一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，包括机架，以及设置在机架上的换向齿轮总成、前旋翼传动机构和后旋翼传动机构，所述换向齿轮总成位于机架中间位置，前旋翼传动机构从换向齿轮总成一侧连接换向齿轮总成，而后旋翼传动机构从换向齿轮总成另一侧连接换向齿轮总成，所述的换向齿轮总成可调节前旋翼传动机构和后旋翼传动机构张紧。本实用新型专利技术通过一个电机，及一个换向齿轮总成，两个皮带传动机构，这三部分共同降低电机的转速至旋翼主轴所需要转速，传递电机功率到两旋翼主轴，一个电机驱动前后旋翼，使得前后旋翼的同步性好，并且降低制造成本。并且降低制造成本。并且降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构


[0001]本技术属于无人机
，涉及一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构。

技术介绍

[0002]在无人机的发展过程中越来越倾向研发轻型、小型的同步旋翼无人机，其中双翼无人机为基础的研究对象，目前常用油动双旋翼无人机的作为同步传动方案的范本，具体是采用轴传动和齿轮箱传动组合型传动方式，但其中长距离传动需要借助长传动轴进行，传动轴存在弯曲变形的风险，并且该种传动方式油箱重量大，也不适用于轻型的电动双旋翼无人机结构。
[0003]而目前的轻型电动多旋翼无人机中，常用的传动方式为电机通过电调和一级齿轮传动直接进行减速后与旋翼总成进行连接，该结构电机体积小、且功率小，结构紧凑，但涉及多旋翼时，电机数量、减速齿轮数量与旋翼总成数量相同，导致制造成本高；并且多旋翼无人机电机直驱的方式存在各旋翼转速控制的同步性差的缺点，提高了飞行控制的难度。

技术实现思路

[0004]本技术的解决的技术问题是现有技术中油动双旋翼无人机中长传动轴存在弯曲变形的问题，以及电动多旋翼无人机同步性差和成本高的问题，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，包括机架(12)，以及设置在机架(12)上的换向齿轮总成(8)、前旋翼传动机构和后旋翼传动机构，所述换向齿轮总成(8)位于机架(12)中间位置，前旋翼传动机构从换向齿轮总成(8)一侧连接换向齿轮总成(8)，而后旋翼传动机构从换向齿轮总成(8)另一侧连接换向齿轮总成(8)，所述的换向齿轮总成(8)可调节前旋翼传动机构和后旋翼传动机构张紧。2.根据权利要求1所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，所述前旋翼传动机构包括前旋翼大皮带轮(1)、第一同步带(2)以及前旋翼小皮带轮(3)，前旋翼大皮带轮(1)和前旋翼小皮带轮(3)将第一同步带(2)撑起；所述后旋翼传动机构包括后旋翼大皮带轮(6)、第二同步带(5)以及后旋翼小皮带轮(4)，后旋翼大皮带轮(6)和后旋翼小皮带轮(4)将第二同步带(5)撑起。3.根据权利要求2所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，所述前旋翼小皮带轮(3)连接在换向齿轮总成(8)顶部一侧，而后旋翼小皮带轮(4)连接在换向齿轮总成(8)顶部另一侧，所述前旋翼大皮带轮(1)中心固定连接用于带动前旋翼转动的前旋翼主轴(10)，所述后旋翼大皮带轮(6)中心固定连接用于带动后旋翼转动的后旋翼主轴(7)。4.根据权利要求2所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，所述换向齿轮总成(8)包括齿轮箱体(801)和配套的齿轮箱上盖(802)，以及在齿轮箱体(801)和齿轮箱上盖(802)内部空间设置的第一齿轮(803)和第二齿轮(808)，并且第一齿轮(803)和第二齿轮(808)相互啮合；所述第一齿轮(803)的中心固定连接电机(11)输出传动轴，所述电机(11)输出传动轴向上固定连接在前旋翼小皮带轮(3)的圆心处；所述第二齿轮(808)的中心固定连换向输出传动轴(809)，所述换向输出传动轴(809)向上固定连接在后旋翼小皮带轮(4)的圆心处，并且其向下连接电机(11)。5.根据权利要求1所述的一种纵列式电动双旋翼无人机的传动机构，其特征在于，所述换向齿轮总成...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红凯，张晓阳，苏佳豫，陈登科，
申请(专利权)人：河南三和航空工业有限公司，
类型：新型
国别省市：