发射模组、光电检测装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种发射模组，被配置为沿不同的第一发射方向和第二方向分别向检测范围发出第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束。所述第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束用于进行距离检测，所述检测范围包括第一检测区域和第二检测区域，所述第一感测脉冲光束沿第一发射方向对应照射检测范围内的第一检测区域，所述第二感测脉冲光束沿第二发射方向对应照射检测范围内的第二检测区域，所述第一检测区域和第二检测区域需分别满足不一样的距离检测极值，所述第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束在一个检测帧内分别具有不同的脉冲发射次数。本申请还提供包括所述发射模组的光电检测装置及电子设备。测装置及电子设备。测装置及电子设备。

【技术实现步骤摘要】
发射模组、光电检测装置及电子设备


[0001]本申请属于光电检测领域，尤其涉及一种发射模组、光电检测装置及电子设备。

技术介绍

[0002]飞行时间(Time of Flight,ToF)测量原理根据测量场景中被物体反射的检测光的飞行时间来计算物体的距离等三维信息。由于ToF测量具有感测距离长、精度高、能耗低等优点，被广泛应用于消费性电子产品、智能驾驶、AR/VR等领域。
[0003]利用ToF测量原理进行测距时需要发出的检测光的强度通常跟要求的测距范围远近成正相关，亦即要测得越远所需要发出的检测光强度就越高。一般的检测装置通常以最远的测距要求来统一设置检测光的发射功率，然而在许多测量场景中，沿不同方向的测距要求往往不一样，比如：沿测量场景水平方向要求的测距范围较远而偏离水平方向要求的测距范围较近，由此如果整个检测装置还是统一以最远的测距要求来设置所述光电检测装置容易造成功率的浪费，而且还容易因为反射回来的检测光强度过高而引起堆积效应(Pile
‑
Up Effect)进而影响测距的准确度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种能够改善现有技术问题的发射模组、光电检测装置以及电子设备。
[0005]第一方面，本申请提供一种发射模组，被配置为沿不同的第一发射方向和第二方向分别向检测范围发出第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束。所述第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束用于进行距离检测，所述检测范围包括第一检测区域和第二检测区域，所述第一感测脉冲光束沿第一发射方向对应照射检测范围内的第一检测区域，所述第二感测脉冲光束沿第二发射方向对应照射检测范围内的第二检测区域，所述第一检测区域和第二检测区域需分别满足不一样的距离检测极值，所述第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束在一个检测帧内分别具有不同的脉冲发射次数。
[0006]第二方面，本申请提供一种光学检测装置，其包括如上所述的发射模组，还包括接收模组及处理模块。所述接收模组被配置为感测来自检测范围的光信号并输出相应的光感应信号，所述处理模块被配置为分析处理所述光感应信号以在检测范围内进行距离检测。
[0007]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括如上所述的光电检测装置，所述电子设备还包括应用模块，所述应用模块被配置为根据所述光电检测装置的检测结果实现相应的功能。
[0008]本申请的有益效果：
[0009]根据位于不同位置的检测区域各自需满足的距离检测极值来对应设置执行距离检测的感测光束的发射参数可以有效地降低光电检测装置的整体功耗，而且能够减少因反射回来的感测光束强度过高而引起的Pile
‑
Up效应，提高光电检测装置的检测准确度。
附图说明
[0010]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的特征及优点将变得更加明显。
[0011]图1为本申请一实施例提供的电子设备的功能模块示意图；
[0012]图2为图1中所述光电检测装置一实施例的功能模块示意图；
[0013]图3为图2中所述处理模块获得的统计直方图的示意图；
[0014]图4为图2中所述发射模组发出感测光束的发射方向的定义方式示意图；
[0015]图5为图1中所述光电检测装置在检测范围内发出的感测光束需满足的距离检测极值和相应的光功率随发射方向变化的侧向示意图；
[0016]图6为图2中所述发射模组和接收模组一种实施例的检测光路示意图；
[0017]图7为图2中所述发射模组和接收模组另一种实施例的检测光路示意图；
[0018]图8
‑
11为图2中所述发射模组和接收模组再一种实施例的检测光路示意图；
[0019]图12为本申请一实施例提供的光电检测装置进行检测时的信号时序图；
[0020]图13为本申请一实施例提供的光电检测装置发出具有不同脉冲发射次数的感测脉冲光束的信号时许示意图；
[0021]图14为本申请一实施例提供的汽车激光雷达的检测范围示意图。
[0022]图15为本申请另一实施例提供的汽车激光雷达的检测范围示意图。
具体实施例
[0023]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或排列顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述技术特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体化连接；可以是机械连接，也可以是电连接或相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件之间的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]下文的公开提供了许多不同的实施例或示例用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文仅对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复使用参考数字和/或参考字母，这种重复使用是为了简化和清楚地表述本申请，其本身不指示所讨论的各种实施例和/或设定之间的特定关系。此外，本申请在下文描述中所提供的各种特定的工艺和材料仅为实现本申请技术方案的示例，但是本领域普通技术人员应该意识到本申请的技术方案也可以通过下文未描述的其他工艺和/或其他材料来实现。
[0026]进一步地，所描述的特征、结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下文的描述中，提供许多具体细节以便能够充分理解本申请的实施例。然而，本领域
技术人员应意识到，即使没有所述特定细节中的一个或更多，或者采用其它的结构、组元等，也可以实践本申请的技术方案。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本申请之重点。
[0027]本申请的实施例提供一种发射模组，被配置为沿不同的第一发射方向和第二方向分别向检测范围发出第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束。所述第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束用于进行距离检测，所述检测范围包括第一检测区域和第二检测区域，所述第一感测脉冲光束沿第一发射方向对应照射检测范围内的第一检测区域，所述第二感测脉冲光束沿第二发射方向对应照射检测范围内的第二检测区域，所述第一检测区域和第二检测区域需分别满足不一样的距离检测极值，所述第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束在一个检测帧内分别具有不同的脉冲发射次数。
[0028]可选地，在一些实施例中，所述感测脉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发射模组，其特征在于，被配置为沿不同的第一发射方向和第二方向分别向检测范围发出第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束，所述第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束用于进行距离检测，所述检测范围包括第一检测区域和第二检测区域，所述第一感测脉冲光束沿第一发射方向对应照射检测范围内的第一检测区域，所述第二感测脉冲光束沿第二发射方向对应照射检测范围内的第二检测区域，所述第一检测区域和第二检测区域需分别满足不一样的距离检测极值，所述第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束在一个检测帧内分别具有不同的脉冲发射次数。2.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述感测脉冲光束在一个检测帧内的脉冲发射次数与其对应照射的检测区域需满足的距离检测极值成正相关的关系。3.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，所述第一感测脉冲光束和第二感测脉冲光束具有相同的光功率。4.如权利要求1所述的发射模组，其特征在于，进一步包括：光源，包括第一发光单元和第二发光单元，被配置为分别发出脉冲光束；及发射光学器件，被配置为将所述第一发光单元发出的脉冲光束形成沿第一发射方向发出的所述第一感测脉冲光束，将所述第二发光单元发出的脉冲光束形成沿第二发射方向发出的所述第二感测脉冲光束；其中，所述第一发光单元和第二发光单元在一个检测帧内分别具有不同的脉冲发射次数，所述第一发光单元和第二发...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳鹏，莫良华，吕晨晋，陈艺章，张耿立，汪浩，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：