图像分割方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，其中图像分割方法包括如下步骤：获取图像中的连通域，并判断连通域是否为有效连通域，若是则对连通域进行分割，若否则不对连通域进行分割；获取有效连通域的外部轮廓上的向上的凹包，组成凹包集，并判断凹包集中是否存在有效凹包，若是则连接有效凹包中最远点与最远点对应的地面点，将有效连通域分割为子域，若否则不对连通域进行分割。本发明专利技术的方法用于行人检测中的连通域的分割。方法用于行人检测中的连通域的分割。方法用于行人检测中的连通域的分割。

【技术实现步骤摘要】
图像分割方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，更具体的，涉及一种图像分割方法、装置、设备以及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]行人检测一直是计算机视觉研究中的热点。行人检测中一个重要的难点是对图像中的连通域进行分割，用于确认该连通域是一人，还是多人。传统的分割方法是采用滑动窗口的技术，基于手工设计的颜色，边缘，纹理的特征，采用机器学习的方法，把人体与背景，人与人分割开来，具有计算量大，分割效果差，需要采集数据集提前训练模型等问题。
[0003]鉴于此，特提出此专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，本专利技术的方法基于深度图像，用于行人检测中的连通域的分割。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种图像分割方法，其特征在于，所述的方法基于深度图像，所述的方法包括以下步骤：
[0006]获取图像中的连通域，并判断连通域是否为有效连通域，若是则对连通域进行分割，若否则不对连通域进行分割；
[0007]获取有效连通域的外部轮廓上的向上的凹包，组成凹包集，并判断凹包集中是否存在有效凹包，若是则连接有效凹包中最远点与最远点对应的地面点，将有效连通域分割为子域，若否则不对连通域进行分割。
[0008]进一步，所述判断连通域是否为有效连通域包括以下步骤：
[0009]判断连通域的高度是否大于预设的第三阈值，且判断连通域的宽度是否大于预设的第四阈值；
[0010]若是则连通域为有效连通域，若否则连通域不为有效连通域。
[0011]进一步，所述获取有效连通域的外部轮廓上的向上的凹包，组成凹包集包括如下步骤：
[0012]获取有效连通域的外部轮廓上的凹包；
[0013]将有效连通域的外部轮廓上的凹包中满足第二预设条件的凹包归入凹包集；
[0014]其中，第二预设条件为：
[0015](起始点.x＜最远点.x&&最远点.x＜终止点.x)||(终止点.x＜最远点.x&&最远点.x＜起始点.x)；
[0016]且(起始点.y＜最远点.y&&终止点.y＜最远点.y)。
[0017]进一步，所述判断凹包集中是否存在有效凹包包括如下步骤：
[0018]获取凹包集中满足第三预设条件的凹包，组成预选凹包集；
[0019]从预选凹包集中选取有效凹包；
[0020]其中，第三预设条件为：
[0021]凹包的起始点与终止点的欧式距离大于预设的第五阈值；
[0022]且凹包的起始点与最远点的欧式距离大于预设的第六阈值；
[0023]且凹包的终止点与最远点的欧式距离大于预设的第七阈值。
[0024]进一步，所述从预选凹包集中选取有效凹包包括如下步骤：
[0025]选取depth大于预设的第八阈值的凹包为有效凹包。
[0026]进一步，所述从预选凹包集中选取有效凹包包括如下步骤：
[0027]选取depth最大的凹包为有效凹包。
[0028]所述的方法还包括如下步骤：
[0029]判断子域是否为有效连通域，若是则对子域进行分割，若否则不对子域进行分割。
[0030]进一步，所述判断子域是否为有效连通域包括如下步骤：
[0031]判断子域的宽度是否大于第四阈值；
[0032]若是则子域为有效连通域，若否则子域不为有效连通域。
[0033]根据本专利技术的第二方面，提供了一种图像分割装置，包括：
[0034]存储器，用于存储计算机指令；
[0035]处理器，用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行本专利技术的第一方面中任一的所述的方法。
[0036]根据本专利技术的第三方面，提供了一种图像分割设备，包括：
[0037]TOF深度相机，所述深度相机朝向监测区域，所述深度相机用于拍摄监测区域的画面；
[0038]本专利技术的第二方面中所述的装置。
[0039]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质：
[0040]其上存储有计算机程序，所述计算机程序再被处理器执行时实现本专利技术的第一方面中任一的所述的方法。
[0041]本专利技术提供的图像分割方法，当连通域中包括多个行人的情况时，行人和行人之间通常具有凹包，因此可选取有效凹包(有效凹包指的是符合行人和行人之间尺寸的凹包)对有效连通域进行分割得到若干子域，不同的子域代表有效连通域内不同的行人，也就是说，通过有效凹包对有效连通域进行分割，可将有效连通域内不同行人划分开。
附图说明
[0042]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0043]图1是本专利技术实施例提供的硬件配置的框图；
[0044]图2是本专利技术实施例提供的连通域检测方法的流程图；
[0045]图3是本专利技术实施例提供的连通域检测的图例；
[0046]图4是本专利技术实施例提供的图像分割方法的流程图；
[0047]图5是本专利技术实施例提供的图像分割的图例。
具体实施方式
[0048]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0049]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0050]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0051]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其他例子可以具有不同的值。
[0052]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0053]<硬件配置实施例>
[0054]图1是根据本申请实施例提供的一种实现图像分割方法的电子设备的硬件配置的框图。
[0055]电子设备1000通常可以为智能手机、平板电脑、台式电脑等。
[0056]电子设备可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700及麦克风1800，等等。
[0057]其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像分割方法，其特征在于，所述的方法基于深度图像，所述的方法包括以下步骤：获取图像中的连通域，并判断连通域是否为有效连通域，若是则对连通域进行分割，若否则不对连通域进行分割；获取有效连通域的外部轮廓上的向上的凹包，组成凹包集，并判断凹包集中是否存在有效凹包，若是则连接有效凹包中最远点与最远点对应的地面点，将有效连通域分割为子域，若否则不对连通域进行分割。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断连通域是否为有效连通域包括以下步骤：判断连通域的高度是否大于预设的第三阈值，且判断连通域的宽度是否大于预设的第四阈值；若是则连通域为有效连通域，若否则连通域不为有效连通域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取有效连通域的外部轮廓上的向上的凹包，组成凹包集包括如下步骤：获取有效连通域的外部轮廓上的凹包；将有效连通域的外部轮廓上的凹包中满足第二预设条件的凹包归入凹包集；其中，第二预设条件为：(起始点.x＜最远点.x&&最远点.x＜终止点.x)||(终止点.x＜最远点.x&&最远点.x＜起始点.x)；且(起始点.y＜最远点.y&&终止点.y＜最远点.y)。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断凹包集中是否存在有效凹包包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫鹏，徐进杰，
申请(专利权)人：青岛维感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：