本实用新型专利技术公开了一种化妆护肤品粉饼自动抓取装置，包括立板、水平设置在立板上的滑轨、与滑轨滑动连接的支撑架、设置在立板侧部且与支撑架连接的平移气缸、固定在支撑架上的升降气缸、固定在升降气缸输出端的连接板、固定在连接板表面的抽真空组件以及固定在连接板底部的取料板，取料板上设有多个吸料孔，抽真空组件与吸料孔相连通并用于对吸料孔抽真空，吸料孔外周边缘设有多个抵持块，相邻两个抵持块之间围成间隙。本实用新型专利技术通过吸料孔边缘设有多个抵持块，相邻两个抵持块之间围成间隙，外部空气通过间隙进入吸料孔，降低吸料孔的真空度，防止粉面被吸破。防止粉面被吸破。防止粉面被吸破。
【技术实现步骤摘要】
一种化妆护肤品粉饼自动抓取装置
[0001]本技术涉及抓取装置
，具体为一种化妆护肤品粉饼自动抓取装置。
技术介绍
[0002]现有的粉饼抓取装置通过抽真空装置对粉饼进行吸附抓取，结构简单，易抓易放，使用方便，但存在的缺点是，粉饼表面容易造成损坏，增加次品率，为此，需要提供一种化妆护肤品粉饼自动抓取装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有粉饼抓取装置抓取过程中粉饼表面容易造成损坏、次品率高的问题，而提出的一种化妆护肤品粉饼自动抓取装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种化妆护肤品粉饼自动抓取装置，包括立板、水平设置在所述立板上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的支撑架、设置在所述立板侧部且与所述支撑架连接的平移气缸、固定在所述支撑架上的升降气缸、固定在所述升降气缸输出端的连接板、固定在所述连接板表面的抽真空组件以及固定在所述连接板底部的取料板，所述取料板上设有多个吸料孔，所述抽真空组件与所述吸料孔相连通并用于对所述吸料孔抽真空，所述吸料孔外周边缘设有多个抵持块，相邻两个所述抵持块之间围成间隙。
[0006]所述吸料孔设置四个，四个吸料孔呈四方排布。
[0007]所述抵持块设置四个，四个抵持块均匀分布在所述吸料孔边缘。
[0008]所述吸料孔的开口处设置导角。
[0009]所述升降气缸具有活塞杆，所述活塞杆向下穿过所述支撑架，所述活塞杆末端与所述连接板固定。
[0010]所述支撑架上形成有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动连接，所述滑槽由设置在所述支撑架的两个滑块围成。
[0011]所述立板侧部设有固定板，所述平移气缸固定在所述固定板上，所述平移气缸具有活塞杆，所述活塞杆的末端与所述支撑架连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置吸料孔、抽真空组件，抽真空组件与吸料孔相连通并用于对吸料孔抽真空，进而吸附粉饼；通过吸料孔边缘设有多个抵持块，相邻两个抵持块之间围成间隙，外部空气通过间隙进入吸料孔，降低吸料孔的真空度，防止粉面被吸破，吸料孔的开口处设置导角，有利于进气顺畅。
附图说明
[0013]图1为本技术化妆护肤品粉饼自动抓取装置结构示意图；
[0014]图2为图1另一角度结构示意图；
[0015]图3为图2中A区域放大示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参见图1至图3，本技术为一种化妆护肤品粉饼自动抓取装置，包括立板1、水平设置在立板1上的滑轨2、与滑轨2滑动连接的支撑架3、设置在立板1侧部且与支撑架3连接的平移气缸4、固定在支撑架3上的升降气缸5、固定在升降气缸5输出端的连接板6、固定在连接板6表面的抽真空组件7以及固定在连接板6底部的取料板8。
[0018]参见图1，立板1侧部设有固定板11，平移气缸4固定在所述固定板11上，平移气缸4具有活塞杆，活塞杆的末端与支撑架3连接。支撑架3上形成有滑槽(未图示)，滑槽与滑轨2滑动连接，所述滑槽由设置在支撑架3的两个滑块31围成。
[0019]本实施例下，滑轨2平行设置两条，平移气缸4带动支撑架3沿立板1水平移动，实现粉饼的输送。
[0020]升降气缸5具有活塞杆，活塞杆向下穿过支撑架3，活塞杆末端与连接板6固定。继续参见图1，连接板6上设有导柱61，支撑架3上设有导槽(未图示)，导柱61穿设在导槽内，形成定位连接。升降气缸5调节所述连接板6、抽真空组件7、取料板8升降，用于竖直方向移动粉饼。
[0021]参见图3，取料板8上设有多个吸料孔81，抽真空组件7与吸料孔81相连通并用于对吸料孔81抽真空，进而吸附粉饼，吸料孔81外周边缘设有多个抵持块82，相邻两个抵持块82之间围成间隙83，外部空气通过间隙83进入吸料孔81，降低吸料孔81的真空度，防止粉面被吸破，吸料孔81的开口处设置导角84，有利于进气顺畅。
[0022]本实施例下，吸料孔81设置四个，四个吸料孔81呈四方排布。抵持块82设置四个，四个抵持块82均匀分布在吸料孔81边缘，抵持块82为长条状。
[0023]本技术通过设置吸料孔81、抽真空组件7，抽真空组件7与吸料孔81相连通并用于对吸料孔81抽真空，进而吸附粉饼；通过吸料孔81边缘设有多个抵持块82，相邻两个抵持块82之间围成间隙83，外部空气通过间隙83进入吸料孔81，降低吸料孔81的真空度，防止粉面被吸破，吸料孔81的开口处设置导角84，有利于进气顺畅。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种化妆护肤品粉饼自动抓取装置，其特征在于：包括立板、水平设置在所述立板上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的支撑架、设置在所述立板侧部且与所述支撑架连接的平移气缸、固定在所述支撑架上的升降气缸、固定在所述升降气缸输出端的连接板、固定在所述连接板表面的抽真空组件以及固定在所述连接板底部的取料板，所述取料板上设有多个吸料孔，所述抽真空组件与所述吸料孔相连通并用于对所述吸料孔抽真空，所述吸料孔外周边缘设有多个抵持块，相邻两个所述抵持块之间围成间隙。2.根据权利要求1所述的化妆护肤品粉饼自动抓取装置，其特征在于：所述吸料孔设置四个，四个吸料孔呈四方排布。3.根据权利要求2所述的化妆护肤品粉饼自动抓取装置，其特征在于：所述抵持块设置四...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，熊伟，
申请(专利权)人：苏州仅一汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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