一种水下机器人用定位锚制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人用定位锚，包括立柱，所述立柱的底部安装有底架，所述底架的背面安装有一组后锥，所述立柱的顶部安装有连接块，所述连接块的正面安装有固定块，所述立柱与连接块之间安装有箱体，本实用新型专利技术通过安装有电动伸缩柱，工作人员将定位锚投放到水底后，在工作人员的操控下，一组电动伸缩柱进行伸缩活动，在左侧电动伸缩柱的伸缩端伸出时，右侧的电动伸缩柱缩回，在右侧的电动伸缩柱伸出时，左侧的电动伸缩柱缩回，从而通过固定块、连接块和长柱使该装置进行左右摆动。连接块和长柱使该装置进行左右摆动。连接块和长柱使该装置进行左右摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用定位锚


[0001]本技术涉及定位锚领域，具体为一种水下机器人用定位锚。

技术介绍

[0002]定位锚是水下机器人在水下工作中必不可少的装置之一，定位锚放出后会钩在水下的泥土中，进而能够使水下机器人在水下进行工作时，不会被水流冲走，引鉴于此传统的装置不够完善，大多数水下机器人在定位锚不需要固定水下机器人时，没有易于定位锚脱落泥土的装置，而一种水下机器人用定位锚通过定位锚的左右摆动，从而使水下机器人在水下不需要固定时，将定位锚在泥土中轻易拔出。
[0003]现有技术中定位锚存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件：CN215436812U一种近海工作用水下机器人定位锚结构，“本技术提供一种近海工作用水下机器人定位锚结构。近海工作用水下机器人定位锚结构，包括：箱体；隔板，所述隔板固定安装在箱体内；电机，所述电机固定安装在箱体的底部内壁上；第一圆齿轮，所述第一圆齿轮固定安装在电机的输出轴上；收卷轮，所述收卷轮转动安装在箱体内；第二圆齿轮，所述第二圆齿轮固定安装在收卷轮的一端，所述第一圆齿轮与第二圆齿轮啮合；拉绳，所述拉绳缠绕在收卷轮上，所述拉绳的一端延伸至箱体外并与箱体滑动连接；箱盖，所述箱盖转动安装在箱体的顶部。本技术提供的近海工作用水下机器人定位锚结构具有使用方便、可以对水下机器人进行收纳的优点”。
[0005]然而，上述公开文献的一种近海工作用水下机器人定位锚结构主要考虑水下机器人定位锚结构具有使用方便、可以对水下机器人进行收纳的优点，没有考虑到定位锚在不需要固定水下机器人时，易于定位锚脱落泥土的装置。
[0006]有鉴于此，有必要研究出一种水下机器人用定位锚，从而使水下机器人在水下不需要固定时，将定位锚在泥土中轻易拔出。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种水下机器人用定位锚，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人用定位锚，包括立柱，所述立柱的底部安装有底架，所述底架的背面安装有一组后锥，所述立柱的顶部安装有连接块，所述连接块的正面安装有固定块，所述立柱与连接块之间安装有箱体；
[0009]所述固定块的正面安装有移动块，所述移动块的内侧安装有弧杆，所述弧杆的两侧安装有方块，所述方块的背面安装有一组夹块，所述一组夹块之间安装有圆柱，所述圆柱的外侧安装有转动套，所述转动套的背面安装有电动伸缩柱的固定端，且一组电动伸缩柱的伸缩端与固定块的两侧相连接；
[0010]所述箱体的底部贯穿安装有出口，所述出口的内侧安装有气阀，所述气阀的底部安装有软管，所述软管的底部安装有导管。
[0011]优选的，所述立柱的顶部安装有圆环。
[0012]优选的，所述底架的正面安装有前铲。
[0013]优选的，所述后锥的顶部安装有锥头。
[0014]优选的，所述连接块的背面安装有一组长柱，长柱的背面安装有环套，一组环套的内侧安装有插栓，且插栓贯穿圆环的内部。
[0015]优选的，所述一组方块的正面安装有连柱，连柱的顶部安装有吊套。
[0016]优选的，所述箱体的顶部贯穿安装有进口，进口的外侧安装有顶盖，箱体的底部安装有一组支撑架，且支撑架位于出口的一侧，支撑架的底部安装有外壳，外壳的内侧安装有电机，且电机的输出端与导管相连接，外壳的一侧镶嵌安装有轴承，且轴承位于电机输出端的外侧。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0018]1、本技术通过安装有固定块，固定块能够为移动块提供支撑，在工作人员将该装置放入水底进行固定时，在工作人员的操作下，一组电动伸缩柱进行伸缩活动，从而能够推动固定块以及与固定块相关联的所有部件一同移动，在右侧的电动伸缩柱的伸缩端伸出，左侧的电动伸缩柱的伸缩端缩回，从而使位于右侧的转动套在夹块和方块的支撑下，以圆柱为中心进行转动，从而通过移动块使固定块沿着弧杆向左移动，在左侧的电动伸缩柱的伸缩端伸出时，右侧的电动伸缩柱的伸缩端缩回，从而使位于左侧的转动套在夹块和方块的支撑下，以圆柱为中心进行转动，从而通过移动块使固定块沿着弧杆向右移动，从而使水下机器人在水下不需要固定时，将定位锚在泥土中轻易拔出。
[0019]2、本技术通过安装有进口，进口能够为顶盖进行螺纹支撑，从而使顶盖能够通过与进口的螺纹连接对箱体进行密封保护，工作人员将顶盖拧开，向箱体内灌入清洗剂，灌满之后再将顶盖拧上，支撑架能够为外壳提供支撑，外壳能够为电机提供保护，在该装置需要进行清洗时，在工作人员的操作下，电机运转从而使电机的输出端顺时针、逆时针转动，从而能够使导管来回摆动，软管能够为导管的来回摆动提供支撑，工作人员通过将气阀打开，从而使箱体内的清洗剂通过出口、气阀、软管和导管向外流出，从而能够将清洗剂喷洒在该装置的各个位置处，工作人员通过使用清洗工具从而配合所喷洒下来的清洗剂对该装置进行清洗。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体图；
[0021]图2为本技术的立柱的立体图；
[0022]图3为本技术的夹块的结构示意图；
[0023]图4为本技术的箱体的结构示意图。
[0024]图中：1、立柱；101、圆环；2、底架；201、前铲；3、后锥；301、锥头；4、连接块；401、长柱；402、环套；403、插栓；5、固定块；501、吊套；502、连柱；503、移动块；504、弧杆；505、方块；506、夹块；507、圆柱；508、转动套；509、电动伸缩柱；6、箱体；601、进口；602、顶盖；603、出口；604、气阀；605、软管；606、导管；607、支撑架；608、外壳；609、电机；610、轴承。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用定位锚，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的底部安装有底架(2)，所述底架(2)的背面安装有一组后锥(3)，所述立柱(1)的顶部安装有连接块(4)，所述连接块(4)的正面安装有固定块(5)，所述立柱(1)与连接块(4)之间安装有箱体(6)；所述固定块(5)的正面安装有移动块(503)，所述移动块(503)的内侧安装有弧杆(504)，所述弧杆(504)的两侧安装有方块(505)，所述方块(505)的背面安装有一组夹块(506)，所述一组夹块(506)之间安装有圆柱(507)，所述圆柱(507)的外侧安装有转动套(508)，所述转动套(508)的背面安装有电动伸缩柱(509)的固定端，且一组电动伸缩柱(509)的伸缩端与固定块(5)的两侧相连接；所述箱体(6)的底部贯穿安装有出口(603)，所述出口(603)的内侧安装有气阀(604)，所述气阀(604)的底部安装有软管(605)，所述软管(605)的底部安装有导管(606)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述立柱(1)的顶部安装有圆环(101)。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用定位锚，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李四维，
申请(专利权)人：天津海之声科技有限公司，
类型：新型
国别省市：