一种侦察车制造技术

本发明专利技术公开了一种侦察车，包括移动车、摄像机、位置传感器、壳体和弹药壳，移动车顶部设置有摄像机，所述移动车上固定有多个位置传感器，移动车上罩设有壳体，摄像机和位置传感器均设置在壳体内部，壳体靠近摄像机摄像端的位置设有第一通孔，壳体靠近位置传感器的位置设置有第二通孔，壳体上还设有弹药壳。本发明专利技术的优点在于，通过壳体实现对摄像机和位置传感器罩设，并开设有第一通孔和第二通孔，在摄像机和位置传感器的正常作业的情况进行伪装，防止摄像机和位置传感器作业时暴露目标，并且通过弹药壳的设置，在弹药壳内装设有弹药，使得该侦察车在被捕获后能够启动自毁功能，防止了侦察数据的泄密。察数据的泄密。察数据的泄密。

【技术实现步骤摘要】
一种侦察车


[0001]本专利技术涉及侦察设备
，具体涉及到一种侦察车。

技术介绍

[0002]伴随当今世界智能科技的飞速发展，“信息化、智能化”的趋势日渐明显，以无人智能车、机为主的高新技术装备的作用亦显得愈发重要。单纯利用人力进行先期侦察、搜排爆等工作，极容易造成人员伤亡，并且在特定环境(陌生地域、复杂环境、核生化干扰等)中，缺乏无人智能装备的支持，迅速展开行动风险大、成本高，不确定因素多。因此，无人智能装备的重要性可见一斑。
[0003]例如公告号为CN215096851U的中国技术专利公开了一种可飞行越障的微型警用履带式侦察车，采用履带式行走方式，机械结构简单，自动化程度高，体积小、重量轻，主要用于目标环境地形地貌、地面场所、车辆底部等场合的侦察。但是上述专利中的侦察车在狭窄、拥挤等复杂城市地段，无法实现快速变向移动、自由避障通行，并且侦察设备侦察期间极易暴露目标，同时还缺乏有效的自毁功能，在被捕获后，极易造成侦察数据的泄密。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于如何防止侦察车暴露目标以及侦察数据的泄密。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种侦察车，包括移动车、摄像机、位置传感器、壳体和弹药壳，所述移动车顶部设置有能够转动的摄像机，所述移动车上固定有多个位置传感器，所述移动车上罩设有壳体，所述摄像机和位置传感器均设置在壳体内部，所述壳体靠近摄像机摄像端的位置设有第一通孔，所述壳体靠近位置传感器的位置设置有第二通孔，所述壳体上还设有弹药壳。
[0007]通过壳体实现对摄像机和位置传感器罩设，并开设有第一通孔和第二通孔，在摄像机和位置传感器的正常作业的情况进行伪装，防止摄像机和位置传感器作业时暴露目标，并且通过弹药壳的设置，在弹药壳内装设有能够远程控制的弹药，使得该侦察车在被捕获后能够启动自毁功能，防止了侦察数据的泄密。
[0008]优选地，所述移动车为麦克纳姆轮车，与位置传感器配合，实现360
°
原地转向以及任意矢量方向的快速移动和自由避障通行。
[0009]优选地，还包括转动装置，所述转动装置包括支架、转轴和转动电机，所述支架固定在移动车上，所述支架上固所述转轴和转动电机，所述转轴连接所述摄像机，所述转动电机的输出端连接所述转轴，驱动所述转动电机，致使转轴带动摄像机转动。
[0010]优选地，所述壳体呈球状结构或锥形结构。
[0011]优选地，所述弹药壳包括弹药壳本体和壳盖，所述弹药壳本体设置在所述壳体内部，所述壳体上设有圆孔，所述弹药壳本体的螺纹端伸出圆孔与壳体外部的壳盖螺纹连接，所述壳盖直径大于所述圆孔直径，致使所述弹药壳卡接在所述壳体上。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、通过壳体实现对摄像机和位置传感器罩设，并开设有第一通孔和第二通孔，在摄像机和位置传感器的正常作业的情况进行伪装，防止摄像机、位置传感器、弹药壳作业时暴露目标，并且通过弹药壳的设置，在弹药壳内装设有能够远程控制的弹药，使得该侦察车在被捕获后能够启动自毁功能，防止了侦察数据的泄密。
[0014]2、所述移动车为麦克纳姆轮车，并且与位置传感器配合，实现360
°
原地转向以及任意矢量方向的快速移动和自由避障通行。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的一种侦察车的主视图；
[0016]图2为本专利技术实施例的俯视图；
[0017]图3为本专利技术实施例转动装置的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术实施例弹药壳的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为便于本领域技术人员理解本专利技术技术方案，现结合说明书附图对本专利技术技术方案做进一步的说明。
[0020]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0021]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]参阅图1至图3，本实施例公开了一种侦察车，包括移动车1、摄像机2、转动装置3、位置传感器4、壳体5和弹药壳6，所述摄像机2通过转动装置3能够转动的设置在移动车1顶部，所述移动车1上固定有多个位置传感器4，用于监测移动车1的移动位置，自由避障防止撞车事故发生；所述移动车1上罩设有壳体5，所述摄像机2、转动装置3和位置传感器4均设置在壳体5内部，所述壳体5靠近摄像机2摄像端的位置设有第一通孔51，所述壳体5靠近位置传感器4的位置设置有第二通孔52，所述壳体5上还设有用于装设弹药的弹药壳6。
[0023]通过壳体5实现对摄像机2和位置传感器4罩设，并开设有第一通孔51和第二通孔52，在摄像机2和位置传感器4的正常作业的情况进行伪装，防止摄像机2和位置传感器4作业时暴露目标，并且通过弹药壳6的设置，在弹药壳6内装设有能够远程控制的弹药，使得该侦察车在被捕获后能够启动自毁功能，防止了侦察数据的泄密，还可以在遇到极端危险状态下同时毁伤目标。
[0024]所述移动车1为麦克纳姆轮车，并且与位置传感器4配合，实现360
°
原地转向以及任意矢量方向的快速移动和自由避障通行。
[0025]参阅图3，所述转动装置3包括支架31、转轴32和转动电机33，所述支架31由两个竖
直的固定板组成，所述支架31固定在移动车1上，所述支架31上固所述转轴32和转动电机33，所述转轴32上固定所述摄像机2，所述转动电机33的输出端连接所述转轴32，驱动所述转动电机33，带动转轴32转动，进而带动摄像机2转动，进而实现不同角度的摄像侦察。
[0026]在本实施例中所述壳体5为灰色状球状结构，用于仿圆球水泥墩，实现伪装。当然，也可以为其他与周围环境相融合的结构，如锥形结构，颜色为红白相间，用于模仿道路用的三角锥，在侦察道路环境下使用。
[0027]参阅图4，所述弹药壳6包括弹药壳本体61和壳盖62，所述弹药壳本体61设置在所述壳体5内部，所述壳体5顶部上设有圆孔53，所述弹药壳本体51的螺纹端伸出圆孔53与壳体61外部的壳盖62螺纹连接，具体的，所述弹药壳本体51和所述壳盖62直径大于所述圆孔53直径，通过壳盖62拧紧在螺纹端上，致使所述弹药壳6卡接在所述壳体5上，防止弹药壳6晃动，实现弹药壳6的安装固定。具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侦察车，其特征在于：包括移动车、摄像机、位置传感器、壳体和弹药壳，所述移动车顶部设置有能够转动的摄像机，所述移动车上固定有多个位置传感器，所述移动车上罩设有壳体，所述摄像机和位置传感器均设置在壳体内部，所述壳体靠近摄像机摄像端的位置设有第一通孔，所述壳体靠近位置传感器的位置设置有第二通孔，所述壳体上还设有弹药壳。2.根据权利要求1所述的一种侦察车，其特征在于：所述移动车为麦克纳姆轮车。3.根据权利要求1所述的一种侦察车，其特征在于：还包括转动装置，所述转动装置包括支架、转轴和转动电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王化南，董啟聪，李立民，于文泳，方文敏，吴斌，余凯平，司东亚，张扬，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，
类型：发明
国别省市：