内窥镜微创手术空间成像高清图像同步精度重构方法技术

本发明专利技术公开了内窥镜微创手术空间成像高清图像同步精度重构方法，涉及图像处理技术领域。本发明专利技术包括如下步骤：步骤S1：建立图像重构的标准样本模型，对内窥镜图像进行预处理，获取内窥镜序列图像；步骤S2：对内窥镜摄像机进行标定，得到内窥镜摄像机的参数；步骤S3：得到摄像机的参数畸变情况，基于畸变情况进行特征矫正；步骤S4：矫正后代入参照项，即标准样本模型，利用计算机观察差异点，并进行二次特征修复完善；步骤S5：对图像特征点进行提取和匹配；步骤S6：进行三维摄影重建，并对模型进行可视化处理；步骤S7：完成重构。本发明专利技术通过从序列2D图像中重建出当前内窥镜视野下的三维结构，手术中观察可控性加强，参考价值高。参考价值高。参考价值高。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜微创手术空间成像高清图像同步精度重构方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及内窥镜微创手术空间成像高清图像同步精度重构方法。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快，内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用，随着内窥镜技术的不断发展，其亦应用于微创手术中，相对于普通开放的外科手术，内窥镜微创手术通过一个微小的创口，利用内窥镜观察内部的结构信息，能够减小手术的并发症以及缩短病人的手术恢复时间，内窥镜微创手术提高了手术质量，也减少了手术的费用；
[0003]但目前的内窥镜手术中对医生的主观经验依赖性较高，对内窥镜的位置掌握精确度不够，从而难以对病灶进行精准定位，此外内窥镜2D的图像表达形式下缺乏解剖结构的三维信息，手术可控度不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.内窥镜微创手术空间成像高清图像同步精度重构方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：建立图像重构的标准样本模型，作为参照项，并对内窥镜图像进行预处理，获取内窥镜序列图像；步骤S2：利用摄像机非线性标定算法，对内窥镜摄像机进行标定，得到内窥镜摄像机的参数；步骤S3：基于上述步骤，得到摄像机的参数畸变情况，基于畸变情况进行特征矫正；步骤S4：矫正后代入参照项，即标准样本模型，利用计算机观察差异点，并进行二次特征修复完善；步骤S5：对内窥镜图像进行增强处理，并对图像特征点进行提取和匹配；步骤S6：基于上述匹配的图像特征点，进行三维摄影重建，并对模型进行可视化处理；步骤S7：完成内窥镜微创手术的空间成像高清图像同步精度重构。2.根据权利要求1所述的内窥镜微创手术空间成像高清图像同步精度重构方法，其特征在于，所述步骤S1中标准样本模型为内窥镜微创手术中已成立的图像数据样本。3.根据权利要求1所述的内窥镜微创手术空间成像高清图像同步精度重构方法，其特征在于，所述步骤S1中对内...

【专利技术属性】
技术研发人员：董健文，刘斌，张良明，刘仲宇，杨阳，陈子豪，戎利民，刘青山，王远彬，
申请(专利权)人：普密特成都医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：