一种电视机边框取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电视机边框生产及组装技术领域，具体公开了一种电视机边框取放装置。该电视机边框取放装置包括支撑组件、升降组件、移动组件和机械手组件，当吸盘机械手触碰到电视机边框，真空泵将吸盘机械手内部空气吸掉，这样在压强的作用下，吸盘机械手的吸盘会紧固的吸附住电视机边框，气缸伸缩可以带动吸盘机械手升降，从而带动吸盘机械手吸附的电视机边框升降，电动伸缩杆伸缩可以带动支板在水平方向移动，从而可以带动吸盘机械手吸附的电视机边框在水平方向移动，这样电视机边框在水平方向和竖直方向都能移动，达到取放的目的，且吸盘机械手不会对电视机边框表面造成碎裂和划痕。和划痕。和划痕。

【技术实现步骤摘要】
一种电视机边框取放装置


[0001]本技术涉及电视机边框生产及组装
，尤其涉及一种电视机边框取放装置。

技术介绍

[0002]在生产制造以及组装液晶电视机边框的过程中，通常需要利用取放装置将电视机边框取放到指定位置。
[0003]现有的电视机边框取放装置，在取放电视机边框时，机械手会因为夹持力偏大导致电视机边框碎裂，导致边框无法使用；或者因为夹持力过大在电视机边框上留下划痕，特别是对于表面具有精美刻纹的电视机边框来说，划痕会造成产品瑕疵和产品美观受到破坏，有些机械手上包裹有防划痕垫也不能很好的解决这个问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种电视机边框取放装置，旨在解决现有技术存在的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种电视机边框取放装置，包括支撑组件、升降组件、移动组件和机械手组件；
[0007]所述支撑组件包括两个支板和顶板，两个所述支板竖直相对间隔设置，两个所述支板顶面固定设有所述顶板；
[0008]所述升降组件包括气缸和连接板，所述气缸固定设于所述顶板顶面，所述连接板位于所述顶板下方，所述气缸输出端贯穿所述顶板和所述连接板且与所述连接板固定连接；
[0009]所述移动组件包括基座和电动伸缩杆，所述基座位于所述支板一侧且与所述支板相对间隔分布，所述基座水平设置，所述电动伸缩杆一端固定连接所述基座，另一端固定连接所述支板；
[0010]所述机械手组件包括真空泵、固定板和吸盘机械手，所述真空泵固定设于所述顶板顶面中间位置，所述固定板位于所述连接板下方，所述气缸输出端固定连接所述固定板顶面，所述吸盘机械手顶部贯穿所述固定板延伸至所述固定板上方，所述真空泵真空管贯穿所述顶板和所述连接板延伸至所述固定板顶面，所述真空泵真空管连通所述吸盘机械手。
[0011]优选的，所述气缸设有两个，两个所述气缸相对间隔分布，两个所述气缸位于所述真空泵两侧。
[0012]优选的，所述电动伸缩杆设有多个，多个所述电动伸缩杆分为两个电动伸缩杆组，两个所述电动伸缩杆组相对间隔分布，每个所述电动伸缩杆组由多个沿所述支板延伸方向均匀间隔分布的所述电动伸缩杆组成。
[0013]优选的，所述吸盘机械手设有多个，多个所述吸盘机械手呈矩阵均匀间隔分布。
[0014]优选的，所述吸盘机械手吸盘处吸附电视机边框。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、设置的气缸伸缩可以带动连接板和固定板升降，从而带动固定在固定板上的吸盘机械手升降，从而带动吸盘机械手吸附的电视机边框升降，电动伸缩杆伸缩可以带动支板在水平方向移动，从而可以带动吸盘机械手吸附的电视机边框在水平方向移动，这样电视机边框在水平方向和竖直方向都能移动，达到取放的目的。
[0017]2、设置的真空泵和吸盘机械手，当吸盘机械手触碰到电视机边框，真空泵将吸盘机械手内部空气吸掉，这样在压强的作用下，吸盘机械手的吸盘会紧固的吸附住电视机边框，吸盘机械手对比传统机械手不会对电视机边框造成夹持力过大导致边框碎裂和边框表面有划痕。
附图说明
[0018]图1是本技术提供的一种电视机边框取放装置的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术提供的一种电视机边框取放装置的俯视图。
[0020]图3为本技术提供的一种电视机边框取放装置的侧视图。
[0021]图中，1
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支撑组件；11
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支板；12
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顶板；2
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升降组件；21
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气缸；22
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连接板；3
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移动组件；31
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基座；32
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电动伸缩杆；4
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机械手组件；41
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真空泵；42
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固定板；43
‑
吸盘机械手；5
‑
电视机边框。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0023]如图1至3所示，一种电视机边框取放装置，包括支撑组件1、升降组件2、移动组件3和机械手组件4。
[0024]具体的，支撑组件1包括两个支板11和顶板12，两个支板11竖直相对间隔设置，顶板12固定在两个支板11的顶面。
[0025]升降组件2包括气缸21和连接板22，气缸21固定设于顶板12顶面，连接板22位于顶板12下方，气缸21输出端贯穿顶板12和连接板22且与连接板22固定连接。
[0026]移动组件3包括基座31和电动伸缩杆32，基座31位于支板11一侧且与支板11相对间隔分布，基座31水平设置，电动伸缩杆32一端固定连接基座31，另一端固定连接支板11。
[0027]机械手组件4包括真空泵41、固定板42和吸盘机械手43，真空泵41固定设于顶板12顶面中间位置，固定板42位于连接板22下方，气缸21输出端固定连接固定板42顶面，吸盘机械手43顶部贯穿固定板42延伸至固定板42上方，真空泵41真空管贯穿顶板12和连接板22延伸至固定板42顶面，真空泵41真空管连通吸盘机械手43。
[0028]在本实施方式中，气缸21伸缩可以带动连接板22和固定板42升降，从而带动固定在固定板42上的吸盘机械手43升降，同时带动吸盘机械手43吸附的电视机边框5升降，电动伸缩杆32伸缩可以带动支板11在水平方向移动，从而可以带动吸盘机械手43吸附的电视机边框5在水平方向移动，这样电视机边框5在水平方向和竖直方向都能移动，达到取放的目的。
[0029]进一步，气缸21设有两个，两个气缸21相对间隔分布，两个气缸21位于真空泵41两
侧。
[0030]在本实施方式中，气缸21伸缩可以带动吸盘机械手43升降，从而带动吸附在吸盘机械手43上的电视机边框5升降，达到取放目的，设置两个气缸21可以使电视机边框5在升降时更加平稳。
[0031]进一步，电动伸缩杆32设有多个，多个电动伸缩杆32分为两个电动伸缩杆组，两个电动伸缩杆组相对间隔分布，每个电动伸缩杆组由多个沿支板11延伸方向均匀间隔分布的电动伸缩杆32组成。
[0032]在本实施方式中，两个电动伸缩杆组分别拉动一个支板11，使整个装置在水平方向移动，多个沿支板11延伸方向均匀间隔分布的电动伸缩杆32能使装置在水平方向上移动时，装置更加平稳。
[0033]进一步，吸盘机械手43设有多个，多个吸盘机械手43呈矩阵均匀间隔分布。
[0034]在本实施方式中，由于现在的电视都是超薄型居多，电视机边框5多为矩形结构或类矩形结构，这样多个呈矩阵分布的吸盘机械手43同时吸附电视机边框5，能在取放电视机边框5时更加平稳。
[0035]进一步，吸盘机械手43吸盘处吸附电视机边框5。
[0036]在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电视机边框取放装置，其特征在于，包括支撑组件（1）、升降组件（2）、移动组件（3）和机械手组件（4）；所述支撑组件（1）包括两个支板（11）和顶板（12），两个所述支板（11）竖直相对间隔设置，两个所述支板（11）顶面固定设有所述顶板（12）；所述升降组件（2）包括气缸（21）和连接板（22），所述气缸（21）固定设于所述顶板（12）顶面，所述连接板（22）位于所述顶板（12）下方，所述气缸（21）输出端贯穿所述顶板（12）和所述连接板（22）且与所述连接板（22）固定连接；所述移动组件（3）包括基座（31）和电动伸缩杆（32），所述基座（31）位于所述支板（11）一侧且与所述支板（11）相对间隔分布，所述基座（31）水平设置，所述电动伸缩杆（32）一端固定连接所述基座（31），另一端固定连接所述支板（11）；所述机械手组件（4）包括真空泵（41）、固定板（42）和吸盘机械手（43），所述真空泵（41）固定设于所述顶板（12）顶面中间位置，所述固定板（42）位于所述连接板（22）下方，所述气缸（21）输出端固定连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖铮，韩丁，
申请(专利权)人：苏州金利美金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：