【技术实现步骤摘要】
油动变距多旋翼无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
,尤其涉及油动变距多旋翼无人机。
技术介绍
[0002]工业级无人机,主要用于农林植保、物流、安保巡防以及油气开采等众多行业,用户更注重无人机数据采集的精准化,以及在此基础上形成的资源分析与利用价值。
[0003]现有的油动变距多旋翼无人机采用多个发动机提供动力,每个发动机带动一个旋翼,这样导致控制旋翼工作的结构复杂,其次发动机数量多维修成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中无人机的旋翼是单独控制的问题,而提出的油动变距多旋翼无人机。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:油动变距多旋翼无人机,包括机架,所述机架上固定连接有动力系统,所述动力系统内包含有液冷式发动机,所述液冷式发动机的输出端固定连接有传动件;所述机架的两侧均连接有传动轴,所述传动轴的端部连接有旋翼系统,所述传动轴用于驱动所述旋翼系统;所述传动件与两根所述传动轴连接,且用于驱动两根所述传动轴同时转动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.油动变距多旋翼无人机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上固定连接有动力系统,所述动力系统内包含有液冷式发动机(2),所述液冷式发动机(2)的输出端固定连接有传动件;所述机架(1)的两侧均连接有传动轴(3),所述传动轴(3)的端部连接有旋翼系统,所述传动轴(3)用于驱动所述旋翼系统;所述传动件与两根所述传动轴(3)连接,且用于驱动两根所述传动轴(3)同时转动。2.根据权利要求1所述的油动变距多旋翼无人机,其特征在于,所述连接件包括固定连接在液冷式发动机(2)输出端上的两带轮一(4),两根所述传动轴(3)的外壁上固定连接有与所述带轮一(4)对应的带轮二(5),所述带轮一(4)与所述带轮二(5)通过传动带(6)连接。3.根据权利要求2所述的油动变距多旋翼无人机,其特征在于,所述传动轴(3)的外壁上转动连接有两轴套(7),所述轴套(7)呈圆形的中空设置,且所述传动轴(3)于所述轴套(7)内转动,所述轴套(7)通过连接杆(8)与所述机架(1)固定连接,两个所述轴套(7)的相对端通过U型架(9)连接,所述U型架(9)通过多个所述锁紧螺栓与所述轴套(7)的端部连接,且所述带轮二(5)位于所述U型架(9)内。4.根据权利要求2所述的油动变距多旋翼无人机,其特征在于,所述旋翼系统包括螺旋桨夹...
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