TOF相机的调焦设备制造技术

本申请实施例提供的TOF相机的的调焦设备，该设备包括：位置调节结构；激光发射结构，包括第一控制器以及光源板，第一控制器与光源板连接，光源板垂直设置在位置调节结构上；测试结构，包括第二控制器以及测试图卡，第二控制器与测试图卡连接，测试图卡垂直设置在位置调节结构上；镜头调节结构；包括第三控制器、调节部以及支撑板，第三控制器与调节部连接，调节部设置在支撑板上，支撑板设置在位置调节结构上，测试结构设置在激光发射结构与镜头调节结构之间。本申请提供的TOF相机的调焦设备，能够避免人工调节带来的调节效率低，调节准确率低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
TOF相机的调焦设备


[0001]本申请涉及机械结构领域，特别是涉及一种TOF相机的调焦设备。

技术介绍

[0002]TOF(Time of flight，飞行时间)相机通过给待测物体连续发送激光，然后再利用TOF相机的传感器接收从待测物体反射回来的激光，通过探测激光的飞行时间来得到待测物体的距离。TOF相机的镜头有的使用变焦镜头，有的使用定焦镜头，使用定焦镜头的TOF相机在出厂前需要对TOF相机的镜头进行调节并固定。目前对TOF相机镜头的调节基本依靠人工，其调节效率以及准确度低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种TOF相机的调焦设备，该装置能够实现自动化的对TOF相机镜头进行调焦，调节效率和准确率高。
[0004]本申请提供了一种TOF相机的调焦设备，包括：
[0005]位置调节结构；
[0006]激光发射结构，包括第一控制器以及光源板，第一控制器与光源板连接，光源板垂直设置在位置调节结构上；
[0007]测试结构，包括第二控制器以及测试图卡，第二控制器与测试图卡连接，测试图卡垂直设置在位置调节结构上；
[0008]镜头调节结构，包括第三控制器、调节部以及支撑板，第三控制器与调节部连接，调节部设置在支撑板上，支撑板设置在位置调节结构上，测试结构设置在激光发射结构与镜头调节结构之间。
[0009]在其中一个实施例中，位置调节结构，包括第一滑槽、第二滑槽、第一支撑部、第二支撑部、第一连接部以及第二连接部，第一支撑部与第一滑槽连接，第二支撑部与第二滑槽连接，第一支撑部的第一端通过第一连接部与第二支撑部的第一端连接，第一支撑部的第二端通过第二连接部与第二支撑部的第二端连接。
[0010]在其中一个实施例中，光源板的下表面设置有第一滑动部和第二滑动部，第一控制器分别与第一滑动部和第二滑动部连接，第一滑动部与第一滑槽滑动连接，第二滑动部与第二滑槽滑动连接。
[0011]在其中一个实施例中，测试图卡的下表面设置有第三滑动部和第四滑动部，第二控制器分别与第三滑动部和第四滑动部连接，第三滑动部与第一滑槽滑动连接，第四滑动部与第二滑槽滑动连接。
[0012]在其中一个实施例中，调节部包括第一驱动电机、调节组件、夹持部以及第三连接部，第三控制器通过第一驱动电机与调节组件连接，调节组件与夹持部活动连接，第三连接部的第一端与调节组件连接，第二端与支撑板连接。
[0013]在其中一个实施例中，调节组件包括：背板、齿轮、第一齿条以及第二齿条，齿轮、
第一齿条以及第二齿条均设置在背板上，背板与第三连接部的第一端连接，第一驱动电机与齿轮电连接，齿轮设置在第一齿条与第二齿条之间，齿轮分别与第一齿条以及第二齿条啮合，第一齿条与第二齿条平行设置；齿轮转动时，第一齿条与第二齿条相对运动。
[0014]在其中一个实施例中，夹持部包括：第一控制臂和第二控制臂，第一控制臂通过第一弹簧与第一齿条连接，第二控制臂通过第二弹簧与第二齿条连接，当第一齿条与第二齿条相对运动时，第一控制臂和第二控制臂进行与第一齿条与第二齿条相同的运动。
[0015]在其中一个实施例中，第一控制臂和第二控制臂的材质为硅胶。
[0016]在其中一个实施例中，第一滑动部和第二滑动部均包括第二驱动电机和第一滑动组件，第一控制器通过第二驱动电机与第一滑动组件连接。
[0017]在其中一个实施例中，第三滑动部和第四滑动部均包括第三驱动电机和第二滑动组件，第二控制器通过第三驱动电机与第二滑动组件连接。
[0018]本申请实施例提供了一种TOF相机的调焦设备，该设备包括：位置调节结构；激光发射结构，包括第一控制器以及光源板，第一控制器与光源板连接，光源板垂直设置在位置调节结构上；测试结构，包括第二控制器以及测试图卡，第二控制器与测试图卡连接，测试图卡垂直设置在位置调节结构上；镜头调节结构；包括第三控制器、调节部以及支撑板，第三控制器与调节部连接，调节部设置在支撑板上，支撑板设置在位置调节结构上，测试结构设置在激光发射结构与镜头调节结构之间。本申请提供的调焦设备能够接受控制设备的控制，调节激光发射机构、测试结构以及镜头调节结构的相对位置，同时，镜头调节结构还用于根据控制设备的控制指令按照预设的转动角度调节TOF相机的镜头，并且每当TOF相机的镜头切换一个角度，激光发射结构根据控制设备的控制指令向夹持在镜头调节结构上的TOF相机的镜头发射激光，以使TOF相机获得测试图卡图像，进一步的为控制设备提供确定多个不同转动角度下的测试图卡，以便控制设备根据多个不同转动角度下的测试图卡的MTF值确定目标转动角度，以完成对TOF相机镜头的调焦操作。本申请提供的TOF相机的调焦设备，能够避免人工调节带来的调节效率低，调节准确率低的问题。
附图说明
[0019]图1为一个实施例中TOF相机的调焦设备的结构示意图；
[0020]图2为另一个实施例中TOF相机的调焦设备的结构示意图；
[0021]图3为一个实施例中镜头调节结构的结构示意图；
[0022]图4为另一个实施例中镜头调节结构的结构示意图；
[0023]图5为一个实施例中第一滑动部或第二滑动部的结构示意图；
[0024]图6为一个实施例中第三滑动部或第四滑动部的结构示意图；
[0025]图7为一个实施例中TOF相机的调焦系统的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]100、控制设备；200、调焦设备；300、TOF相机；11、位置调节结构；22、激光发射结构；33、测试结构；44、镜头调节结构；221、第一控制器；222、光源板；331、第二控制器；332、测试图卡；441、第三控制器；442、调节部；444、支撑板；111、第一滑槽；112、第二滑槽；113、第一支撑部；114、第二支撑部；115、第一连接部；116、第二连接部；223、第一滑动部；224、第二滑动部；333、第三滑动部；334、第四滑动部；441、第一驱动电机；442、调节组件；443、夹持
部；444、第三连接部；445、背板；446、齿轮；447、第一齿条；448、第二齿条；449、第一控制臂；450、第二控制臂；2231、第二驱动电机；2232、第一滑动组件；3331、第三驱动电机；3332、第二滑动组件。
具体实施方式
[0028]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]市面上的TOF相机有的使用变焦镜头，有的使用定焦镜头，使用定焦镜头的TOF相机在出厂前需要调节TOF相机的镜头，以将TOF相机的镜头固定在满足要求的角度，使得TOF相机在使用时可以生成清晰度高的图像。目前对定焦镜头的TOF相机镜头的调节基本靠人工，其调节效率以及准确度低。
[0030]在这之前，对TOF相机镜头的调焦作以说明：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TOF相机的调焦设备，其特征在于，包括：位置调节结构；激光发射结构，包括第一控制器以及光源板，所述第一控制器与所述光源板连接，所述光源板垂直设置在所述位置调节结构上；测试结构，包括第二控制器以及测试图卡，所述第二控制器与所述测试图卡连接，所述测试图卡垂直设置在所述位置调节结构上；镜头调节结构，包括第三控制器、调节部以及支撑板，所述第三控制器与所述调节部连接，所述调节部设置在所述支撑板上，所述支撑板设置在所述位置调节结构上，所述测试结构设置在所述激光发射结构与所述镜头调节结构之间。2.根据权利要求1所述的调焦设备，其特征在于，所述位置调节结构，包括第一滑槽、第二滑槽、第一支撑部、第二支撑部、第一连接部以及第二连接部，所述第一支撑部与所述第一滑槽连接，所述第二支撑部与所述第二滑槽连接，所述第一支撑部的第一端通过所述第一连接部与所述第二支撑部的第一端连接，所述第一支撑部的第二端通过所述第二连接部与所述第二支撑部的第二端连接。3.根据权利要求2所述的调焦设备，其特征在于，所述光源板的下表面设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一控制器分别与所述第一滑动部和第二滑动部连接，所述第一滑动部与所述第一滑槽滑动连接，所述第二滑动部与所述第二滑槽滑动连接。4.根据权利要求2所述的调焦设备，其特征在于，所述测试图卡的下表面设置有第三滑动部和第四滑动部，所述第二控制器分别与所述第三滑动部和第四滑动部连接，所述第三滑动部与所述第一滑槽滑动连接，所述第四滑动部与所述第二滑槽滑动连接。5.根据权利要求1所述的调焦设备，其特征在于，所述调节部包括第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫鹏，陈彦霖，
申请(专利权)人：青岛维感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：