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本发明涉及一种矿山井下用墙面清洗车，所述的墙面清洗车包括车体、连接架、墙面清洗装置，所述的墙面清洗装置包括中间喷杆；所述的中间喷杆两端分别连接有左喷杆和右喷杆，左、右喷杆与中间喷杆通过铰接结构相连接，右喷杆与支架体之间设置有右喷杆角度油缸，...
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