一种用于注塑机的横走式机械臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机的横走式机械臂机构，包括支撑组件、横向推动组件和取物组件，支撑组件包括底板、固定在底板上端的支柱和设置在支柱上端的支撑板，支撑板的上端中部具有第一滑槽，支撑板的外壁一端固定有固定板，固定板上端中部具有T型槽，横向推动组件包括固定在支撑板后端的外壳、垂直固定在外壳前端中部位于第一滑槽内部的第一液压推杆、固定在第一液压推杆前端与第一滑槽内壁贴合的滑块和固定在滑块上端与支撑板呈垂直的机械臂。该种用于注塑机的横走式机械臂机构，机械臂在夹取和放置物品时产生的晃动，通过贴合在固定板上端T型槽中的T型块对发生晃动的机械臂起到限位的作用，从而确保机械臂在横向运动时的稳定。动时的稳定。动时的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的横走式机械臂机构


[0001]本技术涉及注塑机机械臂
，具体为一种用于注塑机的横走式机械臂机构。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，在注塑成型后通过机械臂将成型后的物品取走，注塑机机械臂的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。
[0003]常见的注塑机横走式机械臂使用时，机械臂在夹取物品和放置物品时，受到物品自身的重力影响，导致机械臂受到的重力随之同步增加或减少，受到重力的影响，机械臂在横向运动时，易发生轻微的晃动，对零件存在一定的损伤碰撞。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有注塑机机械臂中存在的问题，提出了本技术。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的横走式机械臂机构，其特征在于，包括：支撑组件(100)，包括底板(110)、固定在所述底板(110)上端的支柱(120)和设置在所述支柱(120)上端的支撑板(130)，所述支撑板(130)的上端中部具有第一滑槽(131)，所述支撑板(130)的外壁一端固定有固定板(132)，所述固定板(132)上端中部具有T型槽(133)；横向推动组件(200)，包括固定在所述支撑板(130)后端的外壳(210)、垂直固定在所述外壳(210)前端中部位于第一滑槽(131)内部的第一液压推杆(220)、固定在所述第一液压推杆(220)前端与第一滑槽(131)内壁贴合的滑块(230)和固定在所述滑块(230)上端与支撑板(130)呈垂直的机械臂(240)，所述机械臂(240)靠近固定板(132)一端下侧安装有T型块(243)，所述T型块(243)贴合在T型槽(133)内部，所述机械臂(240)上端中部具有第二滑槽(241)；取物组件(300)，包括垂直固定在所述第二滑槽(241)内部的第二液压推杆(310)、垂直固定在所述第二液压推杆(310)输出端的气缸(320)和固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彦华，马立忠，
申请(专利权)人：青岛靓力精密制品有限公司，
类型：新型
国别省市：