本发明专利技术公开一种大型钢丝绳双捻机收线装置，包括：收卷部分；所述收卷部分包括固定在钢丝绳双捻机的摇篮上的、位于工字轮两端的、用于定位压紧工字轮的顶紧总成，以及驱动顶紧总成带动工字轮旋转收线的驱动装置；根据工字轮的收卷量，通过控制驱动装置的输出力矩控制收线张力。本发明专利技术优化了大型钢丝绳双捻机的收线性能，收线张力更稳，捻制质量更高。本发明专利技术结构简单，布局合理利用摇篮内有效空间，可维护性好；电机驱动，可适应不同尺寸的工字轮仅需调整控制程序而不需要更换零部件；液压升降功能，便于上下工字轮；机械压紧工字轮，自动锁紧防止误操作。防止误操作。防止误操作。
【技术实现步骤摘要】
一种大型钢丝绳双捻机收线装置
[0001]本专利技术涉及一种大型钢丝绳双捻机，尤其是一种用于大股径、大盘重钢丝绳的生产大型钢丝绳双捻机，具体是一种大型钢丝绳双捻机收线装置。
技术介绍
[0002]随着钢丝绳行业的迅速发展，效率更高的钢丝绳双捻机设备开始普及，能够生产大股径、大盘重钢丝绳的大型双捻机成为市场新的需求。大型的外放内收型双捻机具有一对旋转轴，通过旋转捻制钢丝绳，还具有一个大尺寸的摇篮，工作时摇篮不旋转。摇篮内设置有收线装置，将捻制成绳的钢丝绳绕在收线工字轮上，该收线装置既要稳定的带动收线工字轮转动，同时将钢丝绳绕在工字轮的圆筒上，这就要求钢丝绳缠绕张力均匀，一方面可以提高钢丝绳收卷质量，另一方面也可以防止因张力不稳定造成的钢丝绳捻制后出现“波浪”，或者打滑造成捻距不稳。
[0003]现有大型工字轮收线量大，能减少换工字轮的次数，降低操作者劳动强度，但同时钢丝绳张力变化控制难度大，随着收线量的增加，工字轮收线扭矩变化增大，直接影响收线张力的稳定，从而影响钢丝绳的质量，本专利技术使用的收线张力控制方法能有效的解决这一问题。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种大型钢丝绳双捻机收线装置。
[0005]为达到的上述目的，本专利技术设计的大型钢丝绳双捻机收线装置，包括：收卷部分；所述收卷部分包括固定在钢丝绳双捻机的摇篮上的、位于工字轮两端的、用于定位压紧工字轮的顶紧总成，以及驱动顶紧总成带动工字轮旋转收线的驱动装置；
[0006]根据工字轮的收卷量，通过控制驱动装置的输出力矩控制收线张力。
[0007]优选的，收线张力F＝M*n/(R+f*X/(L/H)*A)，式中：电机输出力矩为M，减速比为n；工字轮底径为R，内宽为L；根据工艺参数设定所收卷的钢丝绳直径为A，排距为H；收卷量为X；f为紧密度系数。
[0008]进一步优选的，在钢丝绳直径为6～8mm时，f可取0.85～0.9。
[0009]进一步优选的，每过一段时间t秒，计算驱动装置的输出力矩，根据计算值进行力矩输出；或者，每收Y圈后计算电机输出力矩，根据计算值进行力矩输出。
[0010]更进一步优选的，5≤t≤15。
[0011]更进一步优选的，5≤Y≤15。
[0012]作为优选方案，所述顶紧总成包括同轴布置的顶紧轴、顶紧气缸、定位锥、顶紧轴套；
[0013]所述顶紧气缸固定在钢丝绳双捻机的摇篮上；
[0014]所述定位锥固定在顶紧轴的一端，用于定位工字轮内孔锥面；
[0015]所述顶紧轴套转动连接在顶紧轴外壁；
[0016]所述顶紧轴套一端伸出顶紧气缸，另一端位于气缸内且该端设有与气缸内壁密封的突出部；所述顶紧轴套的外壁与顶紧气缸密封连接。
[0017]进一步优选的，所述顶紧轴套一端伸出顶紧气缸，另一端与顶紧气缸底部之间设有弹簧；所述弹簧套设在顶紧轴上；所述突出端的一侧顶紧气缸的腔体中设有所述弹簧，另一侧顶紧气缸的腔体与压缩气源连通。
[0018]进一步优选的，还包括安装在其中一个所述顶紧总成上的、用于统计收卷量的收卷计圈传感器。
[0019]进一步优选的，还包括安装在其中一个所述顶紧总成上的、用于带动工字轮旋转的工字轮拨板。
[0020]作为另一优选方案，还包括安装在地面上的自动换盘部分，其包括：滑轨组件；滑动连接在滑轨组件上的、用于承载工字轮的滑动托盘；位于上下工字轮区处的、用于举升滑动托盘至上下工字轮工位的液压升降台。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]1、通过自动控制方法，解决了大尺寸工字轮使用操作不方便的问题，实现了自动上下盘、自动顶紧的功能，安全可靠，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0023]2、本收卷装置在大型钢丝绳双捻机上使用，可以适应不同规格的工字轮收线需要，调节简单，方便用户切换不同产品的生产需求。
[0024]3、结构紧凑，承载强度高，能满足大规格钢丝绳生产中的大张力稳定收线。
[0025]4、实时检测工字轮收卷量增加情况，动态调整收卷力矩置，使收线张力均匀，不易出现打滑、过紧、“波浪”等不良情况。
[0026]本专利技术优化了大型钢丝绳双捻机的收线性能，收线张力更稳，捻制质量更高。本专利技术结构简单，布局合理利用摇篮内有效空间，可维护性好；电机驱动，可适应不同尺寸的工字轮仅需调整控制程序而不需要更换零部件；液压升降功能，便于上下工字轮；机械压紧工字轮，自动锁紧防止误操作。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的立体示意图一
[0028]图2是本专利技术的立体示意图二
[0029]图3是本专利技术收紧部分的主视示意图
[0030]图4是本专利技术收紧部分的左视示意图
[0031]图5是本专利技术收紧部分的立体示意图
[0032]图6是本专利技术收紧部分的的剖视示意图
[0033]图7是本专利技术左顶紧安装座总成的结构示意图
[0034]图8是本专利技术右顶紧安装座总成的结构示意图
[0035]图9是本专利技术自动换盘部分的主视示意图
[0036]图10是本专利技术自动换盘部分的俯视示意图
具体实施方式
[0037]下面通过附图以及列举本专利技术的一些可选实施例的方式，对本专利技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]如图1至图10所示，本专利技术所设计的钢丝绳双捻机收线装置包括：收卷部分1、自动换盘部分2。
[0039]其中收卷部分1整体安装在钢丝绳双捻机的摇篮上，包括：左顶紧安装座总成1.1、右顶紧安装座总成1.2、减速机1.3、同步带轮一1.4、同步带轮二1.5、同步带1.6、伺服电机1.7、减速机安装座1.8、顶紧检测传感器1.9、顶紧检测传感器支架1.10、收卷计圈传感器1.11、收卷计圈传感器支架1.12、涨紧器1.13、电机驱动控制器1.14、气管1.15、电磁阀1.16。
[0040]左顶紧安装座总成1.1通过螺钉固定在钢丝绳双捻机的摇篮上；包括：左顶紧气缸1.1.1、左顶紧轴1.1.2、左顶紧气缸端盖1.1.3、密封端盖一1.1.4、星型密封圈1.1.5、密封端盖二1.1.6、左顶紧轴套1.1.7、轴承1.1.8、左定位锥1.1.9、左碟簧1.1.10、气管接头1.1.11、圆螺母1.1.12、碟簧定位套1.1.13、黄油嘴1.1.14。左顶紧气缸1.1.1与左顶紧轴套1.1.7同轴嵌套，加上密封端盖一1.1.4与密封端盖二1.1.6通过螺钉压紧星型密封圈1.1.5，构成成一个密闭的气缸，气管接头1.1.11可以接入压缩空气，驱动左顶紧轴套1.1.7直线顶紧；左顶紧轴套1.1.7内孔安装有轴承1.1.8，成对圆锥滚子轴承可承受较大的轴向及径向力，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型钢丝绳双捻机收线装置，其特征在于，包括：收卷部分；所述收卷部分包括固定在钢丝绳双捻机的摇篮上的、位于工字轮两端的、用于定位压紧工字轮的顶紧总成，以及驱动顶紧总成带动工字轮旋转收线的驱动装置；根据工字轮的收卷量，通过控制驱动装置的输出力矩控制收线张力。2.根据权利要求1所述的大型钢丝绳双捻机收线装置，其特征在于：收线张力F＝M*n/(R+f*X/(L/H)*A)，式中：电机输出力矩为M，减速比为n；工字轮底径为R，内宽为L；根据工艺参数设定所收卷的钢丝绳直径为A，排距为H；收卷量为X；f为紧密度系数。3.根据权利要求2所述的大型钢丝绳双捻机收线装置，其特征在于：在钢丝绳直径为6～8mm时，f可取0.85～0.9。4.根据权利要求2所述的大型钢丝绳双捻机收线装置，其特征在于：每过一段时间t秒，计算驱动装置的输出力矩，根据计算值进行力矩输出；或者，每收Y圈后计算电机输出力矩，根据计算值进行力矩输出。5.根据权利要求4所述的大型钢丝绳双捻机收线装置，其特征在于：5≤t≤15；5≤Y≤15。6.根据权利要求1所述的大型钢丝绳双捻机收线装置，其特征在于：所述顶紧总成包括同轴布置的顶紧轴、顶紧气缸、定位锥、顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：任晗，赖银燕，钟瑾，李龚颖，陈肖亮，陈元瑞，
申请(专利权)人：湖北三江航天江北机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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