一种激光雷达发射器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光雷达发射器，包括激光发射电路，激光发射电路包括MOS驱动芯片U1、MOS管U2、四个电容器C1、C14、C15、C4、二极管D1、D2、激光二极管Q1、四个电阻R1、R2、R3、R4；MOS驱动芯片U1连接至MOS管U2的栅极引脚，MOS驱动芯片U1通过稳压管电路连接至MOS管U2的漏极，并通过电容器C1接地；MOS管U2的源极接地，栅极再连接电容器C4，电阻R1、二极管D1和激光二极管Q1并联连接，一端接地，另一端连接至电容器C4；电容器C15和电阻R4串联形成激光发射端并连接至MOS管U2之后。该激光发射电路提高了激光发射时间的精准度，从而更加精准地计算出激光实际飞行时间。出激光实际飞行时间。出激光实际飞行时间。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达发射器


[0001]本申请涉及激光雷达系统
，尤其涉及一种激光雷达发射器。

技术介绍

[0002]激光雷达应用于智能家电领域，它相当于机器的眼睛，能提供障碍物的位置、大小等信息。激光雷达基于脉冲飞行时间(TOF)测量机器至障碍物的距离，具体的，激光雷达系统通过发射组件发射激光光束，激光光束碰撞到障碍物物体后发生反射，反射回来的激光光束通过接收组件接收后，激光雷达系统计算出激光光束的飞行时间，通过激光光束的飞行时间来获取机器至障碍物的距离、方位等信息。
[0003]然而，在现有技术中，激光发射电路和激光接收电路极易受到信号串扰，系统稳定性差。另外，发射时间和接收时间的精准度误差，容易造成测距精度误差大的问题。通常在激光发射电路中，具有发出激光光束的指令信号，激光发射端接收该信号后再进行激光发射。但是记录激光光束的发射时间通常会设置在发出激光光束的指令信号时，因此在该指令信号的传输时间段内，激光光束并没有发射，因此会使激光光束的飞行的记录时间大于实际飞行时间，从而造成测量机器至障碍物的距离存在误差，不能过早给出避障的判断，导致机器还是会碰撞至障碍物上。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种激光雷达发射器，能够提高测量距离的精度。避免机器碰撞障碍物。
[0005]该激光雷达发射器，包括发射高压电路、接收高压电路、激光发射电路和激光接收电路，所述激光发射电路包括MOS驱动芯片U1、MOS管U2、四个电容器C1、C14、C15、C4、二极管D1、D2、激光二极管Q1、四个电阻R1、 R2、R3、R4；所述电容器C14和所述二极管D2并联，其中一端接地，另一端与所述电阻R2、R3串联，从而形成稳压管电路；
[0006]其中，所述MOS驱动芯片U1的第1、2、3、9引脚接地，所述MOS驱动芯片U1的第4引脚与施密特触发器连接，所述MOS驱动芯片U1的第7和8 引脚接至所述MOS管U2的栅极引脚，即所述MOS管U2的第4引脚，所述 MOS驱动芯片U1的第5和6引脚通过所述稳压管电路连接至所述MOS管U2 的漏极，即所述MOS管U2的第5～8引脚，并通过所述电容器C1接地；所述 MOS管U2的源极，即所述MOS管U2的第1、2、3引脚接地，第5～8引脚再连接所述电容器C4，所述电阻R1、所述二极管D1和所述激光二极管Q1并联连接，并且一端接地，另一端连接至所述电容器C4；
[0007]所述电容器C15和所述电阻R4串联形成激光发射端并连接至所述MOS管 U2之后。
[0008]进一步地，所述电容器C15与所述电容器C4和所述电阻R1连接。
[0009]进一步地，所述发射高压电路包括boost电路和滤波电路，其中，所述boost 电路中的驱动芯片采用BUCK芯片，所述BUCK芯片通过电阻R40、R47与所述滤波电路连接，所述电阻R47接地，所述BUCK芯片的第3引脚连接至所述电阻R40、R47之间的节点。
[0010]进一步地，所述接收高压电路包括boost电路、倍压电路、滤波电路和调压电路，所述boost电路与所述倍压电路连接，所述倍压电路与所述滤波电路连接，所述倍压电路与所述滤波电路中间的节点连接电阻R52、R56，所述电阻R52、 R56的另一端连接所述调压电路；其中，所述boost电路中的驱动芯片采用BUCK 芯片，所述电阻R52、R56与所述调压电路连接的一端还反馈至所述BUCK芯片的第3引脚。
[0011]进一步地，所述激光发射电路中的所述MOS驱动芯片U1、所述MOS管 U2、所述电容器C1、C4、所述二极管D1、激光二极管Q1，以及所述电阻R1 设置在第一屏蔽罩内。
[0012]进一步地，所述激光接收电路设置在第二屏蔽罩内。
[0013]进一步地，所述激光发射电路和所述激光接收电路并排设置，所述激光发射电路和所述激光接收电路之间设置有金属隔板，所述金属隔板外设置有导电布，所述导电布分别与所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩粘接。
[0014]进一步地，所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩均采用洋白铜制成。
[0015]有益效果：该激光雷达发射器的激光发射电路中由所述电容器C15和所述电阻R4串联形成激光发射端并连接至所述MOS管U2之后，提高了激光光束发射的记录时间的精准度，从而更加精准地计算出机器至障碍物的距离，有效地进行避障。
[0016]该激光发射电路和激光接收电路分别设置在屏蔽罩内，能够有效地抗干扰。
附图说明
[0017]附图1是本技术中激光发射电路图；
[0018]附图2是本技术中发射高压电路图；
[0019]附图3是本技术中接收高压电路图；
[0020]附图4是本技术中激光接收电路图；
[0021]附图5是本技术中激光雷达接收发射组件示意图。
具体实施方式
[0022]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本申请相一致的所有实施例。
[0023]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非
上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0024]一种抗干扰激光雷达发射器，如图1～4所示，包括发射高压电路、接收高压电路、激光发射电路和激光接收电路。
[0025]如图1所示，所述激光发射电路包括MOS驱动芯片U1、MOS管U2、四个电容器C1、C14、C15、C4、二极管D1、D2、激光二极管Q1、四个电阻R1、 R2、R3、R4；所述电容器C14和所述二极管D2并联，其中一端接地，另一端与所述电阻R2、R3串联，从而形成稳压管电路1；
[0026]其中，所述MOS驱动芯片U1的第1、2、3、9引脚接地，所述MOS驱动芯片U1的第4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达发射器，其特征在于，包括发射高压电路、接收高压电路、激光发射电路和激光接收电路，所述激光发射电路包括MOS驱动芯片U1、MOS管U2、四个电容器C1、C14、C15、C4、二极管D1、D2、激光二极管Q1、四个电阻R1、R2、R3、R4；所述电容器C14和所述二极管D2并联，其中一端接地，另一端与所述电阻R2、R3串联，从而形成稳压管电路；其中，所述MOS驱动芯片U1的第1、2、3、9引脚接地，所述MOS驱动芯片U1的第4引脚与施密特触发器连接，所述MOS驱动芯片U1的第7和8引脚接至所述MOS管U2的栅极引脚，即所述MOS管U2的第4引脚，所述MOS驱动芯片U1的第5和6引脚通过所述稳压管电路连接至所述MOS管U2的漏极，即所述MOS管U2的第5～8引脚，并通过所述电容器C1接地；所述MOS管U2的源极，即所述MOS管U2的第1、2、3引脚接地，第5～8引脚再连接所述电容器C4，所述电阻R1、所述二极管D1和所述激光二极管Q1并联连接，并且一端接地，另一端连接至所述电容器C4；所述电容器C15和所述电阻R4串联形成激光发射端并连接至所述MOS管U2之后。2.根据权利要求1所述的激光雷达发射器，其特征在于，所述电容器C15与所述电容器C4和所述电阻R1连接。3.根据权利要求1所述的激光雷达发射器，其特征在于，所述发射高压电路包括boost电路和滤波电路，其中，所述boost电路中的驱动芯片采...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零一S七四八四，
申请(专利权)人：苏州趣洁电器有限公司，
类型：新型
国别省市：