一种太阳能板清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种太阳能板清洗装置，包括有底盘、副车架、支撑架、升降装置、滚刷装置、伸缩支撑架、滚刷架，所述底盘的侧边与副车架固定连接，所述支撑架设置于副车架侧表面，所述伸缩支撑架固定设置于副车架靠近底盘一端，所述升降装置固定设置在伸缩支撑架的顶部，所述滚刷架固定安装在升降装置的输出端，所述滚刷装置安装在滚刷架的顶部。通过利用机械自动化替代人工清洗，提高清洗作业的效率；通过采用三层滚刷设置，使得对太阳能板的清洁能够达到360

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板清洗装置


[0001]本专利技术涉及市政
，尤其涉及一种太阳能板清洗装置。

技术介绍

[0002]太阳能为清洁能源，属于人类开发时间较长、技术较为成熟的新能源。随着我国对新能源的重视与推广，在国家和企业、科研单位的共同努力下，目前太阳能发电的成本已经能够做到与煤电持平，甚至更低。太阳能板被安装在水面、屋顶、路边、沙漠等等，很多使用场景下，太阳能板上会寸有灰尘，进而影响发电效率。
[0003]中国专利CN10535429A公开了具清洁功能的太阳能发电模组及发电系统，一种具清洁功能的太阳能发电模组，用于安装一支撑柱，包含：一安装座，安装于该支撑柱；至少一太阳能板，环状设置于该安装座周围；及一清洁单元，对应环状设置的前述太阳能板，该清洁单元包含至少一喷嘴部，前述喷嘴部朝向前述太阳能板。该结构通过为太阳能板配备清洁单元，达到一种类似于“自清洁”的功能，此种结构虽然能从一定程度上避免复杂的机械结构，之如在外配置清洗装置清洗太阳能板，但是该专利技术中过于简单的清洁单元一不能实现对太阳能板的完全清洗
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该专利技术配备的喷嘴在实际工作过程中并不能做到完全覆盖太阳能板，并且仅靠喷嘴并不能实现对所有污渍的清洗，二没有考虑对清洗过程产生的污水进行收集和回收，另外，该专利技术并未考虑在清洗过程中对柔性太阳能板的保护。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种太阳能板清洗装置，解决了对于作业目标兼容性差、不利于对太阳能板进行清洗、不便于控制清扫力度、作业范围较为局限的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种太阳能板清洗装置，包括可移动车辆平台，所述可移动车辆平台上有底盘、副车架、支撑架、升降装置、若干个滚刷装置、伸缩支撑架和滚刷架，所述底盘的侧边与副车架固定连接，所述支撑架设置于副车架侧表面，所述伸缩支撑架固定设置于副车架靠近底盘一端，所述升降装置固定设置在伸缩支撑架的顶部，所述滚刷架固定安装在升降装置的输出端，所述滚刷装置安装在滚刷架的顶部。
[0006]优选的，支撑架的数量为四个，两个位于副车架前侧为前支撑架，两个位于副车架后侧为后支撑架。
[0007]优选的，滚刷装置包括喷头、清洗滚刷、滚刷驱动电机、拉力调节杆、拉簧、转臂和伸缩推杆，所述伸缩推杆与滚刷架转动连接，所述伸缩推杆的另一端与转臂连接，所述转臂与清洗滚刷安装，所述滚刷驱动电机安装在转臂上，所述滚刷驱动电机的输出端与清洗滚刷的轴心通过转轴固定连接，所述喷头安装在转臂上。优选的，喷头为雾化喷头。优选的滚刷装置的数量为三个，优选的，清洗滚刷排列方式为上中下三层，相互之间成120度均匀分布。优选的，滚刷装置还包括有防撞拉簧，防撞拉簧与滚刷架和伸缩推杆连接。
[0008]优选的，喷头通过连接管道与清水箱连通，且喷头通过连接管道与清水箱连通后通过抽水泵抽出水喷淋至清洗滚刷表面。
[0009]优选的，所述滚刷架采用铝合金材质制成。
[0010]优选的，所述清洗滚刷为圆辊状结构，且清洗滚刷的表面为软性材料。
[0011]优选的，所述升降装置通过伸缩支撑架实现横向平移运动。
[0012]优选的，所述滚刷架通过升降装置实现纵向抬升和降低移动。
[0013]优选的，副车架远离底盘一侧的顶面设有清水箱，清水箱采用不锈钢材质制成。污水箱固定设置在清水箱的顶部，污水箱与污水收集装置相连接，污水收集装置安装在滚刷架下方，包括收集支架、污水泵、雨布、伸缩推杆、污水管，当污水收集装置随伸缩支撑架和滚刷架一起移动到灯杆预定位置时，通过伸缩推杆将雨布以灯杆为中心展开成漏斗状，污水泵安装在雨布下方，污水泵进水口与雨布出水口连接，污水泵出水口通过污水管进入污水箱，实现污水收集。
[0014]优选的，所述清洗装置定位系统包括激光雷达、显示屏、位移传感器、摄像头、控制台和操控台；所述激光雷达作用于作业目标位置的扫描和测量；所述显示屏所用于作业状态显示监测；所述位移传感器所用于作业实际的距离和角度数据的确认；所述摄像头所用于辅助识别和跟踪作业目标；所述控制台所用于计算监测获得的作业目标数据，并对于控制指令进行接收和输出通信；所述操控台所用于输入指令。
[0015]优选的，所述清洗装置定位系统的运行步骤为：S1：先将可移动车辆平台开至作业区域，由清洗装置定位控制系统通过激光雷达扫描测量作业目标位置，在显示屏上指示目标位置，车辆开至指定的作业目标的位置；S2：再由前支撑架先撑起到标准高度，由激光雷达扫描测量升降装置与太阳能板的平行度偏差，再通过控制器计算后支撑架需要撑起的高度，发出指令使后支撑架通过位移传感器反馈位置撑起到计算的目标高度，使升降装置与太阳能板在车辆行驶方向平行；S3：然后通过激光雷达扫描测量升降装置与太阳能板在左右方向的平行度偏差，由控制器计算升降装置在左右方向需要调节的角度，发出指令使升降装置通过位移传感器反馈位置进行左右角度调节至与太阳能板平行位置；S4：之后通过激光雷达扫描测量清洗装置与太阳能板横向距离，再通过控制器计算清洗装置需要调节的距离，发出指令使清洗装置通过位移传感器进行横向距离调节至与太阳能板的计算的目标作业位置，使清洗装置作业中心位置与太阳能板中心同轴；S5：最后通过操控台开启作业模式，由控制器发出指令控制各执行元件工作，可通过摄像头和显示屏监测作业状态和清洗效果，来控制系统保证作业的稳定和效率。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该太阳能板清洗装置，通过利用机械自动化替代人工清洗，通过多种机械形式的组合，实现了机械化清洗，替代了人工作业，提高清洗作业的效率；且通过采用伸缩升降式结构形式，采用轻量化的铝合金相关材料，伸缩式的升降原理，便于清洗不同的路杆高度，
提高清洗作业对于作业目标的兼容性。
[0017]该太阳能板清洗装置，通过采用软性滚刷的结构形式，采用防撞拉簧的结构，避免了清洗过程中因定位不准确或者其他原因对太阳能板可能造成的损伤，而软性材料通过旋转的离心力，三个滚刷式结构围着柱形太阳能板进行滚刷，对灰尘表面进行清扫，通过调节转速或者调节转臂形成不同的开合角度可控制清扫力度，达到了便于控制清扫力度的效果；通过采用可张开和闭合的刷架，实现自动的张开和闭合，利用执行机构及相关的铰接轴，刷架总成能够根据需求来实现功能清洗，提高了自动化水平和控制的效率；而通过采用升降装置的左右移动，采用滑轨式结构，需要移动时，可通过移动装置把滚刷收回到设备里面，便于行走，提升了移运的便利性。
[0018]该太阳能板清洗装置，通过采用清洗装置的喷头为雾化式喷嘴，方便高效地节水；通过采用不锈钢的材质制成清水箱的新式设计，极大地提高了防腐效果，而且通过圆弧形和菱形的组合，使得外部强度高，清水箱与污水箱的隔断设计能有效合理的分配水源，通过设置污水箱可以收集和回收污水，雨布的采用以及工作时雨布呈漏斗状，可以最大限度地收集和回收污水；整个装置便于安装于多种移动的设备上，适用的承载平台广泛，也可对其他平板的设施进行清洗，提高了适用作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板清洗装置，其特征在于，包括可移动车辆平台，所述可移动车辆平台上有底盘、副车架、支撑架、升降装置、若干个滚刷装置、伸缩支撑架和滚刷架，所述底盘的侧边与副车架固定连接，所述支撑架设置于副车架侧表面，所述伸缩支撑架固定设置于副车架靠近底盘一端，所述升降装置固定设置在伸缩支撑架的顶部，所述滚刷架固定安装在升降装置的输出端，所述滚刷装置安装在滚刷架的顶部。2.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洗装置，所述支撑架的数量为四个，两个位于副车架前侧为前支撑架，两个位于副车架后侧为后支撑架。3.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洗装置，所述滚刷装置包括喷头、清洗滚刷、滚刷驱动电机、拉力调节杆、拉簧、转臂和伸缩推杆，所述伸缩推杆与滚刷架转动连接，所述伸缩推杆的另一端与转臂连接，所述转臂与清洗滚刷安装，所述滚刷驱动电机安装在转臂上，所述滚刷驱动电机的输出端与清洗滚刷的轴心通过转轴固定连接，所述喷头安装在转臂上。4.根据权利要求3所述的一种太阳能板清洗装置，其特征在于，所述喷头为雾化喷头。5.根据权利要求1或3所述的一种太阳能板清洗装置，所述滚刷装置的数量为三个，所述清洗滚刷排列方式为上中下三层，120度均匀分布。6.根据权利要求3所述的一种太阳能板清洗装置，所述滚刷装置还包括有防撞拉簧，所述防撞拉簧与滚刷架和伸缩推杆连接。7.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洗装置，所述副车架远离底盘一侧的顶面设有清水箱，所述污水箱固定设置在清水箱的顶部，所述污水箱与污水收集装置相连接。8.根据权利要求7所述的一种太阳能板清洗装置，所述污水收集装置安装在滚刷架下方，包括收集支架、污水泵、雨布、伸缩推杆、污水管，当污水收集装置随伸缩支撑架和滚刷架一起移动到灯杆预定位置时，通过伸缩推杆将雨布以灯杆为中心展开成漏斗状，污水泵安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛立刚，马雍钧，田明杰，胡广晓，曲燕燕，李磊，
申请(专利权)人：山东浩睿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：