻转电机22带动翻转臂23每次旋转90度，且每旋转180度使得玻璃自动夹持机构4与输入传送机构1连接或与输出传送机构3连接。
[0024]即，在生产线上时，翻转电机22带动翻转臂23转动，使得玻璃自动夹持机构4与输入传送机构1。此时，玻璃随着输入传送机构1进入玻璃自动夹持机构4，玻璃自动夹持机构4闭合，以夹紧玻璃。然后，翻转电机22继续带动翻转臂23转动，从而带动每个玻璃自动夹持机构4每次旋转90度。当夹持有玻璃的玻璃自持机构旋转到180度时，玻璃自动夹持机构4与输出传送机构3连接并且张开，从而释放玻璃，玻璃在输出传送机构3的作用下往下一加工
工序传送。
[0025]由于本结构的翻转臂23上安装有四个玻璃自动夹持机构4，可持续地将在线的玻璃可短时间翻面，占用较小场地，减少空载期，提高生产加工能力，实用可靠。
[0026]参照图1至图5所示，进一步细化，所述玻璃自动夹持机构4包括夹持架41和夹持驱动缸42，所述夹持驱动缸42安装在翻转臂23上，夹持驱动缸42的推动杆与夹持架41连接并带动夹持架41开合在翻转臂23上。
[0027]而且，所述翻转臂23上设有设于夹持驱动缸42两侧的导向套43和沿着导向套43上下伸缩的导向杆44，导向杆44的伸缩端与夹持架41连接。
[0028]在玻璃自动夹持机构4的夹持架41与夹持驱动缸42的结构配合，使得夹持驱动缸42伸缩以带动夹持架41闭合或张开在翻转臂23上，使得玻璃顺畅地进入夹持架41上并且被夹持，且玻璃随着翻转臂23旋转，实现玻璃在线翻面。结构简单，运行稳定性高，确保玻璃加工效果。
[0029]参照图1至图5所示，进一步细化，所述输入传送机构1包括输入传送平台11和输入传送带组12、输入传送电机13。所述输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃在线翻转机器，其特征在于：玻璃在线翻转机器包括输入传送机构(1)、在线翻转机构(2)和输出传送机构(3)，所述在线翻转机构(2)包括翻转机架(21)、翻转电机(22)、翻转臂(23)、同步旋转轴(24)，所述翻转机架(21)设于输入传送机构(1)、输出传送机构(3)之间，所述翻转电机(22)安装在翻转机架(21)上，翻转电机(22)的输出轴与同步旋转轴(24)连接，所述同步旋转轴(24)至少安装有一个翻转臂(23)，所述翻转臂(23)设有至少两个夹持玻璃片用的玻璃自动夹持机构(4)，所述玻璃自动夹持机构(4)随着翻转臂(23)转动与输入传送机构(1)连接以夹持或者与输出传送机构(3)连接以张开。2.根据权利要求1所述玻璃在线翻转机器，其特征在于：所述玻璃自动夹持机构(4)安装有两个，且玻璃自动夹持机构(4)以360度圆周对称地排布在翻转臂(23)上。3.根据权利要求2所述玻璃在线翻转机器，其特征在于：所述翻转电机(22)带动翻转臂(23)每次旋转180度，使得玻璃自动夹持机构(4)与输入传送机构(1)连接或与输出传送机构(3)连接。4.根据权利要求1所述玻璃在线翻转机器，其特征在于：所述玻璃自动夹持机构(4)安装有四个，且玻璃自动夹持机构(4)以360度圆周等弧度地排布在翻转臂(23)上。5.根据权利要求4所述玻璃在线翻转机器，其特征在于：所述翻转电机(22)带动翻转臂(23)每次旋转90度，且每旋转180度使得玻璃自动夹持机构(4)与输入传送机构(1)连接或与输出传送机构(3)连接。6.根据权利要求1
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5任一项所述玻璃在线翻转机器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹浪，
申请(专利权)人：佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：