一种矿山井下用防爆墙面清洗车制造技术

本发明专利技术涉及一种矿山井下用墙面清洗车，所述的墙面清洗车包括车体、连接架、墙面清洗装置，所述的墙面清洗装置包括中间喷杆；所述的中间喷杆两端分别连接有左喷杆和右喷杆，左、右喷杆与中间喷杆通过铰接结构相连接，右喷杆与支架体之间设置有右喷杆角度油缸，所述的右喷杆角度油缸两端分别与支架体、右喷杆通过铰接结构相连接；所述的驾驶室外设置有可燃气体探测装置，所述的墙面清洗车上还设置有断电装置，所述的断电装置接入车辆控制系统，且连接可燃气体探测装置，当传感器与可燃气体探测装置检测到车辆周边可燃气体浓度达到设定浓度时，可燃气体断电装置发出断电指令，车辆控制系统控制墙面清洗车自动停车熄火，停止作业。停止作业。停止作业。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山井下用防爆墙面清洗车
(一)

[0001]本专利技术涉及专用车领域，具体来说涉及一种全新的矿山井下用防爆墙面清洗车。
(二)
技术介绍

[0002]目前矿井下作业环境的清洗工作及隧道内部的清洁主要还是依靠人工手工擦洗的方式，由矿井下的作业空间小、转弯半径小、易产生瓦斯、对噪音控制要求高、地型复杂等因素，目前的传统领域的功能车均达不到上述需求，在市面或者专利上，还没有出现一款能真正在矿山井下安全作业的墙面清洗车。为此本专利专利技术一种矿山井下用防爆墙面清洗车。
(三)
技术实现思路

[0003]本专利技术的技术方案是提供一种矿山井下用防爆墙面清洗车，针对
技术介绍
中所存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、能耗低、噪音低、整车防爆性能好、转弯半径小、高度低、可在复杂地型行车、清洗作业时间匹配合理应用于矿井作业的防爆墙面清洗车。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种矿山井下用墙面清洗车，所述的墙面清洗车包括车体、连接装置、墙面清洗装置以及高压清洗装置；车体通过连接装置与墙面清洗装置连接，车体布置有高压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山井下用墙面清洗车，所述的墙面清洗车包括车体、连接装置、墙面清洗装置以及高压清洗装置；车体通过连接装置与墙面清洗装置连接，车体布置有高压清洗装置，所述的车体包括底盘、清水箱、高压水泵、液压动力源、散热装置、刷车水枪、高压喷嘴；所述的墙面清洗装置包括低座、转座体、主臂、伸缩臂、上臂、下臂、支架体、中间喷杆、摆角油缸、主臂升降油缸，伸缩臂油缸、上臂升降油缸、喷杆调整油缸、旋转油缸；所述的低座与转座体中间通过第一铰接结构相连接，转座体与主臂中间通过第二铰接结构相连接，主臂与伸缩臂中间套合连接，伸缩臂与上臂中间通过第三铰接结构相连接，上臂与下臂中间通过第四铰接结构相连接，下臂与支架体中间通过铰接结构相连接，支架体与中间喷杆两者相对位置固定连接，所述的摆角油缸两端分别与低座、转座体通过铰接结构相连接，所述的喷杆调整油缸两端分别与上臂、下臂通过铰接结构相连接；所述的旋转油缸两端分别与下臂、支架体，通过铰接结构相连接、与其两者之间存在相对转动，用于控制墙面清洗喷杆回转旋转；主臂升降油缸两端分别与转座体、主臂通过铰接结构相连接，伸缩臂油缸安装在主臂内部，一端通过铰接结构固定在主臂内，另一端通过铰接结构与伸缩臂相连接，上臂伸缩油缸两端分别与伸缩臂、上臂通过铰接结构相连接；其特征在于所述的中间喷杆两端分别连接有左喷杆和右喷杆，左、右喷杆与中间喷杆通过铰接结构相连接，左喷杆与支架体之间设置有左喷杆角度油缸，所述的左喷杆角度油缸两端分别与支架体、左喷杆通过铰接结构相连接；右喷杆与支架体之间设置有右喷杆角度油缸，所述的右喷杆角度油缸两端分别与支架体、右喷杆通过铰接结构相连接；所述的驾驶室外设置有可燃气体探测装置，所述的墙面清洗车上还设置有断电装置，所述的断电装置接入车辆控制系统，且连接可燃气体探测装置，当传感器与可燃气体探测装置检测到车辆周边可燃气体(例如瓦斯)浓度达到设定浓度时，可燃气体断电装置发出断电指令，车辆控制系统控制墙面清洗车自动停车熄火，停止作业。2.根据权利1所述的一种矿山井下用多功能防爆墙面清洗车，其特征在于所述的可燃气体探测装置设置在驾驶室的顶部。3.根据权利2所述的一种矿山井下用多功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋浩民，孙晓强，韩凯华，倪苏州，李征文，徐文海，
申请(专利权)人：山东浩睿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：