用于管道检测数据的修正方法、处理器、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及管道检测技术领域，具体涉及一种用于管道检测数据的修正方法、处理器、装置及存储介质。方法包括：内检测设备在管道内移动的过程中，通过编码器确定内检测设备的行进速度和行进时间；在确定内检测设备经过的位置点为管道焊缝的情况下对管道焊缝所在的位置点进行标记；根据相邻的两个管道焊缝所在的第一位置点、内检测设备的行进速度和行进时间确定任意相邻的两个管道焊缝之间的第一管道长度；内检测设备在管道内移动的过程中，通过里程轮确定内检测设备的行走里程和任意两个管道之间的焊缝长度；根据行走里程和焊缝长度确定任意相邻的两个管道焊缝之间的第二管道长度；使第一管道长度对第二管道长度进行修正，以得到修正后的管道长度。以得到修正后的管道长度。以得到修正后的管道长度。

【技术实现步骤摘要】
用于管道检测数据的修正方法、处理器、装置及存储介质


[0001]本申请涉及管道检测
，具体地，涉及一种用于管道检测数据的修正方法、处理器、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]管道中心线内检测是管道中心线定位、位移及弯曲应变检测的有效方法。管道内检测器(In
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line inspection tool)是以管道中的介质作为动力推动内检测器在管道中完成测绘，完成对管道中心线地理位置坐标的检测。惯性导航技术作为一种完全自主的导航方式，不需要接受外界的信息，可以独立自主完成对管道的检测，检测完成后将储存在内检测器中的检测数据做进一步处理，可以得到管道的中心线信息位置信息以及管道由于地质灾害导致的附加外力的影响下所产生的管体位移、管道弯曲变形等。
[0003]现有方法通过IMU完成整条管线的测量，整个过程持续十几个小时以上，由于不能提供连续的卫星定位信息保证里程的绝对精度，随着测量的绝地里程的增长会存在累计误差，为了保证管道中心线的测绘精度，需要在GPS参考点核对内检测器的位置信息，在完成检测后，系统会下载储存器和地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道检测数据的修正方法，其特征在于，内检测设备包括编码器和里程轮，所述修正方法包括：所述内检测设备在所述管道内移动的过程中，通过所述编码器确定所述内检测设备的行进速度和行进时间；在确定所述内检测设备经过的位置点为管道焊缝的情况下，对所述管道焊缝所在的位置点进行标记；根据相邻的两个管道焊缝所在的第一位置点、所述内检测设备的行进速度和行进时间确定任意相邻的两个管道焊缝之间的管道长度为第一管道长度；所述内检测设备在所述管道内移动的过程中，通过所述里程轮确定所述内检测设备的行走里程和任意两个管道之间的焊缝长度；根据所述行走里程和所述焊缝长度确定任意相邻的两个管道焊缝之间的管道长度为第二管道长度；通过所述第一管道长度对所述第二管道长度进行修正，以得到修正后的管道长度。2.根据权利要求1所述的用于管道检测数据的修正方法，其特征在于，所述内检测设备还包括磁敏原件，所述修正方法还包括：所述内检测设备在所述管道内移动的过程中，通过所述磁敏原件采集所述管道内的漏磁场信号；根据所述漏磁场信号生成所述管道的磁场分布图像；将所述磁场分布图像转换成RGB图像；将所述RGB图像输入至卷积神经网络模型，以获取所述卷积神经网络模型输出的预测值，所述预测值包括表明所述RGB图像中包含环焊缝段的第一预测值和表明所述RGB图像中未包含环焊缝段的第二预测值；在所述内检测设备经过的位置点所对应的磁场分布图像的预测值为所述第一预测值的情况下，确定所述内检测设备经过的位置点是管道焊缝；在所述内检测设备经过的位置点所对应的磁场分布图像的预测值为所述第二预测值的情况下，确定所述内检测设备经过的位置点不是管道焊缝。3.根据权利要求1所述的用于管道检测数据的修正方法，其特征在于，所述通过所述编码器确定所述内检测设备的行进速度和行进时间包括：通过所述编码器确定所述内检测设备的角速度；确定所述编码器的转速；根据所述编码器的转速和所述内检测设备的角速度确定所述内检测设备的行进速度。4.根据权利要求1所述的用于管道检测数据的修正方法，其特征在于，所述根据相邻的两个管道焊缝所在的第一位置点、所述内检测设备的行进速度和行进时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，富宽，贾光明，韩小明，郑建峰，毕武喜，康叶伟，陈健，陈振华，于智博，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：发明
国别省市：