电动车续航里程预测方法、测试方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车领域，公开了一种电动车续航里程预测方法、测试方法和系统。该预测方法包括：确定基于电动车续航里程测试方法所获得的数据中与续航里程的关联性大于第一设定阈值的第一特征因素；从第一特征因素中确定与测试工况的关联性大于第二设定阈值的第二特征因素；将第二特征因素作为训练样本对神经网络模型进行训练，获得神经网络预测模型；将待预测测试工况的相关因素输入至所述神经网络预测模型，获得续航里程以及相关控制因素。本实施例实现了准确预测电动车在不同温度环境、不同工况条件下的续航里程。同工况条件下的续航里程。同工况条件下的续航里程。

【技术实现步骤摘要】
电动车续航里程预测方法、测试方法和系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种电动车续航里程预测方法、测试方法、和系统。

技术介绍

[0002]续航里程是电动汽车的一项重要性能，影响电动汽车续航里程的因素众多，其中，高、低温环境对电动汽车续航里程的影响较大。且高、低温环境对电池的充放电效率、汽车的电机效率、空调能耗的影响也较大。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动车续航里程预测方法、测试方法和系统，实现了准确预测电动车在不同温度环境、不同工况条件下的续航里程。
[0005]本专利技术实施例提供了一种电动车续航里程预测方法，基于电动车续航里程测试方法所获得的数据执行，所述预测方法包括：确定基于所述电动车续航里程测试方法所获得的数据中与续航里程的关联性大于第一设定阈值的第一特征因素；从所述第一特征因素中确定与测试工况的关联性大于第二设定阈值的第二特征因素；将所述第二特征因素作为训练样本对神经网络模型进行训练，获得神经网络预测模型；将待预测测试工况的相关因素输入至所述神经网络预测模型，获得续航里程以及相关控制因素；其中，所述待预测测试工况的相关因素包括环境温度、电池容量、电池效率、电机效率、空调功率、车辆质量以及车辆行驶阻力中的一种或多种；所述相关控制因素包括电池能量损失、电机能量损失以及空调能耗中的一种或多种；基于所述电动车续航里程测试方法所获得的数据包括如下各因素以及任意几种因素之间的对应关系：环境仓温度、电池效率、电池容量、电机效率、空调能耗、测试工况、测试工况所需能耗、车辆质量以及续航里程。
[0006]本专利技术实施例提供了一种电动车续航里程测试方法，应用于电动车续航里程测试系统，所述方法包括：根据预设测试参数，通过所述电动车续航里程测试系统中的承载架设置匹配的行驶阻力系数以及测试工况，并对所述电动车的空调系统进行对应设置以及对用于模拟环境温度的环境仓的温度进行对应设置；当满足设定条件时，启动所述测试系统进行电动车续航里程测试；在进行电动车续航里程测试的过程中，所述电动车续航里程测试系统中的上位机
通过数据采集单元采集测试数据；当通过所述电动车续航里程测试系统中的显示屏显示的实时车速曲线与所述测试工况的曲线之间的误差达到误差阈值时，停止所述电动车续航里程测试，当停止所述电动车续航里程测试时，通过所述上位机基于采集的测试数据确定本次测试中电动车的动力电池的电量消耗量以及通过所述承载架记录本次测试的行驶里程；其中，所述预设测试参数包括环境仓温度、测试工况、所述电动车的质量以及所述电动车空调的关联参数中的一种或多种。
[0007]本专利技术实施例提供了一种电动车续航里程测试系统，该系统包括：上位机，显示屏、承载架，三个电流传感器，三个电压传感器，两个温度传感器，环境仓和数据采集单元；其中，所述上位机与所述数据采集单元通信连接，用于接收并存储所述数据采集单元所采集到的数据；所述承载架用于电动车进行里程测试；所述三个电流传感器分别用于在对电动车进行续航里程测试时检测所述电动车的动力电池的电流、所述电动车的空调系统的电流以及所述电动车的电机的电流；所述三个电压传感器分别用于在对电动车进行续航里程测试时检测所述电动车的动力电池的电压、所述电动车的空调系统的电压以及所述电动车的电机的电压；所述两个温度传感器分别用于检测所述电动车内部的温度和所述环境仓的温度；所述数据采集单元用于采集所述三个电流传感器的电流数据、所述三个电压传感器的电压数据、所述两个温度传感器的温度数据以及所述电动车的CAN总线的数据；所述显示屏与所述承载架通信连接，用于显示测试工况和所述承载架反馈的实时车速，以基于所述测试工况和所述实时车速确定电动车续航里程测试的结束时机。
[0008]本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的电动车续航里程测试方法的步骤。
[0009]本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的电动车续航里程测试方法的步骤。
[0010]本专利技术实施例具有以下技术效果：实现了准确预测电动车在不同温度环境、不同工况条件下的续航里程。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术实施例提供的一种电动车续航里程测试系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种电动车续航里程测试方法的流程示意图；
图3是本专利技术实施例提供的一种续航里程测试方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种电动车续航里程预测方法；图5是本专利技术实施例提供的一种电动车续航里程测试方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。
[0014]本专利技术实施例提供的电动车续航里程测试系统，主要适用于测试电动车在不同温度环境、不同工况条件下的续航里程。
[0015]图1是本专利技术实施例提供的一种电动车续航里程测试系统的结构示意图。参见图1，该电动车续航里程测试系统具体包括：上位机110，显示屏120、承载架130、三个电流传感器140，三个电压传感器150，两个温度传感器(分别标记为第一温度传感器160和第二温度传感器170，其中，第一温度传感器160用于检测电动车内部的温度，第二温度传感器170用于检测环境仓180的温度)，环境仓180、数据采集单元190和电子控制器单元200。
[0016]其中，所述上位机110与所述数据采集单元190通信连接，用于接收并存储所述数据采集单元190所采集到的数据。进一步的，上位机110还可以对其接收到的一些数据进行显示。
[0017]所述数据采集单元190用于采集所述三个电流传感器140的电流数据、所述三个电压传感器150的电压数据、所述两个温度传感器160和170的温度数据以及所述电动车的CAN总线的数据。电动车的CAN总线的数据包括电动车发动机的转速扭矩、电机转速扭矩、电池SOC（State of charge，电荷状态）、加速踏板开度、制动踏板开度、挡位以及空调功率中的一种或多种。
[0018]所述承载架130是进行车辆测试的载体，用于电动车进行里程测试；包括但不限于底盘测功机、轴耦合测功机、五电机台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车续航里程预测方法，其特征在于，基于电动车续航里程测试方法所获得的数据执行，所述预测方法包括：确定基于所述电动车续航里程测试方法所获得的数据中与续航里程的关联性大于第一设定阈值的第一特征因素；从所述第一特征因素中确定与测试工况的关联性大于第二设定阈值的第二特征因素；将所述第二特征因素作为训练样本对神经网络模型进行训练，获得神经网络预测模型；将待预测测试工况的相关因素输入至所述神经网络预测模型，获得续航里程以及相关控制因素；其中，所述待预测测试工况的相关因素包括环境温度、电池容量、电池效率、电机效率、空调功率、车辆质量以及车辆行驶阻力中的一种或多种；所述相关控制因素包括电池能量损失、电机能量损失以及空调能耗中的一种或多种；基于所述电动车续航里程测试方法所获得的数据包括如下各因素以及任意几种因素之间的对应关系：环境仓温度、电池效率、电池容量、电机效率、空调能耗、测试工况、测试工况所需能耗、车辆质量以及续航里程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定基于所述电动车续航里程测试方法所获得的数据中与续航里程的关联性大于第一设定阈值的第一特征因素，包括：根据基于所述电动车续航里程测试方法所获得的数据构建初始矩阵；对所述初始矩阵进行无量纲化处理，获得第一矩阵；基于所述第一矩阵计算差矩阵；确定所述差矩阵的极大值和极小值；根据所述极大值和极小值确定各因素与续航里程的关联系数；根据所述关联系数确定各因素与续航里程的灰色关联度；选取灰色关联度大于第一设定阈值的因素作为所述第一特征因素；所述神经网络预测模型的隐含层层数为1或2，每个隐含层的节点数为5或6，输入层到隐含层的激励函数为正切S形TansIg函数；隐含层到输出层的激励函数为PurelIn函数；训练次数为100次，学习速率为0.01。3.一种电动车续航里程测试方法，其特征在于，应用于电动车续航里程测试系统，所述方法包括：根据预设测试参数，通过所述电动车续航里程测试系统中的承载架设置匹配的行驶阻力系数以及测试工况，并对所述电动车的空调系统进行对应设置以及对用于模拟环境温度的环境仓的温度进行对应设置；当满足设定条件时，启动所述测试系统进行电动车续航里程测试；在进行电动车续航里程测试的过程中，所述电动车续航里程测试系统中的上位机通过数据采集单元采集测试数据；当通过所述电动车续航里程测试系统中的显示屏显示的实时车速曲线与所述测试工况的曲线之间的误差达到误差阈值时，停止所述电动车续航里程测试，当停止所述电动车续航里程测试时，通过所述上位机基于采集的测试数据确定本次测试中电动车的动力电池
的电量消耗量以及通过所述承载架记录本次测试的行驶里程；其中，所述预设测试参数包括环境仓温度、测试工况、所述电动车的质量以及所述电动车空调的关联参数中的一种或多种。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述数据采集单元采集的测试数据至少包括：电动车动力电池的电压和电流、电动车空调系统的电压和电流以及电动车电机的电压和电流；所述方法还包括：根据所述数据采集单元采集的测试数据确定动力电池的累计放电量；根据所述累计放电量和充电量确定动力电池的电池效率；根据所述数据采集单元采集的测试数据确定所述空调系统的用电量；根据所述空调系统的用电量、测试时间以及所述预设测试参数建立空调系统的用电量与环境仓温度、空调档位、空调的设定温度、空调的设定模式以及测试时间中的一种或者多种之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，曲辅凡，孙龙，张晓辉，李文博，雷利刚，李飞，郭瑞玲，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：