一种水下机器人用的水下摄像机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人用的水下摄像机，包括外防护框和固定圈，所述外防护框的正面安装有固定圈，所述外防护框的外表面安装有防护套；所述外防护框内侧的顶部安装有微型真空泵，微型真空泵的输出端的顶部安装有输气软管；所述外防护框内侧的下方嵌入安装有限位圈。本实用新型专利技术通过安装有微型真空泵，有效的解决了传统装置在使用的时候出现渗水的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用的水下摄像机


[0001]本技术涉及水下拍摄
，具体为一种水下机器人用的水下摄像机。

技术介绍

[0002]现代化的科技发展，人们对于水下的探索也逐渐兴起，通过将水下摄像机安装在水下机器人的前段，利用水下机器人对水下进行探索，传统的水下摄像机可以为控制人员提供画面支持，但是在水下长时间使用依旧会存在不足之处需要进行改善。
[0003]现有技术中水下摄像机装置存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN207740644U公开了一种水下摄像机。包括：“摄像机、升降装置、自清洁装置和控制装置，所述升降装置和所述摄像机均与所述控制装置连接；所述摄像机设置在升降装置活动端，所述升降装置的固定端固定在水面上，所述自清洁装置包括设置在摄像机摄像镜头外周圈处的若干喷水口，所述喷水口通过管道与清水进水口连通。本技术对普通的水下摄像机进行改进，增加自动进退传动装置和喷水清洗功能，这样，在控制室就能控制摄像机退出调蓄池，这样，维护人员不需要下到池子下面，就能检修摄像机。同时，因摄像机自带喷水清洗功能，也能大大减少维护人员的工作量，降低了维修的危险性和成本”，但是该装置在使用的时候，由于在水底不同的深度会出现压强不同的情况，较大的压强会对密封的摄像机防护装置产挤压，挤压会导致水通过缝隙进入装置内部，即使没有缝隙依旧会对装置产生较大的挤压效果，严重会对导致装置出现损坏的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种水下机器人用的水下摄像机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
>[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人用的水下摄像机，包括外防护框和固定圈，所述外防护框的正面安装有固定圈，所述外防护框的外表面安装有防护套；
[0007]所述外防护框内侧的顶部安装有微型真空泵，微型真空泵的输出端的顶部安装有输气软管；
[0008]所述外防护框内侧的下方嵌入安装有限位圈。
[0009]优选的，所述外防护框的顶部安装有密封盖，外防护框的右侧安装有限位条，外防护框的内侧安装有蓄电池。
[0010]优选的，所述固定圈的内侧贯穿安装有电动推杆，电动推杆的顶部安装有驱动电机，电动推杆的输出端安装有活塞杆，活塞杆的底部安装有安装盘。
[0011]优选的，所述防护套的右侧开设有滑动槽，且滑动槽位于限位条的外侧，防护套的正面安装有固定块，且固定块位于安装盘的底部。
[0012]优选的，所述微型真空泵的背面的安装有微型电机，微型电机的外侧安装有两组安装圈，微型真空泵的正面安装有进出气口，微型真空泵的输出端安装有连接口。
[0013]优选的，所述输气软管的顶部安装有浮球，浮球的外侧安装有贴面盘，浮球的顶部安装有调节气口。
[0014]优选的，所述限位圈的内侧安装有摄像机，摄像机的底部安装有旋转头，旋转头的右侧安装有镜头。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本时候有新型通过安装有微型真空泵，当装置在使用的时候，内部的微型电机通过安装圈固定在密封盖的底部，内部通过与蓄电池进行连接，通电带动输出端的微型真空泵内部的涡轮结构进行旋转，顶部的输气软管则用于将浮球和连接口进行固定，外界的气体通过顶部的调节气口进入装置内部，通过旋转可以带动内部的和外界的气体通过进出气口和连接口进行流通，通过将外界的气体压缩进入外防护框的内侧，从而增加内部的压强，是装置内部压强和水里的压强处于平衡的状态，从而降低外界压强对装置的损害，同时顶部的浮球和贴面盘能够方式调节气口与水面接触，有效的延长了装置在水底作业的时长。
[0017]2、本技术通过安装有防护套，传统装置在使用的时候，通过控制内部的水下机器人带动摄像头进行移动，移动的时候在水底礁石较多的地方容易出现磕碰摄像头外侧玻璃结构的情况，从而导致出现磨损影响视野画面效果的情况，将电动推杆通过固定圈安装在主体结构的正面，能够保证装置的稳定性，通过顶部的驱动电机带动输出端的活塞杆进行伸缩调节，从而可以传递带动防护套的滑动槽沿着限位条进行移动，防护套通过生产能够将玻璃结构包裹在内部，能够极大程度的防止外界撞击出现损坏的情况。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的电动推杆结构示意图；
[0020]图3为本技术的防护套结构示意图；
[0021]图4为本技术的微型真空泵截面示意图。
[0022]图中：1、外防护框；101、密封盖；102、限位条；103、蓄电池；2、电动推杆；201、固定圈；202、驱动电机；203、活塞杆；204、安装盘；3、防护套；301、滑动槽；302、固定块；4、微型真空泵；401、安装圈；402、微型电机；403、进出气口；404、连接口；5、浮球；501、输气软管；502、贴面盘；503、调节气口；6、摄像机；601、限位圈；602、旋转头；603、镜头。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种实施例：一种水下机器人用的水下摄像机；
[0026]包括外防护框1，所述外防护框1的顶部安装有密封盖101，外防护框1的右侧安装有限位条102，外防护框1的内侧安装有蓄电池103，外防护框1的正面安装有固定圈201，外防护框1为装置的主体结构，可以为内部装置提供有效的防护，并且能够通过顶部的密封盖101与外界进行隔绝，防止外界的水进入装置内部导致装置出现损坏的情况，限位条102可以为防护结构提供滑动限制，增加滑动调节的稳定性，内部的蓄电池103可以为内侧和外侧的装置提供电力支持，保证装置能够正常使用，固定圈201的内侧贯穿安装有电动推杆2，电动推杆2的顶部安装有驱动电机202，电动推杆2的输出端安装有活塞杆203，活塞杆203的底部安装有安装盘204，外防护框1的外表面安装有防护套3，防护套3的右侧开设有滑动槽301，且滑动槽301位于限位条102的外侧，防护套3的正面安装有固定块302，且固定块302位于安装盘204的底部，将电动推杆2通过固定圈201安装在主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用的水下摄像机，包括外防护框(1)和固定圈(201)，其特征在于：所述外防护框(1)的正面安装有固定圈(201)，所述外防护框(1)的外表面安装有防护套(3)；所述外防护框(1)内侧的顶部安装有微型真空泵(4)，微型真空泵(4)的输出端的顶部安装有输气软管(501)；所述外防护框(1)内侧的下方嵌入安装有限位圈(601)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的水下摄像机，其特征在于：所述外防护框(1)的顶部安装有密封盖(101)，外防护框(1)的右侧安装有限位条(102)，外防护框(1)的内侧安装有蓄电池(103)。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的水下摄像机，其特征在于：所述固定圈(201)的内侧贯穿安装有电动推杆(2)，电动推杆(2)的顶部安装有驱动电机(202)，电动推杆(2)的输出端安装有活塞杆(203)，活塞杆(203)的底部安装有安装盘(204)。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的水下摄像机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李四维，
申请(专利权)人：天津海之声科技有限公司，
类型：新型
国别省市：