一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，涉及微创手术技术领域。本发明专利技术为一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，包括以下步骤：检侧拍摄图像是否模糊、对设备进行自检、自检后进行规避操作、然后采用边缘检测算法再次对所采集图像进行检测，同时采取图像的锐化算法对图像轮廓进行加强，结合封闭连通域的图像填充算法，对图像进行色彩填充，实现模糊图像的补偿。本发明专利技术通过分析镜下图像发生模糊的原因，并根据具体原因，针对性的采取相应的处理措施，避免微创手术中发生显像模糊的现象，不利于医护人员的观察，同时对产生的模糊图像进行补偿，保证镜下图像的清晰，方便医护人员的观看，确保微创手术的顺利进行。进行。

【技术实现步骤摘要】
一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法


[0001]本专利技术属于微创手术
，特别是涉及一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法。

技术介绍

[0002]微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等内窥镜及相关设备在人体内进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。
[0003]目前，在进行微创手术的过程中，需要将内窥镜伸入病患体内，获取图像信息，以便医护人员观察病患体内情况，实施手术，其中由于各种原因，容易造成采集的图像出现模糊的现象，影像医护人员的观看，不利于微创手术的开展。为此，提出一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述不足提供一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，包括以下步骤：
[0007]S1：检侧拍摄图像是否模糊，如果图像清晰，则直接输出至显示屏，供医护人员观看，如果图像模糊，则进入S2；
[0008]S2：对设备进行自检，如果设备正常，则直接进入S3，如果设备异常，则排出设备异常后进入S3；
[0009]S3：再次拍摄图像，如果图像清晰，则直接输出至显示屏，如果图像仍然模糊，则进入S4；
[0010]S4：进行规避操作，再次拍摄图像，并对规避操作后拍摄的图像进行检测，若图像清晰，则直接输出至显示屏，否则进入S5；<br/>[0011]S5：对模糊图像进行补偿处理。
[0012]优选地，所述S2中所采取的措施包括以下步骤：
[0013]S21、检查设备各部件之间连接是否正常；
[0014]S22、检查设备是否损坏。
[0015]优选地，所述S4中规避操作的方法包括以下一条或若干条：
[0016]S31、重新对焦；
[0017]S32、延长曝光时间；
[0018]S33、对暗处进行补光。
[0019]优选地，所述S4中采用Laplacian算子对采集图像的边缘进行检测，得出所采集图像边缘上的像素点在深度、方向以及亮度上是否连续，来判定图像轮廓是否模糊，若图像清晰，则直接输出至外部显示屏，供医护人员观看。
[0020]优选地，所述S5中检测出的图像模糊，则采取图像的锐化算法对图像的边缘轮廓
进行加强，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，同时采用封闭连通域的图像填充算法，对图像轮廓内的区域进行色彩填充，使图像变得清晰，然后输出至外部的显示屏进行展示。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]1、本专利技术通过对设备进行自检和调试，有效避免了由于设备自身原因导致采集图像出现模糊不清的现象，保证设备的正常使用；
[0023]2、本专利技术通过采用Laplacian算子对采集图像的边缘进行检测，得出所采集图像边缘上的像素点在深度、方向以及亮度上是否连续，来判定图像轮廓是否模糊，同时配合锐化算法增强图像的边缘及灰度跳变的部分，补偿图像的轮廓，结合封闭连通域的图像填充算法，对图像轮廓内的区域进行色彩填充，使图像变的清晰。
[0024]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]本专利技术为一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，包括以下步骤：
[0027]S1：检侧拍摄图像是否模糊，如果图像清晰，则直接输出至显示屏，供医护人员观看，如果图像模糊，则进入S2；
[0028]S2：对设备进行自检，如果设备正常，则直接进入S3，如果设备异常，则排出设备异常后进入S3；
[0029]S3：再次拍摄图像，如果图像清晰，则直接输出至显示屏，如果图像仍然模糊，则进入S4；
[0030]S4：进行规避操作，再次拍摄图像，并对规避操作后拍摄的图像进行检测，若图像清晰，则直接输出至显示屏，否则进入S5；
[0031]S5：对模糊图像进行补偿处理。
[0032]通过对设备自身进行检查和调试，有效避免了由于设备自身，导致采集图像出现模糊的现象，同时通过反复检测采集图像是否模糊，确定图像模糊的具体原因，进而针对性的进行图像补偿，保证图像的清晰。
[0033]所述S2中所采取的措施包括以下步骤：
[0034]S21、检查设备各部件之间连接是否正常；
[0035]S22、检查设备是否损坏。
[0036]通过检查设备自身，确保设备的使用状况和使用效果。
[0037]所述S4中规避操作的方法包括以下一条或若干条：
[0038]S31、重新对焦；
[0039]S32、延长曝光时间；
[0040]S33、对暗处进行补光。
[0041]通过对设备进行调试，达到规避采集图像产生模糊的目的。
[0042]所述S4中采用Laplacian算子对采集图像的边缘进行检测，得出所采集图像边缘
上的像素点在深度、方向以及亮度上是否连续，来判定图像轮廓是否模糊，若图像清晰，则直接输出至外部显示屏，供医护人员观看，所述S5中检测出的图像模糊，则采取图像的锐化算法对图像的边缘轮廓进行加强，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，同时采用封闭连通域的图像填充算法，对图像轮廓内的区域进行色彩填充，使图像变得清晰，然后输出至外部的显示屏进行展示。
[0043]实施例一：微创手术镜下模糊图像的规避方法，首先医护人员熟悉掌握内窥镜以及光学部分的结构，使用之前首先对摄像头进行校准，然后采用与人体温度相近的温水对镜头端进行浸泡，防止镜头端温度低于人体内部温度，在进入人体内时，存在温差，使镜面出现水雾，同时，采用沾有碘伏或者乙醇的纱布擦拭镜面，以减小镜面水雾的形成，保证采集图像的清晰度；
[0044]使用之前，调节好镜头以及显示屏的各种参数，使用过程中，医护人员精确调节镜头端的移动，防止镜头端与人体组织紧贴，保证镜头端与镜下组织之间保持适合的距离，确保采集图像的清晰度，有效规避了模糊图像的产生。
[0045]实施例二：微创手术镜下模糊图像的补偿方法：首先采用Laplacian 算子对采集图像的轮廓边缘进行检测；
[0046]Laplacian算子是一种具有旋转不变性的各向同性的二阶微分算子，该算子处理那些单独的像素点所得到的响应要比处理那些边缘点所得到的响应要更强烈，图像函数的Laplacian算子是一个二阶导数，其定义为：
[0047][0048]其适用于数字图像处理的离散形式的表达方式为：
[0049][0050]由上式生成的Laplac本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：检侧拍摄图像是否模糊，如果图像清晰，则直接输出至显示屏，供医护人员观看，如果图像模糊，则进入S2；S2：对设备进行自检，如果设备正常，则直接进入S3，如果设备异常，则排出设备异常后进入S3；S3：再次拍摄图像，如果图像清晰，则直接输出至显示屏，如果图像仍然模糊，则进入S4；S4：进行规避操作，再次拍摄图像，并对规避操作后拍摄的图像进行检测，若图像清晰，则直接输出至显示屏，否则进入S5；S5：对模糊图像进行补偿处理。2.根据权利要求1所述的一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，其特征在于，所述S2中所采取的措施包括以下步骤：S21、检查设备各部件之间连接是否正常；S22、检查设备是否损坏。3.根据权利要求2所述的一种微创手术镜下模糊图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕长青，龙伟，俞晓红，刘青山，王远彬，
申请(专利权)人：普密特成都医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：