管道内壁焊接设备用导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于管道内壁焊接设备技术领域，提供了一种管道内壁焊接设备用导向装置，包括深入管件对管件进行焊接的焊接臂，还包括：固设于所述焊接臂上的传动箱，所述传动箱的输入端设有驱动电机；导向组件，其包括设置于所述传动箱的输出端的转动件和转动连接于所述转动件的底部的与所述管件的内壁接触的导向轮，所述转动件的顶部设有配合轴，所述配合轴的侧面设有与所述传动箱内部的传动齿轮配合的卡槽，借此，本实用新型专利技术可以通过增加伺服电机和传动机构，对导向轮的方向进行控制，还在导向轮上设置凹槽，防止导向轮运动过程中压坏焊缝。程中压坏焊缝。程中压坏焊缝。

【技术实现步骤摘要】
管道内壁焊接设备用导向装置


[0001]本技术涉及管道内壁焊接设备
，尤其涉及一种管道内壁焊接设备用导向装置。

技术介绍

[0002]管件的内壁进行焊接时，通常都是通过设置一个长焊接臂，将焊接壁深入到管件的内部对管件的对接口进行焊接。
[0003]而现有技术中，在对管件的内壁进行焊接时，导向轮在管径内部对焊接臂进行支撑，但是在焊接臂的行动轨迹发生偏移时，现有的焊接支撑轮无法对焊接臂进行方向调整，这样容易导致焊接臂在对管件焊接的位置出现偏差导致管件的焊接出现瑕疵。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种管道内壁焊接设备用导向装置，其可以通过增加伺服电机和传动机构，对导向轮的方向进行控制，还在导向轮上设置凹槽，防止导向轮运动过程中压坏焊缝。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种管道内壁焊接设备用导向装置，包括深入管件对管件进行焊接的焊接臂，还包括：固设于所述焊接臂上的传动箱，所述传动箱的输入端设有驱动电机；导向组件，其包括设置于所述传动箱的输出端的转动件和转动连接于所述转动件的底部的与所述管件的内壁接触的导向轮。
[0007]根据本技术的管道内壁焊接设备用导向装置，所述转动件的顶部设有配合轴，所述配合轴的侧面设有与所述传动箱内部的传动齿轮配合的卡槽。
[0008]根据本技术的管道内壁焊接设备用导向装置，所述配合轴的底部设有固定板，所述传动箱的底部与所述固定板之间设有滑动套接在所述配合轴上的将所述传动箱固设于所述焊接臂上的连接盘。
[0009]根据本技术的管道内壁焊接设备用导向装置，所述固定板的底部固设有导向轮座，所述导向轮座和固定板之间通过固定螺栓连接。
[0010]根据本技术的管道内壁焊接设备用导向装置，所述导向轮座的底部设有用于安装所述导向轮的两个支撑臂。
[0011]根据本技术的管道内壁焊接设备用导向装置，所述导向轮转动连接于所述支撑臂上，所述导向轮的外壁设有避障槽。
[0012]本技术提供了种管道内壁焊接设备用导向装置，包括深入管件对管件进行焊接的焊接臂，通过焊接臂深入到管件的内部，对管件的内部进行焊接，还包括：固设于所述焊接臂上的传动箱，传动箱固设于焊接臂上，保证焊接臂带动着传动箱与焊接臂同时运动，保证对导向组件的传动，保证可以通过调节导向轮的方向对焊接臂的位置进行调节，所述传动箱的输入端设有驱动电机，驱动电机采用的是伺服电机，对焊接臂的焊接方向进行调
节；导向组件，其包括设置于所述传动箱的输出端的转动件和转动连接于所述转动件的底部的与所述管件的内壁接触的导向轮，通过驱动电机驱动转动件转动，同时转动件转动带动着导向轮的朝向改变，从而调节焊接臂对管件内壁焊接的方向。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术的剖面结构示意图；
[0015]图3是本技术的转动件立体结构示意图；
[0016]在图中，1
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驱动电机，2
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传动箱，3
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转动件，31
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卡槽，32
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配合轴，34
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固定板，4
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调节垫板，5
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导向轮座，6
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固定螺栓，7
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导向轮，8
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支撑臂，9
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转轴螺栓，10
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连接盘，11
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转轴，12
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衬套。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]参见图1，本技术提供了一种管道内壁焊接设备用导向装置，该管道内壁焊接设备用导向装置包括焊接臂、传动箱2和导向组件，通过焊接臂深入到管件的内部，对管件的内部进行焊接。
[0019]参见图1优选的是，本技术的，固设于所述焊接臂上的传动箱2，传动箱2固设于焊接臂上，保证焊接臂带动着传动箱2与焊接臂同时运动，保证对导向组件的传动，保证可以通过调节导向轮7的方向对焊接臂的位置进行调节，所述传动箱2的输入端设有驱动电机1，驱动电机1采用的是伺服电机，对焊接臂的焊接方向进行调节。
[0020]参见图2和图3，优选的是，本技术的导向组件，其包括设置于所述传动箱2的输出端的转动件3和转动连接于所述转动件3的底部的与所述管件的内壁接触的导向轮7，通过驱动电机1驱动转动件3转动，同时转动件3转动带动着导向轮7的朝向改变，从而调节焊接臂对管件内壁焊接的方向。
[0021]参加图1和图2，另外，本技术的转动件3的顶部设有配合轴32，所述配合轴32的侧面设有与所述传动箱2内部的传动齿轮配合的卡槽31，卡槽31与传动箱2内部的其中一个锥齿轮配合，保证锥齿轮转动带动着配合轴32转动，所述配合轴32的底部设有固定板34，导向轮座5的顶部固定在固定板34上，所述导向轮座5和固定板34之间通过固定螺栓6连接，所述传动箱2的底部与所述固定板34之间设有滑动套接在所述配合轴32上的将所述传动箱2固设于所述焊接臂上的连接盘10，通过连接盘10将传动箱2和导向组件固定在焊接臂上进行焊接操作，在传动箱2的内部设有锥齿轮组将伺服电机的转动转向通过变向传送到转动件3的转动方向。
[0022]进一步的，本技术的所述导向轮座5的底部设有用于安装所述导向轮7的两个支撑臂8，其中一个支撑臂8内插设有转轴11，转轴11的另一端设有将转轴11固定在两个支撑臂8之间的转轴螺栓9，保证转轴11稳定的固定在两个支撑臂8之间，所述导向轮7通过转轴11转动连接于所述支撑臂8上，并且在转轴11与导向轮7之间设有用于减少导向轮7转动
时与转轴11之间摩擦力的衬套12，减少转轴11与导向轮7之间的磨损，所述导向轮7的外壁设有避障槽，通过设置避障槽防止导向轮7在运动过程中压到刚焊接结束的焊缝，对焊缝造成伤害。
[0023]在本实施例中，结合图1和图2，在使用时首先通过在固定板和导向轮座之间固定调节垫板4，保证将导向轮7调整到合适的位置，然后通过控制焊接臂深入到管件的内部，通过驱动电机1驱动着转动件3转动一定的角度，从而带动着导向轮7转动，在导向轮7的导向作用下对焊接臂在焊接时的位置进行调节，实现对焊接臂焊接位置的调节。
[0024]综上所述，本技术提供了种管道内壁焊接设备用导向装置，包括深入管件对管件进行焊接的焊接臂，通过焊接臂深入到管件的内部，对管件的内部进行焊接，还包括：固设于所述焊接臂上的传动箱，传动箱固设于焊接臂上，保证焊接臂带动着传动箱与焊接臂同时运动，保证对导向组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁焊接设备用导向装置，包括深入管件对管件进行焊接的焊接臂，其特征在于，还包括：固设于所述焊接臂上的传动箱，所述传动箱的输入端设有驱动电机；导向组件，其包括设置于所述传动箱的输出端的转动件和转动连接于所述转动件的底部的与所述管件的内壁接触的导向轮。2.根据权利要求1所述的管道内壁焊接设备用导向装置，其特征在于，所述转动件的顶部设有配合轴，所述配合轴的侧面设有与所述传动箱内部的传动齿轮配合的卡槽。3.根据权利要求2所述的管道内壁焊接设备用导向装置，其特征在于，所述配合轴的底部设有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雯，武方胜，刘德利，李学文，张丽凯，高志欣，高钰皓，张涛，
申请(专利权)人：山东新高智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：