基于直接检测的激光雷达系统及探测方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于直接检测的激光雷达系统及探测方法，该系统包括：信号发射模块、收发模块、参考光接收模块、回返光接收模块和信号处理模块；信号发射模块，用于将激光发射至光频梳发生器，产生并行混沌探测信号，并行混沌探测信号分为第一光信号和第二光信号；收发模块，用于将入射的第二光信号发射至探测目标，并接收探测目标散射后返回的第三光信号；参考光接收模块，用于根据入射的第一光信号，获取第一电信号；回返光接收模块，用于根据入射的第三光信号，获取第二电信号；信号处理模块，用于基于第一电信号和第二电信号，生成探测目标的点云数据。本发明专利技术提供的基于直接检测的激光雷达系统及探测方法，能够提升抗干扰能力和空间扫描效率。力和空间扫描效率。力和空间扫描效率。

【技术实现步骤摘要】
基于直接检测的激光雷达系统及探测方法


[0001]本专利技术涉及激光探测
，尤其涉及一种基于直接检测的激光雷达系统及探测方法。

技术介绍

[0002]在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障。环境感知传感器中，激光雷达在可靠度、探测范围及测距精度等方面具有不可比拟的优势。
[0003]常见的自动驾驶场景往往要求多台激光雷达设备能够在有限的空间内同时工作，故传统的多线激光雷达只是简单的堆叠激光发射器的个数来扩展并行通道数，对单路通道进行伪随机加密需要额外的调控和设备，搭配阵列式的检测接收系统，会造成硬件成本和系统复杂性的显著上升，且伪随机调制的可预知性无法抵抗外部干扰信号的恶意攻击，也会对自动驾驶的安全性造成极大的影响。
[0004]混沌信号由于其真随机和良好的相关特性，是激光雷达应用中一种理想信号的选择。但是，现有技术中的混沌激光雷达采用光反馈等方案输出宽带混沌信号，具有很高的系统复杂度，不易于并行化拓展。因此，如何使激光雷达同时兼顾较低的系统复杂度和高效的通道隔离是目前业界本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于直接检测的激光雷达系统，其特征在于，包括：信号发射模块、收发模块、参考光接收模块、回返光接收模块和信号处理模块；所述信号发射模块，用于将激光发射至光频梳发生器，产生并行混沌探测信号，所述并行混沌探测信号分为第一光信号和第二光信号；所述收发模块，用于将入射的所述第二光信号发射至探测目标，并接收所述探测目标散射后返回的第三光信号；所述参考光接收模块，用于根据入射的所述第一光信号，获取第一电信号；所述回返光接收模块，用于根据入射的所述第三光信号，获取第二电信号；所述信号处理模块，用于基于所述第一电信号和所述第二电信号，生成所述探测目标的点云数据；其中，所述混沌探测信号包括多路探测通道并行的激光信号，所述第一光信号和第二光信号的相位与所述混沌探测信号相同。2.根据权利要求1所述的基于直接检测的激光雷达系统，其特征在于，所述光频梳发生器包括微腔光梳、锁模激光器和电光梳中的一种或者多种。3.根据权利要求2所述的基于直接检测的激光雷达系统，其特征在于，所述参考光接收模块包括第一解复用单元和第一光探测器阵列。4.根据权利要求3所述的基于直接检测的激光雷达系统，其特征在于，所述回返光接收模块包括第二解复用单元和第二光探测器阵列。5.根据权利要求3所述的基于直接检测的激光雷达系统，其特征在于，所述回返光接收模块包括第二光探测器阵列。6.根据权利要求1所述的基于直接检测的激光雷达系统，其特征在于，所述收发模块包括环形器和发送单元；其中，所述环形器的第一端和所述信号发射模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴军，陈睿轩，舒浩文，沈碧涛，常林，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：