一种板材自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种板材自动上下料装置，其包括主框架、轨道机构、第一提升机构、第二提升机构、第一托盘机构和第二托盘机构。主框架包括相互连接且并排设置的第一安装架和第二安装架；轨道机构水平设置，轨道机构的一端与第一安装架连接，轨道机构的另一端与第二安装架连接；第一提升机构设置于第一安装架；第二提升机构滑动设置于轨道结构上，第二提升机构能够沿轨道机构运动至第一提升机构的下方；第一托盘机构设置于第二安装架上，且位于第二提升机构的下方；第二托盘机构设置于第二提升机构上。板材自动上下料装置在上料的同时完成下料过程，上下料范围广且速度快，第一提升机构和第二提升机构上下叠置，结构紧凑占地小，有效地节约了空间。效地节约了空间。效地节约了空间。

【技术实现步骤摘要】
一种板材自动上下料装置


[0001]本技术涉及激光切割
，尤其涉及一种板材自动上下料装置。

技术介绍

[0002]激光切板机具有高精度、高切割速度、低加工成本、可切割任意图案等特点，在板材切割领域应用越来越广泛。随着对高效率、低人工成本、低劳动强度需求的日益增加，板材自动上下料设备的应用也越来越多，但目前市面上的重型板材自动上下料设备普遍占地面积大，占用了用户很大的厂房空间，既不方便用户采用叉车填料，又浪费了宝贵的厂房空间。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点和不足，本技术提供一种板材自动上下料装置，其解决了现有上下料装置占地面积大的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本技术的板材自动上下料装置包括：
[0007]主框架，所述主框架设置于地面上，所述主框架包括相互连接且并排设置的第一安装架和第二安装架；
[0008]轨道机构，所述轨道机构水平设置，所述轨道机构的一端与所述第一安装架连接，所述轨道机构的另一端与所述第二安装架连接；
[0009]第一提升机构，所述第一提升机构设置于所述第一安装架；
[0010]第二提升机构，所述第二提升机构滑动设置于所述轨道结构上，所述第二提升机构能够沿所述轨道机构运动至所述第一提升机构的下方；
[0011]第一托盘机构，所述第一托盘机构设置于所述第二安装架上，且位于所述第二提升机构的下方；
[0012]第二托盘机构，所述第二托盘机构设置于所述第二提升机构上。
[0013]可选地，所述第一提升机构包括提升框架、叉子组件以及第一升降组件；
[0014]所述提升框架设置于所述第一安装架上，所述第一升降组件设置于所述提升框架上；
[0015]所述叉子组件设置于所述第一升降组件的下方，所述第一升降组件与所述叉子组件连接，所述第一升降组件能够驱动所述叉子组件在竖直方向上往复运动。
[0016]可选地，所述第一升降组件包括第一驱动电机、第一传动单元以及第一升降单元；
[0017]所述第一驱动电机和所述第一传动单元均设置于所述提升框架上，所述第一驱动电机的转轴与所述第一传动单元连接以驱动所述第一传动单元旋转；
[0018]所述第一升降单元包括回转链条和成对的升降链条，所述回转链条套设在第一对设置于所述提升框架上的链轮上形成闭环旋转回路，一对链轮的其中一个链轮与所述传动
单元连接，成对的所述升降链条的第一端分别绕过第二对设置于所述提升框架上的链轮后与所述回转链条连接。
[0019]可选地，所述叉子组件包括叉子框架、动力单元、第一运动横杆、第二运动横杆、第一叉杆以及第二叉杆；
[0020]所述动力单元设置于所述叉子框架上，所述叉子框架与所述升降链条的第二端端连接；
[0021]所述第一运动横杆和第二运动横杆均滑动设置于所述叉子框架上，所述第一运动横杆和所述第二运动横杆均与所述动力单元连接，所述第一运动横杆和所述第二运动横杆能够在所述动力单元的驱动下相向运动或相背运动，所述第一叉杆通过第一安装臂设置于所述第一运动横杆上，所述第二叉杆通过第二安装臂设置于所述第二运动横杆上，所述第一安装臂与所述第二安装臂平行。
[0022]可选地，所述第二提升机构包括运动小车、吸盘组件以及第二升降组件；
[0023]所述运动小车滑动设置于所述轨道机构上，所述运动小车上设置有小车驱动电机，所述小车驱动电机能够驱动所述运动小车在所述轨道机构上运动；
[0024]所述第二托盘机构和所述第二升降组件均设置于所述运动小车上，所述第二升降组件位于所述第二托盘机构的下方；
[0025]所述吸盘组件设置于所述第二升降组件的下方，所述第二升降组件与所述吸盘组件连接，所述第二升降组件能够驱动所述吸盘组件在竖直方向上往复运动。
[0026]可选地，所述吸盘组件包括吸盘框架、掀边分张单元以及多个真空吸盘；
[0027]所述吸盘框架与所述第二升降组件连接，所述吸盘框架的下表面水平设置，多个所述真空吸盘阵列设置于所述吸盘框的下表面；
[0028]所述掀边分张单元设置于所述吸盘框架的侧边上。
[0029]可选地，所述掀边分张单元包括掀边框架、气缸以及多个掀边吸盘；
[0030]多个所述掀边吸盘均设置于所述掀边框架的上；
[0031]所述掀边框架与所述吸盘框架的侧边铰接，所述气缸的缸体与所述吸盘框架铰接，所述气缸的活塞杆的顶端与所述掀边框架铰接，所述掀边框架能够在所述气缸的驱动下绕所述掀边框架与所述吸盘框架的侧边的铰接轴旋转。
[0032]可选地，所述第一托盘机构包括托盘框架、托盘、多个第一定位柱以及多个第二定位柱；
[0033]所述托盘框架设置于所述第二安装架上，所述托盘设置于所述托盘框架上；
[0034]多个所述第一定位柱和多个所述第二定位柱均竖直设置于所述托盘框架上，多个所述第一定位柱均与所述托盘的第一侧边抵接，多个所述第二定位柱均与所述托盘的第二侧边抵接，所述托盘的第一侧边和第二侧边为一组相邻的侧壁。
[0035]可选地，所述板材自动上下料装置还包括磁力分张机构，所述磁力分张机构设置于所述第一托盘机构上，所述磁力分张机构能够磁化放置在所述第一托盘机构上的板材。
[0036]可选地，所述板材自动上下料装置还包括电控柜，所述电控柜设置于所述第二安装架上。
[0037](三)有益效果
[0038]第一托盘机构设置于第二安装架上，且位于第二提升机构的下方，第一托盘机构
用于放置待切割的板材，第二提升机构用于抓取并垂直提升第一托盘机构上待切割的板材。第二托盘机构设置于第二提升机构上，第二托盘机构能够随第二提升机构运动至第一提升机构的正下方。当第二提升机构沿轨道机构运动至第一提升机构的正下方后，第二提升机构将抓取的待切割的板材放置在激光切割机台面上，完成上料过程，第一提升机构将抓取的切割后的板材放置在第二托盘机构上，完成下料过程。板材自动上下料装置在上料的同时完成下料过程，上下料范围广且速度快；一套装置同时具有上下料功能，并且采用第一提升机构和第二提升机构上下叠置的设计，结构紧凑占地小，有效地节约了空间。
附图说明
[0039]图1为本技术的板材自动上下料装置的结构示意图；
[0040]图2为本技术的板材自动上下料装置的叉子组件的结构示意图；
[0041]图3为本技术的板材自动上下料装置的运动小车的结构示意图；
[0042]图4为本技术的板材自动上下料装置的吸盘组件的结构示意图；
[0043]图5为本技术的板材自动上下料装置的第一托盘机构的结构示意图。
[0044]【附图标记说明】
[0045]11：第一安装架；12：第二安装架；
[0046]2：轨道机构；
[0047]30：叉子组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材自动上下料装置，其特征在于，所述板材自动上下料装置包括：主框架，所述主框架设置于地面上，所述主框架包括相互连接且并排设置的第一安装架(11)和第二安装架(12)；轨道机构(2)，所述轨道机构(2)水平设置，所述轨道机构(2)的一端与所述第一安装架(11)连接，所述轨道机构(2)的另一端与所述第二安装架(12)连接；第一提升机构，所述第一提升机构设置于所述第一安装架(11)；第二提升机构，所述第二提升机构滑动设置于所述轨道机构上，所述第二提升机构能够沿所述轨道机构(2)运动至所述第一提升机构的下方；第一托盘机构(5)，所述第一托盘机构(5)设置于所述第二安装架(12)上，且位于所述第二提升机构的下方；第二托盘机构(6)，所述第二托盘机构(6)设置于所述第二提升机构上。2.如权利要求1所述的板材自动上下料装置，其特征在于，所述第一提升机构包括提升框架(31)、叉子组件(30)以及第一升降组件；所述提升框架(31)设置于所述第一安装架(11)上，所述第一升降组件设置于所述提升框架(31)上；所述叉子组件(30)设置于所述第一升降组件的下方，所述第一升降组件与所述叉子组件(30)连接，所述第一升降组件能够驱动所述叉子组件(30)在竖直方向上往复运动。3.如权利要求2所述的板材自动上下料装置，其特征在于，所述第一升降组件包括第一驱动电机(32)、第一传动单元(33)以及第一升降单元(34)；所述第一驱动电机(32)和所述第一传动单元(33)均设置于所述提升框架(31)上，所述第一驱动电机(32)的转轴与所述第一传动单元(33)连接以驱动所述第一传动单元(33)旋转；所述第一升降单元(34)包括回转链条和成对的升降链条(35)，所述回转链条套设在第一对设置于所述提升框架(31)上的链轮上形成闭环旋转回路，一对链轮的其中一个链轮与所述传动单元连接，成对的所述升降链条(35)的第一端分别绕过第二对设置于所述提升框架(31)上的链轮后与所述回转链条连接。4.如权利要求3所述的板材自动上下料装置，其特征在于，所述叉子组件(30)包括叉子框架(36)、动力单元(37)、第一运动横杆(381)、第二运动横杆(382)、第一叉杆(391)以及第二叉杆(392)；所述动力单元(37)设置于所述叉子框架(36)上，所述叉子框架(36)与所述升降链条(35)的第二端端连接；所述第一运动横杆(381)和第二运动横杆(382)均滑动设置于所述叉子框架(36)上，所述第一运动横杆(381)和所述第二运动横杆(382)均与所述动力单元(37)连接，所述第一运动横杆(381)和所述第二运动横杆(382)能够在所述动力单元(37)的驱动下相向运动或相背运动，所述第一叉杆(391)通过第一安装臂设置于所述第一运动横杆(381)上，所述第二叉杆(392)通过第二安装臂设置于所述第二运动横杆(382)上，所述第一安装臂与所述第二安装臂平行。5.如权利要求1
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4任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐万鹏，路世强，王庆良，刘贵伦，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：