一种整排放料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种整排放料机构，包括推料机构，及接料放料机构，分别位于输料输送带的两侧；所述推料机构包括若干平行分布的推料杆；所述接料放料机构包括接料板，及旋转驱动装置；所述接料板上开设有若干接料孔；所述接料板安装在所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置带动所述接料板旋转。本实用新型专利技术通过设置推料机构，及接料放料机构；推料机构内设有若干推料杆，将输料输送带上的若干物料一起推入到接料放料机构的接料板，接料板将物料保持住，然后旋转向下，再将物料整排的投入到下方的排料板上，实现高效的放料作业。本实用新型专利技术实现了整排的物料投放进排料板，投放效率高，满足了自动化生产需求下的批量短小物料的集中排列、搬运需求。搬运需求。搬运需求。

【技术实现步骤摘要】
一种整排放料机构


[0001]本技术涉及一种用于小型零部件自动排料上料的系统中的可实现整排物料放料的机构，属于自动化生产设备领域。

技术介绍

[0002]在生产中，经常会使用到一些小型的零部件，或原料；随着自动化生产的需求越来越普遍，针对这类大批量、结构简单的零部件，需要集中进行清单后，再排料、上料，放置到规则的运输架上，方便输送、清点，也方便后续的环节进行取用。
[0003]中国专利公开号为CN104760833A的自动排料机，公开了一种自动排布工件的设备，但并不具备上料功能。中国专利公开号为CN210854190U的一种自动上料排料装置，也公开了类似的设备，但其上料效率较低。
[0004]故，有必要设计一款更加高效的自动排料上料系统，满足当前自动化生产需求下的批量化产品使用需求。特别是需要对其中的放料机构进行改进，以期实现更加高效的放料作业。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种整排放料机构，以期实现物料的整排取放，提高放料作业效率。
[0006]为达到上述技术的目的，提供了一种整排放料机构，包括推料机构，及接料放料机构，分别位于输料输送带的两侧；所述输料输送带上设有排布的输料块，输料块的凹槽内存储有待放料的物料；
[0007]所述推料机构包括若干平行分布的推料杆；全部推料杆的推料端面齐平；
[0008]所述推料杆的尾部连接在同一块推料板上，所述推料板安装在推料气缸上；
[0009]所述接料放料机构包括接料板，及旋转驱动装置；所述接料板上开设有若干接料孔；
[0010]所述接料孔、输料输送带上输料块、推料杆的分布间距均相等，且在自动放料机构内位置相对应；
[0011]所述接料板安装在所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置带动所述接料板旋转；
[0012]所述接料板的旋转位置设有2个状态，分别为接料状态，及放料状态；
[0013]接料状态下，所述接料板竖起，且靠近所述输料输送带的侧面，所述接料孔与所述输料块上的储料凹槽相对齐；全部所述推料杆在所述推料气缸的驱动下，同时插入到前方的输料输送带的输料块的凹槽内，并推动凹槽内存储的物料，将物料推入到所述接料孔内；
[0014]放料状态下，所述接料板水平，且靠近下方的排料板，物料落入到排料板上的待料孔内。
[0015]作为本技术的进一步改进，位于所述推料机构及所述接料放料机构之间的所
述输料输送带的下部设有限位板，所述限位板上部开设有限位槽，所述输料输送带嵌入在所述限位槽内。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述接料放料机构内的旋转驱动装置，包括与接料板相固定的旋转板，所述旋转板安装在所述接料板的两端；
[0017]所述旋转板的上端铰接安装在轴承座上；
[0018]其中一侧的所述旋转板通过转轴穿过轴承座连接到旋转驱动电机的输出轴上。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述接料放料机构内的所述接料板上设有物料固定机构。
[0020]进一步的，所述物料固定机构为负压吸附机构，所述接料板的上方设有吸料板，所述吸料板的下方设有若干吸料杆，所述吸料杆的末端设有吸料口，所述吸料口与所述接料孔相对应；
[0021]所述吸料杆与负压产生设备相连。
[0022]更进一步的，所述吸料板安装在一辅助放料气缸上，所述辅助放料气缸相对所述接料板固定；所述辅助放料气缸带动个所述吸料板相对所述接料板运动。
[0023]本技术的一种整排放料机构，通过设置推料机构，及接料放料机构；推料机构内设有若干推料杆，将输料输送带上的若干物料一起推入到接料放料机构的接料板，接料板将物料保持住，然后旋转向下，再将物料整排的投入到下方的排料板上，实现高效的放料作业。
[0024]本技术通过合理设计，实现了整排/整行的物料投放进排料板，投放效率高，极好的满足了自动化生产需求下的批量短小物料的集中排列、搬运需求。
附图说明
[0025]图1为本技术的一种自动排料上料系统的整体结构示意图；
[0026]图2为自动进料机构的示意图；
[0027]图3为自动放料机构的整体结构示意图；
[0028]图4为自动放料机构的整体结构俯视图；
[0029]图5为自动放料机构的整体结构侧示图；
[0030]图6为本技术整体的端部侧示图；
[0031]图7为排料板粗定位机构的整体结构示意图；
[0032]图8为排料板粗定位机构的整体结构俯意图；
[0033]图9为侧向定位结构的整体俯视图；
[0034]图10为后端定位结构的整体结构示意图；
[0035]图11为定位移动机构的整体结构示意图；
[0036]图12为定位移动机构的整体结构侧视图。
具体实施方式
[0037]以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明。
[0038]如图1所示，为本技术一种自动排料上料系统的整体结构示意图；目标在于将短小的物料，规则的排布到排料板里，然后输出插满物料的排料板，方便后续工序集中取
用，且排料板排布规则，即方便取用，又方便运输。
[0039]本技术一种自动排料上料系统，包括上料机1、自动进料机构2、自动放料机构3、排料板定位机构4、排料板输送机5。所述上料机1优选为振动上料盘，其内集中导入待处理的物料，然后通过振动进行整理、上料，然后逐个输出到所述自动进料机构2内。所述自动进料机构2与所述自动放料机构3之间通过输料输送带进行连接，所述自动进料机构2将物料逐个摆放在所述输料输送带上，然后集中输送到所述自动放料机构3内，由所述自动放料机构3集中取下所述输料输送带上排放的物料，将物料以整排的形式放入到排料板内；待料的排料板优选的放置在所述排料板定位机构4上，逐排移动，直至排料板上放满物料，再由所述排料板输送机5输出，同时输入一块空的排料板，供继续排放物料。
[0040]如图2所示，为所述自动进料机构2的结构示意图；上料机1的出料管11接入到所述自动进料机构2内，将物料逐个输出。所述自动进料机构2包括分料板21，其安装在水平滑板 210上，所述分料板21上设有分料凹槽211，所述分料凹槽211仅供单个物料进入；所述分料板21通过安装支架22连接有一水平推板气缸23，所述水平推板气缸23受控带动所述分料板21左右移动，所述出料管11的出料口与所述分料板21相衔接；当所述分料板21位于待料状态时，所述出料管11的出料口与所述分料凹槽211相贯通，物料可从所述出料管11 的出料口落入到所述分料凹槽211内；物料进入到所述分料凹槽211内后，所述水平推板气缸23可受控启动，带动所述分料板21移动，所述分料凹槽211移入到推料工位，此时所述分料板21的主体优选的将所述出料管11的出料口进行封闭，防止物料继续掉出；推料工位设有第一推料杆24、第一推料气缸25，所述第一推料杆24与所述第一推料气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整排放料机构，其特征在于，包括推料机构，及接料放料机构，分别位于输料输送带的两侧；所述输料输送带上设有排布的输料块，输料块的凹槽内存储有待放料的物料；所述推料机构包括若干平行分布的推料杆；全部推料杆的推料端面齐平；所述推料杆的尾部连接在同一块推料板上，所述推料板安装在推料气缸上；所述接料放料机构包括接料板，及旋转驱动装置；所述接料板上开设有若干接料孔；所述接料孔、输料输送带上输料块、推料杆的分布间距均相等，且在自动放料机构内位置相对应；所述接料板安装在所述旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置带动所述接料板旋转；所述接料板的旋转位置设有2个状态，分别为接料状态，及放料状态；接料状态下，所述接料板竖起，且靠近所述输料输送带的侧面，所述接料孔与所述输料块上的储料凹槽相对齐；全部所述推料杆在所述推料气缸的驱动下，同时插入到前方的输料输送带的输料块的凹槽内，并推动凹槽内存储的物料，将物料推入到所述接料孔内；放料状态下，所述接料板水平，且靠近下方的排料板，物料落入到排料板上的待料孔内。2.根据权利要求1所述的一种整排放料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，蒋德南，余志钢，许雪峰，朱宇涛，吴丹妮，
申请(专利权)人：江阴帕沃特起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：