油动变距多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了油动变距多旋翼无人机，包括机架，所述机架上固定连接有动力系统，所述动力系统内包含有液冷式发动机，所述发动机的输出端固定连接有传动件；所述机架的两侧均连接有传动轴。本发明专利技术通过发动机和传动件的设置，可通过一发动机同时驱动两个传动轴的转动，进而通过传动轴的转动驱动两端的旋翼系统工作，其相比现有技术每个旋翼配备一个发动机具有明显的结构简单的效果，进而降低维修成本；旋翼系统中通过变距调节件调节螺旋桨的角度，从而改变升力大小，即当螺旋桨的角度转动后，由于角度改变，则竖直分力（升力）发生改变，进而调整整体的升力大小，其中水平分力，可通过同一传动轴上的螺旋桨对称设置实现水平分力相互抵消。互抵消。互抵消。

【技术实现步骤摘要】
油动变距多旋翼无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及油动变距多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]工业级无人机，主要用于农林植保、物流、安保巡防以及油气开采等众多行业，用户更注重无人机数据采集的精准化，以及在此基础上形成的资源分析与利用价值。
[0003]现有的油动变距多旋翼无人机采用多个发动机提供动力，每个发动机带动一个旋翼，这样导致控制旋翼工作的结构复杂，其次发动机数量多维修成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中无人机的旋翼是单独控制的问题，而提出的油动变距多旋翼无人机。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：油动变距多旋翼无人机，包括机架，所述机架上固定连接有动力系统，所述动力系统内包含有液冷式发动机，所述液冷式发动机的输出端固定连接有传动件；所述机架的两侧均连接有传动轴，所述传动轴的端部连接有旋翼系统，所述传动轴用于驱动所述旋翼系统；所述传动件与两根所述传动轴连接，且用于驱动两根所述传动轴同时转动。
[0006]优选地，所述连接件包括固定连接在液冷式发动机输出端上的两带轮一，两根所述传动轴的外壁上固定连接有与所述带轮一对应的带轮二，所述带轮一与所述带轮二通过传动带连接。
[0007]优选地，所述传动轴的外壁上转动连接有两轴套，所述轴套呈圆形的中空设置，且所述传动轴于所述轴套内转动，所述轴套通过连接杆与所述机架固定连接，两个所述轴套的相对端通过U型架连接，所述U型架通过多个所述锁紧螺栓与所述轴套的端部连接，且所述带轮二位于所述U型架内。
[0008]优选地，所述旋翼系统包括螺旋桨夹、螺旋桨、变距调节件、端套、主圆锥齿轮；所述螺旋桨设置于所述螺旋桨夹上，且所述螺旋桨的底端内固定连接有从圆锥齿轮，且所述从圆锥齿轮与所述主圆锥齿轮啮合连接，且所述主圆锥齿轮固定于所述传动轴的端部；所述端套固定于所述轴套的端部，且所述传动轴位于所述端套内，所述螺旋桨夹通过所述变距调节件于所述端套上转动。
[0009]优选地，所述变距调节件包括固定于所述端套外壁上的舵机，所述舵机的输出端通过关节轴承连接有连杆，所述连杆的另一端连接有连接轴，且所述连接轴固定于所述螺旋桨夹上。
[0010]优选地，所述机架上还安装有用于压紧所述传动带的张紧机构，所述张紧机构包括固定连接在所述机架上的安装架，所述安装架上转动可连接有U型架，所述U型架的端部内通过传动轴转动连接有压带轮，且所述压带轮与所述传动带表面相抵，所述U型件远离所述压带轮的一端设置有驱动件。
[0011]本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：1、本申请文件通过发动机和传动件的设置，可通过一发动机同时驱动两个传动轴的转动，进而通过传动轴的转动驱动两端的旋翼系统工作，其相比现有技术每个旋翼配备一个发动机具有明显的结构简单的效果，进而降低维修成本。
[0012]2、本申请文件中旋翼系统中通过变距调节件调节螺旋桨的角度，从而改变升力大小，即当螺旋桨的角度转动后，其竖直分力即为升力，则由于角度改变，则竖直分力（升力）发生改变，进而调整整体的升力大小，其中水平分力，可通过同一传动轴上的螺旋桨对称设置实现水平分力相互抵消。
[0013]3、本申请文件还通过设置张紧机构调整传动带的松紧程度。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的油动变距多旋翼无人机的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为图1中B处的放大图。
[0015]图中：1机架、2液冷式发动机、3传动轴、4带轮一、5带轮二、6传动带、7轴套、8连接杆、9 U型架、10螺旋桨夹、11螺旋桨、12端套、13主圆锥齿轮、14舵机、15连杆、16连接轴、17安装架、18 U型件、19压带轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1
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3，油动变距多旋翼无人机，包括机架1，机架1上固定连接有动力系统，动力系统内包含有液冷式发动机2，液冷式发动机2的输出端固定连接有传动件，其中动力系统为现有技术，即通过油驱动液冷式发动机2工作，进而驱动传动件工作；机架1的两侧均连接有传动轴3，传动轴3的端部连接有旋翼系统，传动轴3用于驱动旋翼系统；传动件与两根传动轴3连接，且用于驱动两根传动轴3同时转动，这样通过液冷式发动机2驱动传动件进而同时带动两根传动轴3的转动，从而使得多个旋翼系统同时转动，这样通过一个液冷式发动机2和传动件实现多个旋翼系统同时工作，避免了现有技术中每个旋翼系统通过单个发动机驱动的避免，实现了结构的简化，便于使用和维修。
[0018]进一步的，其中传动件优选结构如下：连接件包括固定连接在液冷式发动机2输出端上的两带轮一4，两根传动轴3的外壁上固定连接有与带轮一4对应的带轮二5，带轮一4与带轮二5通过传动带6连接，即通过带轮一4和带轮二5的设置实现液冷式发动机2同时驱动两侧的传动轴3转动。
[0019]再进一步的，为了保证传动轴3稳定的转动，因此在机架1的两侧设置了轴套7，通过轴套7定位传动轴3，进而保证传动轴3稳定的转动，进一步的优选设置如下：传动轴3的外壁上转动连接有两轴套7，轴套7呈圆形的中空设置，且传动轴3于轴套7内转动，轴套7通过连接杆8与机架1固定连接，两个轴套7的相对端通过U型架9连接，U型架9通过多个锁紧螺栓与轴套7的端部连接，且带轮二5位于U型架9内，其中U型架9的设置为了保证两个轴套7连接
的稳定性。
[0020]其次，需要说明的是，本申请文件的还公开了旋翼系统的组成，即旋翼系统包括螺旋桨夹10、螺旋桨11、变距调节件、端套12、主圆锥齿轮13；螺旋桨11设置于螺旋桨夹10上，且螺旋桨11的底端内固定连接有从圆锥齿轮，其中从圆锥齿轮图中为显示，其位于螺旋桨夹10底部的底壳内，且从圆锥齿轮与主圆锥齿轮13啮合连接，且主圆锥齿轮13固定于传动轴3的端部；端套12固定于轴套7的端部，且传动轴3位于端套7内，舵机14驱动变距调节件使螺旋桨夹10转动。
[0021]在旋翼系统如此设置，相比现有技术改变升力的方式发生改变，现有技术中改变升力的方式是通过调整发动机节气门控制转速，但是本申请文件中，可通过变距调节件调整螺旋桨夹10的角度，因为螺旋桨夹10的一端与端套12转动连接，这样通过调整螺旋桨夹10与端套12之间的转动角度，从而调整螺旋桨11的角度，由于螺旋桨11的角度改变，但螺旋桨11在角度转动的过程中，从圆锥齿轮与主圆锥齿轮13始终啮合，由于螺旋桨11的角度改变，则改变角度后的螺旋桨11的吹风的作用力呈倾斜，倾斜的作用力的竖直方向分力即为升力，而由于旋翼系统对称设置，则两个螺旋桨11的角度调节后呈对称设置，这样作用力的水平分力可相互抵消，因为同一传动轴3两端的旋翼系统产生的水平分力相对设置，则可相互抵消，这样通过改变螺旋桨11的转动角度调整升力大小，有益于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.油动变距多旋翼无人机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上固定连接有动力系统，所述动力系统内包含有液冷式发动机（2），所述液冷式发动机（2）的输出端固定连接有传动件；所述机架（1）的两侧均连接有传动轴（3），所述传动轴（3）的端部连接有旋翼系统，所述传动轴（3）用于驱动所述旋翼系统；所述传动件与两根所述传动轴（3）连接，且用于驱动两根所述传动轴（3）同时转动。2.根据权利要求1所述的油动变距多旋翼无人机，其特征在于，所述连接件包括固定连接在液冷式发动机（2）输出端上的两带轮一（4），两根所述传动轴（3）的外壁上固定连接有与所述带轮一（4）对应的带轮二（5），所述带轮一（4）与所述带轮二（5）通过传动带（6）连接。3.根据权利要求2所述的油动变距多旋翼无人机，其特征在于，所述传动轴（3）的外壁上转动连接有两轴套（7），所述轴套（7）呈圆形的中空设置，且所述传动轴（3）于所述轴套（7）内转动，所述轴套（7）通过连接杆（8）与所述机架（1）固定连接，两个所述轴套（7）的相对端通过U型架（9）连接，所述U型架（9）通过多个所述锁紧螺栓与所述轴套（7）的端部连接，且所述带轮二（5）位于所述U型架（9）内。4.根据权利要求2所述的油动变距多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼系统包括螺旋桨夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智洋，
申请(专利权)人：吴智洋，
类型：发明
国别省市：