本发明专利技术公开了一种可靠性高的海洋环境检测用仿生机械群控鱼群，包括壳体，所述壳体内部设有都有第一腔室以及第二腔室，所述第一腔室内部设有第一蓄电池和第二蓄电池以及器材箱，所述第一腔室的内侧壁上固定安装有支撑板，所述支撑板上设有延迟机构，所述第二腔室的一侧壁内开设有开口，所述开口内固定安装有一对轴承，一对所述轴承内插装有转轴，所述转轴的一端与所述第二腔室的另一侧壁转动连接且另一端设有推进桨叶，所述第二腔室的下壁面上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端上固定安装有主动齿轮，本发明专利技术涉及仿生机械技术领域，通过水流来控制出水泵，当没有水流经过时，壳体会上浮，便于打捞。便于打捞。便于打捞。
【技术实现步骤摘要】
一种可靠性高的海洋环境检测用仿生机械群控鱼群
[0001]本专利技术涉及仿生机械
，具体为一种可靠性高的海洋环境检测用仿生机械群控鱼群。
技术介绍
[0002]仿生机器鱼是一种按照仿生学原理设计的科技产品，形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等，公开号为CN110065607B的专利技术专利，公开了一种辅助仿生机器鱼，包括辅助仿生机器鱼本体、推进机构、识别机构、固定机构、交互机构和控制器，然而在实际生活中，通常使用仿生机器鱼的水域环境较差，且人类无法自由的潜入，因而使用仿生机器鱼代替人类工作，由于环境复杂，因此仿生机器鱼在工作过程中由于各种原因会出现损坏情况，此时无法将仿生机器鱼进行回收，由于仿生机器鱼的造价昂贵，同时内部含有电池以及其他的线路零件，不打捞的话损失较大，对水域环境也会造成危害，使用不方便。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可靠性高的海洋环境检测用仿生机械群控鱼群，解决了现有仿生机器鱼出现故障后无法回收的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可靠性高的海洋环境检测用仿生机械群控鱼群，包括壳体，所述壳体内部设有都有第一腔室以及第二腔室，所述第一腔室内部设有第一蓄电池和第二蓄电池以及器材箱，所述第一腔室的内侧壁上固定安装有支撑板，所述支撑板上设有延迟机构，所述第二腔室的一侧壁内开设有开口，所述开口内固定安装有一对轴承，一对所述轴承内插装有转轴，所述转轴的一端与所述第二腔室的另一侧壁转动连接且另一端设有推进桨叶，所述第二腔室的下壁面上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端上固定安装有主动齿轮，所述转轴上固定套接有从动齿轮以及第一锥形齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述壳体上且位于所述推进桨叶的一侧设有转向尾板，所述壳体上壁面上固定安装有方形筒，所述方形筒的两侧壁内分别开设有空腔，一对所述空腔之间活动插装有第二转轴，所述第二转轴的两端且位于一对所述空腔内分别固定安装有凸轮，所述第二转轴且位于所述方形筒内固定安装有三个桨叶，所述壳体内且位于三个所述桨叶下方设有发电机构，所述第一腔室以及第二腔室的下方设有第三腔室，所述第三腔室内固定安装有注水仓，所述注水仓两侧分别设有进水泵以及出水泵。
[0005]优选的，所述延迟机构包括垂直活动插装在所述支撑板内部的一对滑杆，一对所述滑杆的下端分别固定安装有侧板，一对所述侧板的下壁面分别固定安装有弹簧，一对所述弹簧的下端与所述第一腔室下壁面固定连接，一对所述侧板之间固定安装有金属板，所述金属板的下壁面固定安装有橡胶板，所述第一腔室下壁面上且位于所述橡胶板的下方固定安装有按钮开关，所述支撑板的下壁面上固定安装有电磁铁，所述电磁铁的工作端与所述金属板的上壁面相接触。
[0006]优选的，所述发电机构包括开设在所述壳体内部且位于三个所述桨叶下方的第四腔室，所述第四腔室下壁面的中间位置上固定安装有发电机且下壁面的两侧位置上分别固定安装有第一套筒，所述发电机的转子端上固定安装有齿轮，一对所述第一套筒内部分别设有第一活塞板，一对所述第一活塞板之间固定连接有长杆，所述长杆的上壁面固定安装有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述第四腔室内部的两侧分别垂直固定安装有第二套筒，一对所述第二套筒内分别活动安装有第二活塞板，一对所述第二活塞板的上壁面上分别固定安装有连接杆，一对所述凸轮的侧壁上分别活动安装有摇杆，一对所述摇杆的下端分别与一对所述连接杆的上端活动连接，一对所述第二套筒分别与一对所述第一套筒相连接且内部设有液压油。
[0007]优选的，所述第二腔室的上壁面内活动安装有传动轴，所述传动轴的上下两端分别固定安装有第二齿轮以及第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，所述方形筒内壁上开设有圆槽，所述圆槽内固定安装有轴承，所述轴承的内壁上固定安装有圆环，所述圆环的一侧壁上固定安装有环形齿圈，所述环形齿圈与所述第二齿轮啮合，所述圆环的内壁中固定安装有轴流桨叶。
[0008]优选的，所述方形筒的进口端的下壁面上固定安装有挡块，所述挡块的一侧开设有倾斜面，所述挡块的上壁面与所述第二转轴的水平中心线位于同一平面内，所述方形筒的进口端固定安装有防护网。
[0009]优选的，所述进水泵的进液端与所述壳体的外部相连通且出液端与所述注水仓一端相连通，所述出水泵的进液端与所述注水仓另一端相连通且出液端与所述壳体的外部相连通。
[0010]优选的，所述发电机的输出端与所述第一蓄电池的输入端导线电控连接，所述第一蓄电池的输出端与所述电磁铁的输入端导线电控连接，所述按钮开关与所述第二蓄电池的输入端导线电控连接，所述第二蓄电池的输出端与所述出水泵导线电控连接。
[0011]有益效果
[0012]本专利技术提供一种可靠性高的海洋环境检测用仿生机械群控鱼群，具备以下有益效果:本装置结构紧凑，在壳体向前移动时，水会沿着方形筒前端进入到内部，在经过挡块的分流，使水只会冲击桨叶的凹面处，桨叶转动的过程中会通过第二转轴带动凸轮转动，凸轮通过摇杆与连接杆带动第二活塞板在第二套筒内交替的上下移动，进而通过液压油使第一活塞板在第一套筒内移动，使长杆左右移动，长杆通过啮合的齿条与齿轮使发电机给第一蓄电池供电，如果壳体损坏不移动时，则水不会在方形筒内流通，桨叶不会转动，进而使第一蓄电池内没有足够的电力使电磁铁吸附金属板，当吸附力不足时，弹簧会向下拉动金属板，使橡胶板按动按钮开关，然后出水泵启动，将注水仓内的水排干，最好壳体会上浮到水面上，便于打捞，在转轴转动的过程中会通过传动轴带动轴流桨叶转动，能够增加方形筒内的水流速度，便于桨叶转动，给人们的使用带来了方便。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的侧视结构示意图。
[0014]图2为本专利技术方形筒的主视结构示意图。
[0015]图中：1、壳体；2、第二蓄电池；3、器材箱；4、第一蓄电池；5、防护网；6、挡块；7、桨
叶；8、方形筒；9、轴流桨叶；10、圆环；11、轴承；12、环形齿圈；13、第二齿轮；14、传动轴；15、第二锥形齿轮；16、从动齿轮；17、转轴；18、转向尾板；19、推进桨叶；20、主动齿轮；21、驱动电机；22、进水泵；23、第一锥形齿轮；24、注水仓；25、滑杆；26、支撑板；27、电磁铁；28、按钮开关；29、金属板；30、橡胶板；31、弹簧；32、出水泵；33、第二转轴；34、凸轮；35、摇杆；36、连接杆；37、第二活塞板；38、第二套筒；39、第一套筒；40、第一活塞板；41、长杆；42、齿条；43、齿轮；44、发电机。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可靠性高的海洋环境检测用仿生机械群控鱼群，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内部设有都有第一腔室以及第二腔室，所述第一腔室内部设有第一蓄电池(4)和第二蓄电池(2)以及器材箱(3)，所述第一腔室的内侧壁上固定安装有支撑板(26)，所述支撑板(26)上设有延迟机构，所述第二腔室的一侧壁内开设有开口，所述开口内固定安装有一对轴承，一对所述轴承内插装有转轴(17)，所述转轴(17)的一端与所述第二腔室的另一侧壁转动连接且另一端设有推进桨叶(19)，所述第二腔室的下壁面上固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的驱动端上固定安装有主动齿轮(20)，所述转轴(17)上固定套接有从动齿轮(16)以及第一锥形齿轮(23)，所述主动齿轮(20)与所述从动齿轮(16)啮合，所述壳体(1)上且位于所述推进桨叶(19)的一侧设有转向尾板(18)，所述壳体(1)上壁面上固定安装有方形筒(8)，所述方形筒(8)的两侧壁内分别开设有空腔，一对所述空腔之间活动插装有第二转轴(33)，所述第二转轴(33)的两端且位于一对所述空腔内分别固定安装有凸轮(34)，所述第二转轴(33)且位于所述方形筒(8)内固定安装有三个桨叶(7)，所述壳体(1)内且位于三个所述桨叶(7)下方设有发电机构，所述第一腔室以及第二腔室的下方设有第三腔室，所述第三腔室内固定安装有注水仓(24)，所述注水仓(24)两侧分别设有进水泵(22)以及出水泵(32)。2.根据权利要求1所述的一种可靠性高的海洋环境检测用仿生机械群控鱼群，其特征在于，所述延迟机构包括垂直活动插装在所述支撑板(26)内部的一对滑杆(25)，一对所述滑杆(25)的下端分别固定安装有侧板，一对所述侧板的下壁面分别固定安装有弹簧(31)，一对所述弹簧(31)的下端与所述第一腔室下壁面固定连接，一对所述侧板之间固定安装有金属板(29)，所述金属板(29)的下壁面固定安装有橡胶板(30)，所述第一腔室下壁面上且位于所述橡胶板(30)的下方固定安装有按钮开关(28)，所述支撑板(26)的下壁面上固定安装有电磁铁(27)，所述电磁铁(27)的工作端与所述金属板(29)的上壁面相接触。3.根据权利要求1所述的一种可靠性高的海洋环境检测用仿生机械群控鱼群，其特征在于，所述发电机构包括开设在所述壳体(1)内部且位于三个所述桨叶(7)下方的第四腔室，所述第四腔室下壁面的中间位置上固定安装有发电机(44)且下壁面的两侧位置上分别固定安装有第一套筒(39)，所述发电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉仪，林香如，官毅，张京昊，董昱含，徐浩博，
申请(专利权)人：王嘉仪，
类型：发明
国别省市：
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