一种用于环境研究的水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于环境研究的水下机器人，包括水下机器人主体、隔板和连接杆，所述水下机器人主体的内部安装有隔板，所述水下机器人主体的底壁设置有两组对称布置的置物槽；所述隔板的顶部内嵌安装有电磁铁，所述隔板的底部安装有铁质弹簧，所述铁质弹簧的底部安装有连接板，所述连接板的顶部贯穿设置有槽口，所述槽口的内部滑动安装有铁杆，所述铁杆位于铁质弹簧的内侧，所述铁杆的底部安装有挡罩，所述挡罩与置物槽相适配；所述水下机器人主体的底部安装有前后对称布置的连接杆。本实用新型专利技术通过安装有隔板、电磁铁、铁质弹簧、连接板、铁杆、挡罩和置物槽，通过电磁铁与铁杆的吸合来控制挡罩的位置，进而达到保护第一摄像头的目的。头的目的。头的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环境研究的水下机器人


[0001]本技术涉及环境研究
，具体为一种用于环境研究的水下机器人。

技术介绍

[0002]环境研究是环境保护的重要部分之一，而现有的环境研究不仅包括地面上的环境还包括水中的环境研究，对于水下环境研究，这就需要使用到水下机器人，但是现有的水下机器人仍存在较大缺陷，因此，急需一种用于环境研究的水下机器人。
[0003]现有的水下机器人存在的缺陷是：
[0004]专利文件CN212099301U公开了一种用于水下检测的水下机器人，解决了现有水下机器人下潜时耐压控制舱耐压能力不足的问题，属于水下设备领域。所述机器人的壳体前进方向的垂直面方向薄于水平面，水下通信系统固定在壳体顶部，能源系统、耐压检测系统和耐压控制舱设置在壳体内部；可收放式稳定翼固定在壳体尾部的外表面；四个矢量推进器布置在壳体的两侧；耐压控制舱内装有水下机器人的控制系统；耐压控制舱的外壳包括柱壳和多个肋骨，肋骨分布在柱壳外表面，柱壳包括上壳板、下壳板和减压层；上壳板外侧壁与下壳板内侧壁为平行的斜面，上壳板外侧壁与下壳板内侧壁之间形成空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于环境研究的水下机器人，包括水下机器人主体(1)、隔板(2)和连接杆(3)，其特征在于：所述水下机器人主体(1)的内部安装有隔板(2)，所述水下机器人主体(1)的底壁设置有两组对称布置的置物槽(206)；所述隔板(2)的顶部内嵌安装有电磁铁(201)，所述隔板(2)的底部安装有铁质弹簧(202)，所述铁质弹簧(202)的底部安装有连接板(203)，所述连接板(203)的顶部贯穿设置有槽口，所述槽口的内部滑动安装有铁杆(204)，且铁杆(204)呈“T”字形，所述铁杆(204)位于铁质弹簧(202)的内侧，所述铁杆(204)的顶部与电磁铁(201)的底部相贴合，所述铁杆(204)的底部安装有挡罩(205)，且挡罩(205)呈“回”字形，所述挡罩(205)与置物槽(206)相适配；所述水下机器人主体(1)的底部安装有前后对称布置的连接杆(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于环境研究的水下机器人，其特征在于：前后两组所述连接杆(3)的底部均安装有连接块(301)，连接块(301)的底部安装有等距布置的固定锥(302)，两组连接块(301)相互靠近的表面均设置有凹槽(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：李四维，
申请(专利权)人：天津海之声科技有限公司，
类型：新型
国别省市：