【技术实现步骤摘要】
一种燃料电池堆叠自动取料装置
[0001]本技术涉及燃料电池生产领域，尤其涉及一种燃料电池堆叠自动取料装置。
技术介绍
[0002]质子交换膜燃料电池是氢能的高效转换装置，由于其功率密度高、操作温度低、设计简单等特点，在汽车、固定电站等方面得到了一定应用。典型的单元质子交换膜燃料电池是由膜电极、双极板和密封元件组成。现有技术中在对燃料电池电堆进行堆叠装配时普遍采用人工装配的方式，装配时一般先人工检查物料质量，然后通过一个人取物料传递给另外一个人堆叠，手动将极板间的间隔纸去掉，长期的重复机械式工作，装配工人在工作中难免不出差错，因此经常会影响极板的堆叠质量，一旦其中的任何一片极板堆叠整齐度出现偏差，整个电堆需要拆散后重新装配，影响了电堆的生产效率。
[0003]因此，有必要提供一种解决上述技术问题的燃料电池堆叠自动取料装置。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种可提高生产效率的燃料电池堆叠自动取料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃料电池堆叠自动取料装置，其特征在于：包括：机架、控制系统、机械手、吸盘机构、激光测距机构及视觉检测机构，所述机械手设置于机架的上方，所述机械手的自由末端设有连接法兰，所述吸盘机构包括：吸盘架及安装于吸盘架上的吸盘件，所述吸盘架与机械手自由末端的连接法兰之间通过第一固定件连接，所述激光测距机构包括安装座及安装于安装座上的激光测距仪，所述安装座通过第二固定件安装于吸盘架上，所述视觉检测机构包括照相机及图像处理系统，所述控制系统包括控制器、机械手示教器、交换机及警报器，所述控制系统分别与机械手、吸盘机构、激光测距机构及视觉检测机构相连。2.如权利要求1所述的一种燃料电池堆叠自动取料装置，其特征在于：所述吸盘件包括螺杆、弹簧及橡胶吸盘，所述弹簧设置于螺杆与橡胶吸盘之间，所述螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾俊杰，王宁俊，胡立中，
申请(专利权)人：苏州中车氢能动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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