TOF相机的测试方法、装置、控制设备及测试设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种TOF相机测试方法、控制设备、测试设备及计算机存储介质，该方法包括：控制装置根据用户的测试指令，向测试设备发送第一指令指示测试设备向TOF相机的镜头发射激光；测试设备按照预设的波长和发光强度向TOF相机的镜头发射激光，TOF相机采集激光后生成了红外图像；控制设备获取TOF相机生成的图像后，根据图像确定TOF相机的镜头是否满足出厂要求，只需进行一次测试，就可以得到TOF相机的镜头是否符合出厂要求的结果，全程不完全依赖人工操作。能够避免人工测试带来的测试不准确，测试效率低的问题。测试效率低的问题。测试效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
TOF相机的测试方法、装置、控制设备及测试设备


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种TOF相机的测试方法、装置、控制设备、测试设备、TOF相机及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]TOF(Time of flight，飞行时间)相机通过给待测物体连续发送激光，利用TOF相机的镜头将从待测物体反射回来的激光会聚到TOF相机的传感器或者芯片上，TOF相机根据反射回来的激光生成图像，并根据从图像中获取的信息探测激光的飞行时间得到待测物体的距离。因为TOF相机需要通过镜头将激光聚焦到传感器或者芯片上，所以镜头的质量决定了TOF相机生成的图像的质量，图像的质量影响TOF相机的深度值，进而影响对待测物体距离的测试。所以TOF相机在出厂前，需要对TOF相机的镜头进行合格测试，避免不合格的产品流入市场，影响用户的使用体验。
[0003]现有技术对TOF相机的镜头的测试的方法主要依靠人工，测试效率与准确性低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种TOF相机的测试方法，该方法能够实现自动化的对TOF相机的镜头进行测试，测试效率和准确率高。
[0005]本申请的第一方面提供了一种TOF相机的测试方法，该方法执行于控制设备，方法包括：
[0006]响应于用户的测试指令，向测试设备发送第一指令，第一指令携带激光的预设波长和预设发光强度，第一指令用于指示测试设备向TOF相机的镜头发射激光，激光的波长和发光强度等于预设波长和预设发光强度；
[0007]获取TOF相机生成的图像，根据图像的分辨率计算得到图像的中心像素点坐标值；
[0008]对图像进行二值化处理得到处理后图像，计算处理后的图像的中心像素点坐标值，将处理后的图像的中心像素点坐标值与图像的中心像素点坐标值进行比对，若比对结果在预设的差值范围内，则确定TOF相机的镜头满足出厂要求。
[0009]本申请的第二方面提供了一种TOF相机的测试方法，该方法执行于测试设备，该方法包括：
[0010]接收控制器发送的第一指令，第一指令携带激光的预设波长和预设发光强度；
[0011]根据第一指令向TOF相机的镜头发射激光，激光的波长和发光强度等于预设波长和预设发光强度。
[0012]本申请的第三方面提供了一种TOF相机的测试装置，应用于控制设备，包括：
[0013]发送模块，用于响应于用户的测试指令，向测试设备发送第一指令，第一指令携带激光的预设波长和预设发光强度，第一指令用于指示测试设备向TOF相机发射激光，激光的波长和发光强度等于预设波长和预设发光强度；
[0014]获取模块，用于获取TOF相机采集的图像，根据图像的分辨率计算得到图像的中心
像素点坐标值；
[0015]处理模块，用于对图像进行二值化处理得到处理后图像，计算处理后的图像的中心像素点坐标值，将处理后的图像的中心像素点坐标值与图像的中心像素点坐标值进行比对，若比对结果在预设的差值范围内，则确定TOF相机的镜头满足出厂要求。
[0016]本申请的第四方面提供了一种TOF相机的测试装置，应用于测试设备，包括：
[0017]接收模块，用于接收控设备发送的第一指令，第一指令携带激光的预设波长和预设发光强度；
[0018]激光发射模块，用于根据第一指令向TOF相机发射激光，激光的波长和发光强度等于预设波长和预设发光强度。
[0019]本申请的第五方面提供了一种控制设备，包括存储器、处理器和收发器，存储器存储有计算机程序，
[0020]收发器，用于响应于用户的测试指令，向测试设备发送第一指令，第一指令携带激光的预设波长和预设发光强度，第一指令用于指示测试设备向TOF相机发射激光，测试设备向TOF相机发射的激光的波长和发光强度等于预设波长和预设发光强度；
[0021]处理器执行计算机程序时，用于获取TOF相机生成的图像，根据图像的分辨率计算得到图像的中心像素点坐标值；
[0022]处理器执行计算机程序时，还用于对图像进行处理得到处理后图像，计算处理后的图像的中心像素点坐标值，将处理后的图像的中心像素点坐标值与图像的中心像素点坐标值进行比对，若比对结果在预设的差值范围内，则确定TOF相机的镜头满足出厂要求。
[0023]本申请的第六方面提供了一种测试设备，包括：测试平台、调整模块、固定模块以及光源模块，
[0024]所述测试平台，用于支撑调整模块、光源模块、固定模块以及TOF相机；
[0025]调整模块，用于调整光源模块与TOF相机之间的距离；
[0026]固定模块，用于将TOF相机固定在测试平台上；
[0027]光源模块，用于接收控制设备发送的第一指令，第一指令携带激光的预设波长和预设发光强度，并根据第一指令向TOF相机发射激光，激光的波长和发光强度等于预设波长和预设发光强度。
[0028]本申请的第七方面提供了一种TOF相机，TOF相机包括：镜头和图像生成模块，
[0029]镜头，用于在控制设备的控制下采集测试设备发射的激光；
[0030]图像生成模块，用于根据测试设备发射的激光生成图像。
[0031]本申请的第八方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项权利要求的TOF相机的测试方法。
[0032]本申请实施例提供的TOF相机测试方法、控制设备、测试设备及计算机存储介质，该方法包括：控制设备根据用户的测试指令，向测试设备发送第一指令，其中，第一指令携带激光的预设波长和预设发光强度；第一指令用于指示测试设备向TOF相机发射激光；测试设备按照预设的波长和发光强度向TOF相机的镜头发射激光，TOF相机通过镜头采集测试设备发射的激光，TOF相机根据采集的激光生成图像；控制设备获取TOF相机生成的图像，根据该图像的分辨率计算得到图像的中心像素点坐标值，该中心像素点的坐标是图像的理论中心像素点坐标，而TOF相机实际测量的图像的中心像素点坐标需要经过对图像进行二值化
处理得到处理后图像，计算处理后的图像的中心像素点坐标值得到，将处理后的图像的中心像素点的坐标值与图像的中心像素点的坐标值进行比对，若比对结果在预设的差值范围内，则确定TOF相机的镜头满足出厂要求，本申请提供的测试方法只需进行一次测试，就可以得到TOF相机的镜头是否符合出厂要求的结果，整个测试过程不需要过多的人工参与。能够避免人工测试带来的测试不准确，测试效率低的问题。
附图说明
[0033]图1为一个实施例中TOF相机的测试系统框图；
[0034]图2为一个实施例中TOF相机的测试方法的流程示意图；
[0035]图3为另一个实施例中TOF相机的测试方法的流程示意图；
[0036]图4为另一个实施例中TOF相机的测试方法的流程示意图；
[0037]图5为一个实施例中TOF相机的测试装置的结构示意图；
[0038]图6为另一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TOF相机的测试方法，其特征在于，所述方法执行于控制设备，所述方法包括：响应于用户的测试指令，向所述测试设备发送第一指令，所述第一指令携带激光的预设波长和预设发光强度，所述第一指令用于指示测试设备向所述TOF相机发射激光，所述测试设备向所述TOF相机发射的激光的波长和发光强度等于所述预设波长和所述预设发光强度；获取所述TOF相机生成的图像，根据所述图像的分辨率计算得到所述图像的中心像素点坐标值；对所述图像进行处理得到处理后图像，计算所述处理后的图像的中心像素点坐标值，将所述处理后的图像的中心像素点坐标值与所述图像的中心像素点坐标值进行比对，若比对结果在预设的差值范围内，则确定所述TOF相机的镜头满足出厂要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述测试设备发送第二指令，所述第二指令指示所述测试设备增大与所述TOF相机之间的距离，以使用户能够将所述TOF相机固定在所述测试设备上；所述TOF相机的镜头面向所述测试设备的测试中心。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向所述测试设备发送第二指令之后，所述方法包括：向所述测试设备发送第三指令，所述第三指令指示所述测试设备减小与所述TOF相机之间的距离，以使所述TOF相机的镜头仅接收所述测试设备发射的激光。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述TOF相机采集的图像之后，所述方法包括：获取所述图像的清晰度，判断所述图像的清晰度是否在预设的清晰度范围之内，若所述图像的清晰度在所述预设的清晰度范围之内，则对所述图像进行二值化处理得到处理后图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述图像的清晰度在所述预设的清晰度范围之外，则向所述测试设备发送第四指令，所述第四指令携带调整后的发光强度，所述第四指令指示所述测试设备根据所述调整后的发光强度以及所述预设波长向所述TOF相机发射调整后的激光。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行处理得到处理后图像，包括：获取所述图像中每一个像素点的亮度值，计算所述图像的像素点的亮度平均值；将所述图像的所有像素点中亮度值低于所述亮度平均值的所述像素点的灰度值设置为0，将所述图像的所有像素点中亮度值高于所述亮度平均值的所述像素点的灰度值设置为255；将灰度值为255的所有像素点组成的图像确定为所述处理后图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述测试设备发送第一指令之前，所述方法包括：向所述TOF相机发送第五指令，所述第五指令指示将所述TOF相机的工作模式调整为红外工作模式，所述红外工作模式表征所述TOF相机仅用于采集所述测试设备发射的激光并生成对应的红外图像。
8.一种TOF相机的测试方法，其特征在于，所述方法执行于测试设备，所述方法包括：接收控制设备发送的第一指令，所述第一指令携带激光的预设波长和预设发光强度；根据所述第一指令向所述TOF相机发射激光，所述激光的波长和发光强度等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫鹏，陈彦霖，
申请(专利权)人：青岛维感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：