定置式方捆打捆包膜一体机电控系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，包括连接于打捆包膜控制器输入端的料仓满料磁控开关、压捆仓满料限位开关、压捆油缸检测开关组件、推捆油缸检测开关组件、压捆仓门开关组件、内膜包膜检测开关组件、外膜包膜检测开关组件，连接于其输出端的电磁阀组，还公开了该系统的控制方法；通过各开关及开关组件检测相应部件的位置信号，实现各部件的作业状态检测，并将检测信号传递至打捆包膜控制器，打捆包膜控制器根据检测信号控制电磁阀组进行液压分配，依次完成送料、压捆、开仓门、包内膜、转运、关仓门、包外膜、卸捆等功能，实现整车的连续自动化作业，如部件出现作业故障，还可以进行显示和报警，使打捆作业更加简单省力。单省力。单省力。

【技术实现步骤摘要】
定置式方捆打捆包膜一体机电控系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及青贮饲料打捆设备控制
，尤其涉及一种定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，还涉及该电控系统具体的控制方法。

技术介绍

[0002]打捆包膜一体机主要是把农作物的秸秆、牧草、地瓜藤、芦苇、豆秧等，进行打捆后包膜储存形成青贮饲料，该种青贮饲料储存时间久，一般24个月不会腐烂变质，尤其适合处理秋季收获后大量的秸秆等农业废弃物使用，并为牛羊等养殖畜禽储备草料，实现作物废料的有效利用。通过上述打捆包膜方式形成的青贮饲料，方便运输和储存，大大降低了储存、运输、人工等多方面的成本，也有效地减少了农业废弃物燃烧处理带来的环境污染和安全隐患，在越来越多的地区得到推广和使用。
[0003]打捆包膜一体机成型的青贮饲料捆主要有方捆和圆捆两种，在料捆成型过程中，一体机需要依次完成送料、压捆、开仓门、包内膜、转运、关仓门、包外膜、卸捆等功能，尤其是成型方捆的打捆包膜一体机整机结构以及作业过程更加复杂。而目前使用的一体机均需要人工实时观察机器的运行，并根据作业情况分步控制各部件，以实现上述相应的功能，完成打捆包膜任务，因此操作繁琐，耗费人工精力大，使用不方便。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动完成青贮饲料打捆，且专用于成型方捆的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，布置安装在方捆打捆包膜一体机上，用于所述方捆打捆包膜一体机的方捆打捆成型控制，包括：
[0006]料仓满料磁控开关，安装于送料架的端部且设于副料仓的正上方，用于检测所述副料仓的物料满仓信号；
[0007]压捆仓满料限位开关，安装于所述副料仓内且位于压捆仓的顶部，用于检测所述压捆仓的物料满仓信号；
[0008]压捆油缸检测开关组件，安装于所述压捆仓的外侧，用于检测方捆打捆成型的压捆油缸的初位信号和行程限位信号；
[0009]推捆油缸检测开关组件，布置安装于主料仓下方的机架上且沿推捆油缸的伸缩方向呈线形布置，用于检测所述推捆油缸的初位信号、推捆成型限位信号、推捆出仓限位信号和推捆转运限位信号；
[0010]压捆仓门开关组件，布置安装于所述压捆仓的仓门上，用于检测所述仓门的全开信号和全闭信号；
[0011]内膜包膜检测开关组件，与安装于所述压捆仓外侧的内膜包膜机构配合使用，用于检测内膜包膜的初位信号、内膜包膜的反转信号和所述内膜包膜机构中内膜切膜油缸的
内膜切膜限位信号；
[0012]外膜包膜检测开关组件，布置安装于所述内膜包膜机构出捆侧的外膜包膜机构上，用于检测成型方捆的转运下限位信号、转运上限位信号和转运后限位信号、外膜包膜初位信号、外膜切膜限位信号和成型方捆的摆动初位信号；
[0013]电磁阀组，布置安装于所述主料仓下方的所述机架上，用于控制所述方捆打捆包膜一体机上各油缸的伸缩状态和液压马达的驱动；
[0014]打捆包膜控制器，固定安装于所述压捆仓的侧部，输入端分别连接至所述料仓满料磁控开关、所述压捆仓满料限位开关、所述压捆油缸检测开关组件、所述推捆油缸检测开关组件、所述压捆仓门开关组件、所述内膜包膜检测开关组件和所述外膜包膜检测开关组件，控制端连接至所述电磁阀组。
[0015]作为优选的技术方案，所述压捆油缸在所述压捆仓的两侧相对设置，且所述压捆仓的同侧分别设有至少两个所述压捆油缸，相应地所述压捆油缸检测开关组件在所述压捆仓的两侧相对设置，所述压捆油缸检测开关组件包括压捆油缸初位接近开关和压捆油缸限位接近开关。
[0016]作为优选的技术方案，所述推捆油缸检测开关组件包括沿所述推捆油缸的伸出方向依次布置安装的推捆成型初位接近开关、推捆成型限位接近开关、推捆出仓限位开关和推捆转运限位开关。
[0017]作为优选的技术方案，所述压捆仓门开关组件包括用于检测所述仓门完全开启状态的仓门全开限位接近开关和用于检测所述仓门完全关闭状态的仓门全闭限位接近开关。
[0018]作为优选的技术方案，所述内膜包膜检测开关组件包括安装于所述内膜包膜机构下部的内膜包膜初位磁控开关、安装于所述内膜包膜机构上部的内膜包膜反转磁控开关和在所述压捆仓的两侧相对安装设置的内膜切膜限位接近开关。
[0019]作为优选的技术方案，所述外膜包膜检测开关组件包括安装于所述外膜包膜机构顶部的外膜包膜初位磁控开关和外膜切膜限位磁控开关，用于检测所述成型方捆转运位置的转运下限位开关、转运上限位开关和转运后限位开关，用于检测所述摆动初位信号的左侧摆动初位接近开关和右侧摆动初位接近开关。
[0020]作为优选的技术方案，所述电磁阀组包括四个多路液压电磁阀，且所述多路液压电磁阀呈线形布置安装于所述机架上。
[0021]作为对上述技术方案的改进，所述打捆包膜控制器包括两个并列设置的控制器本体，各所述控制器本体内分别封装有微处理器，所述控制器本体表面嵌装有触摸显示器，所述控制器本体还连接有报警器。
[0022]本专利技术还涉及了该定置式方捆打捆包膜一体机电控系统的控制方法，包括以下步骤，
[0023]SP1、开机与检测
[0024]SP1‑1、使所述打捆包膜控制器通电启动；
[0025]SP1‑2、所述打捆包膜控制器启动后，进入检测状态；所述检测状态包括，
[0026]所述打捆包膜控制器实时接收所述压捆油缸检测开关组件发送的所述压捆油缸的初位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述压捆油缸的初位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述压捆油缸的初位信号时，则循环检测该信号；
[0027]SP1‑3、所述打捆包膜控制器实时接收所述推捆油缸检测开关组件发送的所述推捆油缸的初位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述推捆油缸的初位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述推捆油缸的初位信号时，则循环检测该信号；
[0028]SP1‑4、所述打捆包膜控制器实时接收所述压捆仓门开关组件发送的所述仓门的全闭信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述仓门的全闭信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述仓门的全闭信号时，则循环检测该信号；
[0029]SP1‑5、所述打捆包膜控制器实时接收所述外膜包膜检测开关组件发送的所述成型方捆的转运上限位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述成型方捆的转运上限位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述成型方捆的转运上限位信号时，则循环检测该信号；
[0030]SP1‑6、所述打捆包膜控制器实时接收所述外膜包膜检测开关组件发送的所述成型方捆的外膜包膜初位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述成型方捆的外膜包膜初位信号时，进入下一步；所述打捆包膜控制器不能接收到所述成型方捆的外膜包膜初位信号时，则循环检测该信号；
[0031]SP2、送料压捆控制
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，布置安装在方捆打捆包膜一体机上，用于所述方捆打捆包膜一体机的方捆打捆成型控制，其特征在于，包括：料仓满料磁控开关，安装于送料架的端部且设于副料仓的正上方，用于检测所述副料仓的物料满仓信号；压捆仓满料限位开关，安装于所述副料仓内且位于压捆仓的顶部，用于检测所述压捆仓的物料满仓信号；压捆油缸检测开关组件，安装于所述压捆仓的外侧，用于检测方捆打捆成型的压捆油缸的初位信号和行程限位信号；推捆油缸检测开关组件，布置安装于主料仓下方的机架上且沿推捆油缸的伸缩方向呈线形布置，用于检测所述推捆油缸的初位信号、推捆成型限位信号、推捆出仓限位信号和推捆转运限位信号；压捆仓门开关组件，布置安装于所述压捆仓的仓门上，用于检测所述仓门的全开信号和全闭信号；内膜包膜检测开关组件，与安装于所述压捆仓外侧的内膜包膜机构配合使用，用于检测内膜包膜的初位信号、内膜包膜的反转信号和所述内膜包膜机构中内膜切膜油缸的内膜切膜限位信号；外膜包膜检测开关组件，布置安装于所述内膜包膜机构出捆侧的外膜包膜机构上，用于检测成型方捆的转运下限位信号、转运上限位信号和转运后限位信号、外膜包膜初位信号、外膜切膜限位信号和成型方捆的摆动初位信号；电磁阀组，布置安装于所述主料仓下方的所述机架上，用于控制所述方捆打捆包膜一体机上各油缸的伸缩状态和液压马达的驱动；打捆包膜控制器，固定安装于所述压捆仓的侧部，输入端分别连接至所述料仓满料磁控开关、所述压捆仓满料限位开关、所述压捆油缸检测开关组件、所述推捆油缸检测开关组件、所述压捆仓门开关组件、所述内膜包膜检测开关组件和所述外膜包膜检测开关组件，控制端连接至所述电磁阀组。2.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述压捆油缸在所述压捆仓的两侧相对设置，且所述压捆仓的同侧分别设有至少两个所述压捆油缸，相应地所述压捆油缸检测开关组件在所述压捆仓的两侧相对设置，所述压捆油缸检测开关组件包括压捆油缸初位接近开关和压捆油缸限位接近开关。3.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述推捆油缸检测开关组件包括沿所述推捆油缸的伸出方向依次布置安装的推捆成型初位接近开关、推捆成型限位接近开关、推捆出仓限位开关和推捆转运限位开关。4.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述压捆仓门开关组件包括用于检测所述仓门完全开启状态的仓门全开限位接近开关和用于检测所述仓门完全关闭状态的仓门全闭限位接近开关。5.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述内膜包膜检测开关组件包括安装于所述内膜包膜机构下部的内膜包膜初位磁控开关、安装于所述内膜包膜机构上部的内膜包膜反转磁控开关和在所述压捆仓的两侧相对安装设置的内膜切膜限位接近开关。
6.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述外膜包膜检测开关组件包括安装于所述外膜包膜机构顶部的外膜包膜初位磁控开关和外膜切膜限位磁控开关，用于检测所述成型方捆转运位置的转运下限位开关、转运上限位开关和转运后限位开关，用于检测所述摆动初位信号的左侧摆动初位接近开关和右侧摆动初位接近开关。7.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述电磁阀组包括四个多路液压电磁阀，且所述多路液压电磁阀呈线形布置安装于所述机架上。8.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述打捆包膜控制器包括两个并列设置的控制器本体，各所述控制器本体内分别封装有微处理器，所述控制器本体表面嵌装有触摸显示器，所述控制器本体还连接有报警器。9.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，SP1、开机与检测SP1‑1、使所述打捆包膜控制器通电启动；SP1‑2、所述打捆包膜控制器启动后，进入检测状态；所述检测状态包括，所述打捆包膜控制器实时接收所述压捆油缸检测开关组件发送的所述压捆油缸的初位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述压捆油缸的初位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述压捆油缸的初位信号时，则循环检测该信号；SP1‑3、所述打捆包膜控制器实时接收所述推捆油缸检测开关组件发送的所述推捆油缸的初位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述推捆油缸的初位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述推捆油缸的初位信号时，则循环检测该信号；SP1‑4、所述打捆包膜控制器实时接收所述压捆仓门开关组件发送的所述仓门的全闭信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述仓门的全闭信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述仓门的全闭信号时，则循环检测该信号；SP1‑5、所述打捆包膜控制器实时接收所述外膜包膜检测开关组件发送的所述成型方捆的转运上限位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述成型方捆的转运上限位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述成型方捆的转运上限位信号时，则循环检测该信号；SP1‑6、所述打捆包膜控制器实时接收所述外膜包膜检测开关组件发送的所述成型方捆的外膜包膜初位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述成型方捆的外膜包膜初位信号时，进入下一步；所述打捆包膜控制器不能接收到所述成型方捆的外膜包膜初位信号时，则循环检测该信号；SP2、送料压捆控制SP2‑1、料仓满料控制所述送料架上安装有送料输送带机构以及配合使用的送料阀，所述送料输送带机构和所述送料阀分别连接至所述打捆包膜控制器，所述打捆包膜控制器通过所述送料阀控制所述送料输送带机构的启停，实现向所述副料仓内输送物料的控制；所述打捆包膜控制器实时接收所述料仓满料磁控开关发送的信号，并根据接收到的信号判定所述副料仓内的物料是否已满；当判定所述副料仓内的物料已满时，所述打捆包膜
控制器控制所述送料阀关闭，所述送料输送带机构停止向所述副料仓送料；所述打捆包膜控制器控制所述电磁阀组启动，直至能够接收到所述压捆油缸检测开关组件检测的所述压捆油缸的初位信号，确保所述压捆油缸处于收缩状态的初位，控制相应的所述电磁阀组关闭；所述副料仓与所述压捆仓之间活动安装有挡料板和驱动所述挡料板翻转的料板驱动机构，所述料板驱动机构连接至所述打捆包膜控制器；所述送料输送带机构停止送料后，所述打捆包膜控制器控制所述料板驱动机构启动，使所述挡料板翻转将所述副料仓与所述压捆仓连通，实现所述副料仓内的物料下放至所述压捆仓内；SP2‑2、左右压捆成型控制所述副料仓内的物料转移至所述压捆仓内并触发所述压捆仓满料限位开关，所述压捆仓满料限位开关将信号输送至所述打捆包膜控制器，所述打捆包膜控制器即判断所述压捆仓的物料已满仓，所述打捆包膜控制器控制所述料板驱动机构驱动所述挡料板复位；所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组启动所述压捆油缸，实施所述压捆仓内物料的左右两侧压捆，直至所述打捆包膜控制器接收到所述压捆油缸检测开关组件检测的所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海明，时殿堂，孙玉玲，葛振伟，李建航，王海涛，苏慧慧，王振华，蒋观静，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：发明
国别省市：