【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油与天然气管道，尤其涉及一种管道内外检测数据的对齐方法和程序产品。
技术介绍
1、管道内外检测对齐是油气、化工等工业领域中确保管道安全运行的重要环节，管道内检测主要通过在管道内运行的内检测器收集管道腐蚀等损伤情况；管道外检测是管道检测人员不直接接触管道本体，使用外检测相关设备在管道正上方采集获取外壁数据的检测作业方式。
2、相关技术中，管道内外检测对齐目前主要采用特征点对齐方法，主要通过人工操作的方式进行分析，如以阀门、弯头、环焊缝和缺陷等特征进行数据对齐，但是这种方法需要消耗大量的人力，也难以对海量的内外检测数据进行快速对齐。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种管道内外检测数据的对齐方法和程序产品。以解决现有技术中内外检测数据对齐准确性不足以及对齐效率较低的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种管道内外检测数据的对齐方法，该方法包括：
3、基于手持检测设备在管道上方的第一外检测点进行检测，获得所述第一外检测点的第一位置数据和...
【技术保护点】
1.一种管道内外检测数据的对齐方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道内外检测数据的对齐方法，其特征在于，所述目标地面标记器的数量为两个；所述根据所述第一位置数据、所述目标地面标记器对应的所述第二位置数据和所述第一里程数据、以及预先建立的里程位置映射模型确定所述第一外检测点对应的第二里程数据，包括：
3.根据权利要求2所述的管道内外检测数据的对齐方法，其特征在于，所述根据每个所述内检测点对应的第一里程差和里程位置映射模型确定与每个所述内检测点对应的第二外检测点的第三位置数据，包括：
4.根据权利要求2所述的管道内外检测...
【技术特征摘要】
1.一种管道内外检测数据的对齐方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道内外检测数据的对齐方法，其特征在于，所述目标地面标记器的数量为两个；所述根据所述第一位置数据、所述目标地面标记器对应的所述第二位置数据和所述第一里程数据、以及预先建立的里程位置映射模型确定所述第一外检测点对应的第二里程数据，包括：
3.根据权利要求2所述的管道内外检测数据的对齐方法，其特征在于，所述根据每个所述内检测点对应的第一里程差和里程位置映射模型确定与每个所述内检测点对应的第二外检测点的第三位置数据，包括：
4.根据权利要求2所述的管道内外检测数据的对齐方法，其特征在于，所述根据所述目标内检测点对应的所述第三里程数据确定所述第一外检测点对应的第二里程数据，包括：
5.根据权利要求4所述的管道内外检测数据的对齐方法，其特征在于，所述线性插值算法为：
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚平，张正雄，蔺文楠，杨宝龙，蔡永军，朱子东，王珍琼，任武，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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