一种基于偏振度分布的机器视觉计数测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于偏振度分布的机器视觉计数测量方法，应用于边沿粗糙的平面堆叠物的计数。所述方法包括偏振成像、偏振度分布计算以及灰度差分计数三个步骤。偏振成像是由偏振相机以及通用镜头构成，通用镜头成像于偏振相机靶面；偏振相机输出偏振角度分别相差45

【技术实现步骤摘要】
一种基于偏振度分布的机器视觉计数测量方法


[0001]本专利技术涉及机器视觉测量
，特别涉及一种基于偏振度分布的机器视觉计数测量方法。

技术介绍

[0002]胶合板材厂家对堆叠的胶合板进行张数计数，传统的方法是通过人工计数的方式进行。这种计数方法不仅效率低下，且容易因为工人的注意力分散等原因而造成出错。
[0003]为解决这一问题，人们引入了机器视觉自动计数测量系统。目前此类计数系统主要是通过对胶合板叠层侧面进行成像，再利用机器视觉的算法对采集的图像进行缝隙计数，从而测量出胶合板的层数。然而，由于胶合板的侧面往往比较粗糙，纹理复杂多变，成像时又易遭受镜面反射等影响，从而使得板层之间的缝隙往往淹没在背景之中，无法为机器视觉算法提供可靠的识别图像，最终造成机器视觉计算测量出错。因此，针对类似于胶合板等边沿粗糙的堆叠物，需要提供一种更为可靠的自动计数测量方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种基于偏振度分布的机器视觉计数测量方法，采用偏振成像的方法，获取平面堆叠物反射光的偏振度分布，并以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于偏振度分布的机器视觉计数测量方法，其特征在于：需提供照明光源、成像透镜以及偏振相机，所述照明光源、成像透镜以及偏振相机同在一条光轴上，所述方法应用于边沿粗糙的平面堆叠物的计数，包括如下步骤：偏振成像：通过所述偏振相机获取所述平面堆叠物在照明光源照射下与水平方向夹角分别为0
°
、45
°
、90
°
以及135
°
的四副照度图；偏振度分布计算：根据所述照度图计算获得每一像素点的斯托克斯矢量，再利用偏振度计算公式计算得到所述平面堆叠物反射光在成像面上每一像素点的偏振度，将所述偏振度以灰度图的形式输出；灰度差分计数：根据所述灰度图的对比度，设定阈值；选取所述灰度图中的一列像素，对像素灰度值进行读取；根据读取的像素灰度值对相邻像素的灰度值进行差分计算，将计算结果与设定的阈值进行比较，大于等于阈值认定为缝隙，并累加计数，小于阈值则不认定为缝隙，不做计数累加；计算出所有相邻像素的灰度差分值，将累加计数得到的结果输出，即为所述平面堆叠物的层数，完成自动计数测量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成，何志民，林惠川，陈福昌，曾峻，蒲继雄，李燕，余超群，
申请(专利权)人：闽南师范大学，
类型：发明
国别省市：