本实用新型专利技术公开了一体立式车床的横梁空行程定位装置，包括横梁、动力装置，动力装置设于横梁上方，动力装置下部与驱动轴连接，横梁上部设有限位槽，限位槽上部与限位板固接，限位板上设有通孔，驱动轴下端穿过限位板上的通孔插入限位槽内，驱动轴下部套有滑块，滑块与限位槽配合，驱动轴控制滑块在限位槽内上下移动，横梁设有空行程检测开关，空行程检测开关与车床控制系统电连接，车床控制系统与动力装置、横梁定位销、横梁台阶检测开关电连接，滑块上部与检测头连接。本实用新型专利技术通过在滑块上的检测头配合空行程检测装置检测滑块与横梁的位置变化关系确定横梁与横梁台阶的位置关系，实现了横梁的精确定位。实现了横梁的精确定位。实现了横梁的精确定位。
【技术实现步骤摘要】
一体立式车床的横梁空行程定位装置
[0001]本技术属于立式车床
，特别涉及一体立式车床的横梁空行程定位装置。
技术介绍
[0002]在轨道交通、汽车制造、新能源、航空航天、船舶等重型加工领域，针对一些大型工件，要求Z向行程很大，而在保证重型数控立式车床加工精度的前提下，单靠滑枕的行程无法满足此要求，这样就需要一种可上下移动的横梁结构来满足这些需求，目前单丝杠横梁上下移动到不同高度台阶时，由于左右受力不均，在横梁夹紧时无法保证精确的落到定位面上，因而横梁定位精度不能满足，故需要一种新结构来改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一体立式车床的横梁空行程定位装置，通过在滑块上的检测头配合空行程检测装置检测滑块与横梁的位置变化关系确定横梁与横梁台阶的位置关系，实现了横梁的精确定位。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一体立式车床的横梁空行程定位装置，包括横梁、动力装置，动力装置设于横梁上方，动力装置下部与驱动轴连接，横梁上部设有限位槽，限位槽上部与限位板固接，限位板上设有通孔，驱动轴下端穿过限位板上的通孔插入限位槽内，驱动轴下部套有滑块，滑块与限位槽配合，驱动轴控制滑块在限位槽内上下移动，横梁设有空行程检测开关，空行程检测开关与车床控制系统电连接，车床控制系统与动力装置、横梁定位销、横梁台阶检测开关电连接，滑块上部与检测头连接，当驱动轴带动滑块和检测头上行至刚好抵住限位板下侧壁或驱动轴带动滑块和检测头下行至滑块刚好与限位板分离时，空行程检测开关测到检测头的位置信号并将信号发送给车床控制系统，车床控制系统控制动力装置的开闭和横梁定位销的伸缩。
[0006]滑块无法穿过限位板通孔。
[0007]检测头可伸出限位板通孔到空行程检测开关处。
[0008]丝母压盖下方设有内隔环，内隔环通过轴承与限位槽内壁或横梁连接，内隔环与丝母压盖之间设有间隔空行程。
[0009]空行程检测开关与限位板固接。
[0010]驱动轴为丝杠。
[0011]限位板为法兰板，法兰板与横梁固接，法兰板上部与空行程检测开关连接，丝杠下端穿过法兰板中部的通孔插入限位槽内，丝杠中部装配有丝母，丝母上方设有丝母座，丝母下方设有丝母压盖，丝母座包括抬升环和连接环，连接环与检测头连接，抬升环设于限位槽内，抬升环直径大于法兰板中部通孔孔径，检测头可伸出法兰板中部通孔到空行程检测开关处。
[0012]动力装置包括驱动器、减速机、联轴器、升降机，驱动器输出轴与减速机连接，减速机通过联轴器与升降机连接，升降机与丝杠连接。
[0013]驱动器包括普通电机或马达。
[0014]横梁定位销包括定位销体，定位销体设于横梁两侧的定位孔中，定位销内侧与连接板连接，连接板两侧分别与活塞和检定头连接，检定头处设有定位销检测开关，活塞、定位销检测开关与车床控制系统电连接。
[0015]活塞与横梁内侧固接，定位销检测开关与横梁内侧固接。
[0016]丝母座与丝母压盖连接，丝母座和丝母通过双头平行键连接。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1)通过在滑块上的检测头配合空行程检测装置检测滑块与横梁的位置变化关系确定横梁与横梁台阶的位置关系，实现了横梁的精确定位，当空行程检测开关检测到检测头消失或下行就可以确定滑块与横梁发生相对位移，滑块不在托举横梁，横梁定位销已经担在横梁台阶上，横梁得到精确定位。
[0019]2)由于滑块顶部与横梁台阶接触产生摩擦损耗，利用滑块控制横梁定位精度会越来越差，通过空行程检测开关可消除滑块形变对精度产生的不良影响。
[0020]3)间隔空行程可允许滑块上下滑动，同时通过内隔环对滑块的行程进行限位。
[0021]4)定位销检测开关能够监测定位销的伸缩状态，便于车床控制系统能够自动控制横梁升降。
附图说明
[0022]附图1是本技术一体立式车床的横梁空行程定位装置整体示意图。
[0023]附图2是本技术一体立式车床的横梁空行程定位装置附图1中的放大示意图。
[0024]附图3是本技术一体立式车床的横梁空行程定位装置附图1中A向剖面示意图。
[0025]图中，1、驱动器；2、减速机；3、联轴器；4、升降机；5、空行程检测开关；6、丝母座；7、法兰板；8、横梁；9、丝母；10、丝母压盖；11、内隔环；12、滚子止推轴承；13、丝杠；14、半圆头平行键；15、双圆头平行键；16、活塞；17、连接板；18、定位销检测开关；19、定位销；20、横梁台阶检测开关；21、横梁台阶；
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]实施例1
[0029]如图1
‑
3，一体立式车床的横梁,空行程定位装置，包括横梁8、动力装置，动力装置设于横梁8上方，动力装置下部与驱动轴连接，横梁8上部设有限位槽，限位槽上部与限位板固接，限位板上设有通孔，驱动轴下端穿过限位板上的通孔插入限位槽内，驱动轴下部套有滑块，滑块与限位槽配合，驱动轴控制滑块在限位槽内上下移动，横梁8设有空行程检测开关5，空行程检测开关5与车床控制系统电连接，车床控制系统与动力装置、横梁定位销19、横梁台阶检测开关电连接，滑块上部与检测头连接，检测头可伸出限位板通孔到空行程检测开关5处，滑块直径大于限位板通孔内径，当驱动轴带动滑块上行至刚好抵住限位板下侧壁或驱动轴带动滑块下行至滑块刚好脱离限位板，空行程检测开关5测到检测头的位置信号并将信号发送给车床控制系统，车床控制系统控制动力装置的开闭和横梁定位销19的伸缩。
[0030]丝母压盖下方设有内隔环11，内隔环11通过轴承与限位槽内壁或横梁8连接，内隔环11与丝母压盖之间设有间隔空行程。
[0031]空行程检测开关5与限位板固接。
[0032]驱动轴为丝杠13。
[0033]限位板为法兰板7，法兰板7与横梁8固接，法兰板7上部与空行程检测开关5连接，丝杠13下端穿过法兰板7中部的通孔插入限位槽内，丝杠13中部装配有丝母9，丝母9上方设有丝母座6，丝母9下方设有丝母压盖，丝母座6包括抬升环和连接环，连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一体立式车床的横梁空行程定位装置，包括横梁、动力装置，动力装置设于横梁上方，动力装置下部与驱动轴连接，其特征是，横梁上部设有限位槽，限位槽上部与限位板固接，限位板上设有通孔，驱动轴下端穿过限位板上的通孔插入限位槽内，驱动轴下部套有滑块，滑块与限位槽配合，驱动轴控制滑块在限位槽内上下移动，横梁设有空行程检测开关，空行程检测开关与车床控制系统电连接，车床控制系统与动力装置、横梁定位销、横梁台阶检测开关电连接，滑块上部与检测头连接，当驱动轴带动滑块和检测头上行至刚好抵住限位板下侧壁或驱动轴带动滑块和检测头下行至滑块刚好与限位板分离时，空行程检测开关测到检测头的位置信号并将信号发送给车床控制系统，车床控制系统控制动力装置的开闭和横梁定位销的伸缩。2.如权利要求1所述的一体立式车床的横梁空行程定位装置，其特征是，空行程检测开关与限位板固接。3.如权利要求1所述的一体立式车床的横梁空行程定位装置，其特征是，驱动轴为丝杠。4.如权利要求3所述的一体立式车床的横梁空行程定位装置，其特征是，限位板为法兰板，法兰板与横梁固接，法兰板上部与空行程检测开关连接，丝杠下端穿过法兰板中部的通孔插入限位槽内，丝杠中部装配有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永胜，冯加俊，李贯存，公培强，
申请(专利权)人：济南第一机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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