惯导系统抗干扰接收方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本说明书实施例提供了一种惯导系统抗干扰接收方法、装置及存储介质，其中，方法包括：通过北斗定位定向系统计算定位定向数据，通过惯性测量单元计算短时间的定位定向数据；当北斗定位定向受到外部欺骗式干扰时，通过惯性测量单元对所述北斗定位定向系统的定位定向数据进行处理，根据处理结果判断所述北斗定位定向系统是否受到欺骗式干扰；通过所述惯性测量单元直接输出载体的位置和速度进行抗干扰。单元直接输出载体的位置和速度进行抗干扰。单元直接输出载体的位置和速度进行抗干扰。

【技术实现步骤摘要】
惯导系统抗干扰接收方法、装置及存储介质


[0001]本文件涉及通信
，尤其涉及一种惯导系统抗干扰接收方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在现有技术中，组合导航系统是双BD定位定向与惯性测量单元组合而成的导航系统。该系统已经内嵌了由公司自主研发OEM软、硬件核心，可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)以及其它辅助传感信号(加速度、角速度)。由于系统采用了可借助先进的技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件，大幅度降低了产品成本。该系统采用双BD的卫星方式测量位置、速度、航向等信息，提高了航向精度。
[0003]组合导航系统内嵌基于扩展卡尔曼滤波的捷联惯导算法。对于惯性系统与卫星导航系统之间的数据融合，采用了“松融合”处理方法，可实时对惯性传感系统的误差进行补偿与修正，同时也可进行短时域的纯惯性航迹推算。对天线有很高要求，导致成本比较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种惯导系统抗干扰接收方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中的上述问题。
[0005]本专利技术提供一种惯导系统抗干扰接收方法，包括：
[0006]通过北斗定位定向系统计算定位定向数据，通过惯性测量单元计算短时间的定位定向数据；
[0007]当北斗定位定向受到外部欺骗式干扰时，通过惯性测量单元对所述北斗定位定向系统的定位定向数据进行处理，根据处理结果判断所述北斗定位定向系统是否受到欺骗式干扰；
[0008]通过所述惯性测量单元直接输出载体的位置和速度进行抗干扰。
[0009]本专利技术提供一种惯导系统抗干扰接收装置，包括：
[0010]计算模块，用于通过北斗定位定向系统计算定位定向数据，通过惯性测量单元计算短时间的定位定向数据；
[0011]判断模块，用于当北斗定位定向受到外部欺骗式干扰时，通过惯性测量单元对所述北斗定位定向系统的定位定向数据进行处理，根据处理结果判断所述北斗定位定向系统是否受到欺骗式干扰；
[0012]抗干扰模块，用于通过所述惯性测量单元直接输出载体的位置和速度进行抗干扰。
[0013]本专利技术实施例还提供一种惯导系统抗干扰接收装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述惯导系统抗干扰接收方法的步骤。
[0014]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现上述惯导系统抗干扰接收方法的步骤。
[0015]采用本专利技术实施例，能够实现整机的抗干扰功能，极大降低了成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例的惯导系统抗干扰接收方法的流程图；
[0018]图2是本专利技术实施例的组合导航系统的示意图；
[0019]图3是本专利技术装置实施例一的惯导系统抗干扰接收装置的示意图；
[0020]图4是本专利技术装置实施例二的惯导系统抗干扰接收装置的示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
[0022]方法实施例
[0023]根据本专利技术实施例，提供了一种惯导系统抗干扰接收方法，图1是本专利技术实施例的惯导系统抗干扰接收方法的流程图，如图1所示，根据本专利技术实施例的惯导系统抗干扰接收方法具体包括：
[0024]步骤101，通过北斗定位定向系统计算定位定向数据，通过惯性测量单元计算短时间的定位定向数据；所述北斗定位定向系统计算的定位定向数据具体包括：时间、位置和速度；所述惯性测量单元计算的短时间的定位定向数据具体包括：位置和速度。
[0025]步骤102，当北斗定位定向受到外部欺骗式干扰时，通过惯性测量单元对所述北斗定位定向系统的定位定向数据进行处理，根据处理结果判断所述北斗定位定向系统是否受到欺骗式干扰；
[0026]步骤102具体包括：
[0027]当所述北斗定位定向系统受到外部欺骗式干扰时，通过所述惯性测量单元在预定时间内将所述北斗定位定向系统计算出的位置和速度与惯性测量单元计算出的位置和速度进行比对和融合。
[0028]中，根据处理结果判断所述北斗定位定向系统是否受到欺骗式干扰具体包括：
[0029]根据处理结果，当判断位置和速度的差值超出载体的运动状态时，判断所述北斗定位定向系统受到欺骗式干扰。
[0030]步骤103，通过所述惯性测量单元直接输出载体的位置和速度进行抗干扰。
[0031]以下结合附图，对本专利技术实施例的上述技术方案进行详细说明。
[0032]如图2所示，北斗定位定向可以实现时间、位置和速度的测量，惯性测量单元也可实现短时间的位置和速度测量。当北斗定位定向受到外部欺骗式干扰时，惯性测量单元在短时间内会将北斗定位定向设备计算出的位置、速度与惯性测量单元计算出的位置、速度等信息先进行比对，再进行融合。再比对过程中，位置、速度的差别超出载体的运动状态时，可判断出北斗定位定向设备受到欺骗式干扰，同时通过惯性测量设备直接输出载体的位置、速度等信息，实现整机的抗干扰功能。
[0033]装置实施例一
[0034]根据本专利技术实施例，提供了一种惯导系统抗干扰接收装置，图3是本专利技术实施例的惯导系统抗干扰接收装置的示意图，如图3所示，根据本专利技术实施例的惯导系统抗干扰接收装置具体包括：
[0035]计算模块30，用于通过北斗定位定向系统计算定位定向数据，通过惯性测量单元计算短时间的定位定向数据；其中，所述北斗定位定向系统计算的定位定向数据具体包括：时间、位置和速度；所述惯性测量单元计算的短时间的定位定向数据具体包括：位置和速度。
[0036]判断模块32，用于当北斗定位定向受到外部欺骗式干扰时，通过惯性测量单元对所述北斗定位定向系统的定位定向数据进行处理，根据处理结果判断所述北斗定位定向系统是否受到欺骗式干扰；所述判断模块32具体用于：
[0037]当所述北斗定位定向系统受到外部欺骗式干扰时，通过所述惯性测量单元在预定时间内将所述北斗定位定向系统计算出的位置和速度与惯性测量单元计算出的位置和速度进行比对和融合。
[0038]根据处理结果，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯导系统抗干扰接收方法，其特征在于，包括：通过北斗定位定向系统计算定位定向数据，通过惯性测量单元计算短时间的定位定向数据；当北斗定位定向受到外部欺骗式干扰时，通过惯性测量单元对所述北斗定位定向系统的定位定向数据进行处理，根据处理结果判断所述北斗定位定向系统是否受到欺骗式干扰；通过所述惯性测量单元直接输出载体的位置和速度进行抗干扰。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述北斗定位定向系统计算的定位定向数据具体包括：时间、位置和速度；所述惯性测量单元计算的短时间的定位定向数据具体包括：位置和速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当北斗定位定向受到外部欺骗式干扰时，通过惯性测量单元对所述北斗定位定向系统的定位定向数据进行处理具体包括：当所述北斗定位定向系统受到外部欺骗式干扰时，通过所述惯性测量单元在预定时间内将所述北斗定位定向系统计算出的位置和速度与惯性测量单元计算出的位置和速度进行比对和融合。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据处理结果判断所述北斗定位定向系统是否受到欺骗式干扰具体包括：根据处理结果，当判断位置和速度的差值超出载体的运动状态时，判断所述北斗定位定向系统受到欺骗式干扰。5.一种惯导系统抗干扰接收装置，其特征在于，包括：计算模块，用于通过北斗定位定向系统计算定位定向数据，通过惯性测量单元计算短时间的定位定向数据；判断模块，用于当北斗定位定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜健，孙晓锋，关超，冯文龙，
申请(专利权)人：北京国卫星通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：