【技术实现步骤摘要】
一种可对带钢进行高速恒力打磨的桁架专机
[0001]本专利技术具体涉及薄带酸轧机组生产过程中对带钢表面打磨
，具体是一种可对带钢进行高速恒力打磨的桁架专机。
技术介绍
[0002]在全球范围内的薄带酸轧机组生产过程中，都需要以抽样的方式检查带钢的表面是否有缺陷，尤其是肉眼不可见的“皮下”缺陷；缺陷检测的方式为：行进的带钢停止，两个工人分别在带钢两个侧面手持油石进行磨削，可磨出点状和条纹状缺陷，凭肉眼识别缺陷；存在劳动强度大，打磨效率低，且一定程度上依赖工人的责任心和经验的弊端；在全球范围内，还未有钢厂对此段自动化进行尝试，但由于技术难度较高，未有成熟的自动化解决方案，具体难点如下：
[0003]1.薄带酸轧机组生产过程除质检室段基本已经全部实现自动化连线，质检室内停机打磨检测时间会影响整线生产时间；自动化打磨需要在80s内完成规格为(有效打磨长度：4500mm，宽度：2000mm)的带钢表面的打磨和检测任务，其中视觉检测节拍为20s，打磨节拍要求为60s，传统的机器人配地轨的形式，无法完成此节拍要求，且无法一台...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可对带钢进行高速恒力打磨的桁架专机，其包括高速恒力打磨桁架专机组件、智能电控系统和护栏，其中，所述智能电控系统能够为高速恒力打磨桁架专机组件提供电能，所述高速恒力打磨桁架专机组件设置于所述护栏内，其特征在于：所述高速恒力打磨桁架专机组件包括带钢平台、Y轴地轨(3)、Y轴立柱(5)、恒力打磨头一(7)、恒力打磨头二(10)以及伺服托辊(12)，所述带钢平台固定设置于所述护栏内，两个所述Y轴地轨(3)对称设置于带钢平台的两侧，两个所述Y轴地轨(3)的两端之间均固定连接有地轨横梁(20)，每个所述Y轴地轨(3)内均传动连接有所述Y轴地轨拖链(17)，每个所述Y轴地轨(3)的移动平台上均固定安装有Y轴立柱(5)，两个所述Y轴立柱(5)之间固定连接有X轴横梁(11)，所述X轴横梁(11)的前方设置有可移动安装于所述Y轴地轨(3)上的伺服托辊(12)，所述X轴横梁(11)的前、后两侧分别安装有所述恒力打磨头一(7)和恒力打磨头二(10)。2.根据权利要求1所述的一种可对带钢进行高速恒力打磨的桁架专机，其特征在于：所述恒力打磨头一(7)和恒力打磨头二(10)的结构相同，其中，所述恒力打磨头一(7)包括X轴直线电机(71)、Z轴伺服电机(74)、Z轴丝杆模组(75)、恒力法兰(78)、背绒油石(711)以及X轴直线电机背板(712)，所述X轴直线电机背板(712)固定安装在所述X轴横梁(11)上，所述X轴直线电机背板(712)的正端面上固定设置有拖链支架(73)，所述拖链支架(73)内固定安装有所述X轴直线电机(71)，且位于所述X轴直线电机(71)两侧的部分X轴直线电机背板(712)均包覆有直线电机风琴罩(72)，所述拖链支架(73)采用Z轴拖链(76)安装有所述Z轴丝杆模组(75)，所述Z轴丝杆模组(75)的移动端固定安装有所述恒力法兰(78)，所述恒力法兰(78)的底端固定安装有油石安装托盘(79)，所述油石安装托盘(79)的底端面上采用胶水粘贴有背绒海绵托盘(710)，且所述背绒含棉托盘(710)与所述背绒油石(711)固定粘接。3.根据权利要求2所述的一种可对带钢进行高速恒力打磨的桁架专机，其特征在于：所述Z轴丝杆模组(75)的侧壁上固定安装有激光传感器(71)。4.根据权利要求3所述的一种可对带钢进行高速恒力打磨的桁架专机，其特征在于：所述恒力法兰(78)包括滑台安装板(782)、上壳体(781)、下壳体(785)、浮动指针(783)、电气快插接口(784)、位移传感器(786)、力传感器(787)、导向机构(788)、低阻尼气缸(789)、气缸活塞滑块(7891)、换向电磁阀(7811)、电气比例阀(7810)、姿态角传感器(7812)以及电气快插头(7813)，其中，所述滑台安装板(782)固定安装在导向机构(788)的滑块安装面上，所述导向机构(788)由滑轨滑块组成，所述滑轨对称安装在下壳体(785)上；所述低阻尼气缸(789)作为浮动执行部件安装在滑轨中间且固定在上壳体(781)；所述气缸活塞滑块(7891)与滑台安装板(782)相连接，使得所述气缸活塞滑块(7891)可带动滑台安...
【专利技术属性】
技术研发人员：范鹤蓝，
申请(专利权)人：上海楷砂磨机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。