自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术提供自动驾驶系统，具备：车外传感器单元(3)，通过在车辆(2)外部感测车辆的外界，输出车外传感器信号(So)；车内控制单元(4)，在车辆内部通过基于来自车外传感器单元的车外传感器信号，来控制车辆的自动驾驶；屏蔽电缆(5)，在内部含有信号线(52)和漏极线(51)，其中，该信号线从车外传感器单元向车内控制单元传输车外传感器信号，该漏极线给予基准电位(V0)；以及异常检测单元(6)，检测屏蔽电缆的异常。异常检测单元产生向漏极线输入的脉冲信号(Sp)，并监测漏极线的电位。车内控制单元响应于在停止由信号线进行的车外传感器信号的传输的停止定时(Ts)向漏极线输入脉冲信号，基于漏极线的电位来判定屏蔽电缆的异常。基于漏极线的电位来判定屏蔽电缆的异常。基于漏极线的电位来判定屏蔽电缆的异常。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统


[0001]本公开涉及自动驾驶系统。

技术介绍

[0002]在自动驾驶系统中，车内控制单元在车辆内部通过基于来自传感器单元的传感器信号来控制车辆的自动驾驶。
[0003]美国专利第10099630号所公开的自动驾驶系统的传感器单元在车辆外部感测车辆的外界。在该自动驾驶系统中，车外的传感器单元与车内的车内控制单元之间通过线束连接。但是，在进行从车外向车内的信号传输的线束中，在确保自动驾驶的控制精度的方面，抑制基于由来自外界的噪声重叠引起的错误信号的传输的控制很重要。另外，在线束中，为了确保自动驾驶的控制精度，例如抑制基于因劣化或者断线等这样的异常而产生的错误信号的控制也很重要。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供确保自动驾驶的控制精度的自动驾驶系统。
[0005]本公开的一个方式的自动驾驶系统具备：车外传感器单元，通过在车辆外部感测车辆的外界，输出车外传感器信号；车内控制单元，在车辆内部通过基于来自车外传感器单元的车外传感器信号，来控制车辆的自动驾驶；屏蔽电缆，在内部含有信号线和漏极线，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统，具备：车外传感器单元(3)，通过在车辆(2)外部感测上述车辆的外界，输出车外传感器信号(So)；车内控制单元(4)，在上述车辆内部通过基于来自上述车外传感器单元的上述车外传感器信号，来控制上述车辆的自动驾驶；屏蔽电缆(5)，在内部含有信号线(52)和漏极线(51)，其中，上述信号线从上述车外传感器单元向上述车内控制单元传输上述车外传感器信号，上述漏极线给予基准电位(V0)；以及异常检测单元(6)，检测上述屏蔽电缆的异常，上述异常检测单元具有：脉冲产生部(61)，产生向上述漏极线输入的脉冲信号(Sp)；以及电位监测部(69)，监测上述漏极线的电位，上述车内控制单元具有异常判定部(43)，响应于在停止由上述信号线进行的上述车外传感器信号的传输的停止定时(Ts)向上述漏极线输入上述脉冲信号，上述异常判定部基于由上述电位监测部监测的电位来判定上述屏蔽电缆的异常。2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，上述异常判定部基于来自上述车外传感器单元的上述车外传感器信号、以及来自搭载于上述车辆内部的车内传感器系统(7)的车内传感器信号(Si)中的至少一种信号来判断上述停止定时。3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，上述异常检测单元在上述漏...

【专利技术属性】
技术研发人员：大荒田直树，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：