定位设备和定位系统技术方案

本申请实施例提供了一种定位设备和定位系统，所述定位设备包括设备本体、通信单元和处理器；所述设备本体表面设有至少一个基准标识；所述通信单元用于与至少一个作业设备通信连接，并接收各作业设备采集的IMU数据和包含基准标识的局部图像；所述处理器用于根据各作业设备采集的IMU数据和局部图像，确定各作业设备在所述定位设备所在的参考坐标系内的坐标数据。这样，无需在各作业设备内安装成本较高的RTK进行关联定位的方案，通过获取成本较低的IMU数据和局部图像，再通过定位设备计算相对各作业设备的位置后映射到参考坐标系内，即可实现低成本、高稳定性的多作业设备的关联定位方案。定位方案。定位方案。

【技术实现步骤摘要】
定位设备和定位系统


[0001]本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种定位设备和定位系统。

技术介绍

[0002]目前多飞行器或者地面作业设备的联合定位方案，通常需要在每一架飞行器或者地面作业设备内均安装实时动态测量(Real Time Kinematic，简称RTK)传感器进行定位，同时多飞行器需要无线通信模块时刻保持通信来互相传递信息，以确定相互之间的位置信息。由于现有多飞行器联合定位方式需要每一架飞机都安装RTK传感器，价格昂贵，且在城市高楼旁，树下经常出现GPS星数不够、RTK定位失效的情况。
[0003]可见，现有的多设备联合定位方案存在成本较高、定位稳定性较差的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种定位设备和定位系统。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种定位设备，所述定位设备包括设备本体、通信单元和处理器；所述设备本体表面设有至少一个基准标识；
[0006]所述通信单元用于与至少一个作业设备通信连接，并接收各作业设备采集的IMU数据和包含基准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位设备，其特征在于，所述定位设备包括设备本体、通信单元和处理器；所述设备本体表面设有至少一个基准标识；所述通信单元用于与至少一个作业设备通信连接，并接收各作业设备采集的IMU数据和包含基准标识的局部图像；所述处理器用于根据各作业设备采集的IMU数据和局部图像，确定各作业设备在所述定位设备所在的参考坐标系内的坐标数据；所述通信单元包括至少一个集成式线缆和/或无线通信模块；所述集成式线缆包括集成一体的充电线缆和通信线缆。2.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备通过电控连接件与所述线缆的端部可拆卸连接，所述电控连接件的控制端与所述处理器电连接。3.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述设备本体上的各基准标识处均设置有一线缆接口，所述线缆接口用于与对应的集成式线缆连接。4.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述基准标识设有4个，4个所述基准标识分散设置于所述设备本体中不同的位置处，且所述4个基准标识互不相同。5.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩世豪，萧延强，邓飞杨，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：